Методи, моделі та інформаційна технологія прийняття рішень щодо діагностування складних об'єктів авіатехніки

Размещено на http://www.allbest.ru/

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ АЕРОКОСМІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ІМ. М.Є. ЖУКОВСЬКОГО

"ХАРКІВСЬКИЙ АВІАЦІЙНИЙ ІНСТИТУТ"

УДК 621.43.001.03

АВТОРЕФЕРАТ

дисертації на здобуття наукового ступеня

доктора технічних наук

МЕТОДИ, МОДЕЛІ ТА ІНФОРМАЦІЙНА ТЕХНОЛОГІЯ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ ЩОДО ДІАГНОСТУВАННЯ СКЛАДНИХ ОБ'ЄКТІВ АВІАТЕХНІКИ

05.13.06 - інформаційні технології

ЧОХА ЮРІЙ МИКОЛАЙОВИЧ

Харків - 2008

Дисертацією є рукопис.

Робота виконана в Товаристві з обмеженою відповідальністю "Конструкторське бюро Вертикаль".

Офіційні опоненти:

Додонов Олександр Георгійович, доктор технічних наук, професор заступник директора Інституту проблем реєстрації інформації НАН України з наукової роботи, м. Київ;

Рибальський Олег Володимирович, доктор технічних наук, професор кафедри інформаційних технологій Київського національного університету внутрішніх справ;

Харченко В'ячеслав Сергійович, доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри комп'ютерних систем і мереж Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут".

Захист дисертації відбудеться "23" січня 2009 р. о 14.00 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 64.062.01 в Національному аерокосмічному університеті ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут" за адресою: 61070 м. Харків, вул. Чкалова, 17.

З дисертацією можна ознайомитись в науково-технічній бібліотеці Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут".

Автореферат розісланий "24" листопада 2008 р.

Вчений секретар спеціалізованої вченої ради, кандидат технічних наук, доцент Латкін М.О.

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

Актуальність теми досліджень. Сучасні об'єкти авіатехніки (АТ) від повітряних суден (ПС) в цілому до їх конструктивних частин (таких як планер, силова установка, функціональні системи) відносяться до складних динамічних технічних об'єктів. Після їх виготовлення та у період регулярного використання за призначенням виникає необхідність визначення поточного технічного стану (ТС) кожного окремого екземпляру об'єкта АТ і прийняття по ньому конкретного експлуатаційного рішення. Отже авіаперсоналу, що здійснює експлуатацію типової АТ, постійно необхідно шукати відповідь на два традиційних питання: "В якому технічному стані знаходиться даний об'єкт АТ?" та "Що робити далі з цим об'єктом АТ?". При цьому методи і засоби, що використовуються для отримання відповіді на перше питання, розробляються в межах наукового напрямку "технічна діагностика", а для пошуку відповіді на друге питання застосовуються методи та засоби підтримки прийняття рішень.

Серед значної кількості існуючих методів і засобів контролю і діагностування об'єктів АТ, що застосовуються у процесах їх технічного обслуговування (ТО) і льотно-технічної експлуатації (ЛТЕ) для управління поточним ТС, найбільш розповсюдженим є постійний параметричний контроль з реєстрацією даних від вбудованих штатних систем і наступною оцінкою тренду контрольованих параметрів методами імовірнісної статистики. Збір та обробка інформації при цьому забезпечується шляхом використання авіаперсоналом бортових (типу МСРП, БАСК, БУР і т. п.), наземних (типу "Луч", "Аналіз", "Контроль" і т. п.) або наземно-бортових (EIDS, XMAN, ЕКСПЕРТ і т. п.) систем контролю та діагностування (СКД) для типових об'єктів АТ. Проте, зважаючи на ту обставину, що переважна більшість сучасних складних авіаційних об'єктів експлуатації (таких як авіадвигуни та їх функціональні системи) обладнуються незначною кількістю засобів прямого вимірювання параметрів, ефективність існуючих штатних СКД та якість аналізу параметричної інформації залишається на низькому рівні, що приводить до несвоєчасного виявлення несправностей конструктивних вузлів (елементів) цих об'єктів АТ і неможливості оперативного прийняття авіаперсоналом відповідних експлуатаційних рішень. Як наслідок цього збільшується кількість відмов та дострокового припинення експлуатації складних кошторисних об'єктів АТ й знижується рівень безпеки польотів повітряних суден. Тому особливо важливим і актуальним питанням для авіаційної галузі є вирішення науково-прикладної проблеми підвищення ефективності контролю параметрів та якості аналізу параметричної інформації шляхом створення теоретичних основ прийняття рішень щодо діагностування складних динамічних об'єктів АТ, які за допомогою новітніх інформаційних технологій забезпечують оперативну підтримку прийняття авіаперсоналом коректних експлуатаційних рішень як у польоті, так і у міжпольотний період при виконанні технічного обслуговування.

Постійна деградація ТС вузлів та елементів об'єктів АТ робить актуальним забезпечення автоматизованим моніторингом поточного рівня льотної придатності упродовж усього періоду їх регулярного використання за призначенням.

Можливими шляхами вирішення даної науково-прикладної проблеми є:

1. Кардинальне підвищення рівнів параметричної інформативності та ефективності штатних СКД складних об'єктів АТ як шляхом їх доопрацювань, так і впровадженням нових аналітичних методів непрямого вимірювання параметрів, раціональним комбінуванням прямих і непрямих вимірювань параметрів, використанням комплексних критеріальних інформативно-діагностичних показників технічного стану об'єктів АТ в цілому та їх окремих конструктивних вузлів (елементів).

2. Значне підвищення якості аналізу параметричної інформації об'єктів АТ шляхом упровадження нових методів діагностування та сучасних інформаційних технологій у вигляді наземно-бортових автоматизованих систем діагностування і підтримки прийняття рішення (АСД ППР), реалізації нових розрахунково-інформаційних методів і засобів для автоматизації процесів оцінки поточного ТС об'єктів АТ і його управління авіаперсоналом.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дана робота є складовою частиною досліджень, які проводяться в Товаристві з обмеженою відповідальністю "Конструкторське бюро Вертикаль", у Національному авіаційному університеті та ін. і спрямовані на підвищення рівня безпеки польотів, ефективності експлуатації АТ та подальше вдосконалення систем контролю і діагностування авіаційних об'єктів, що знаходяться в регулярній експлуатації авіакомпаній України, в тому числі в рамках Державної програми розвитку авіаційного транспорту України на період до 2010 року, розробленої згідно Указу Президента України від 18.10.2000 року, № 1143/2000 "Про рішення Ради національної безпеки і оборони України" від 27.09.2000 року "Про стан авіаційного транспорту". Результати роботи використовувались при виконанні наступних науково-дослідних робіт:

- №066-ДБ-02 "Розробка методичних основ контролю технічного стану авіаційних двигунів, які експлуатуються в Україні";

- №149-ДБ-04 "Розробка методології розрахунків показників контролепридатності АТ. Розробка критеріїв класифікації ПС за рівнем їх контролепридатності";

- угоди від 08.05.2001 р. про науково-технічну співпрацю між ТОВ "Конструкторське бюро Вертикаль", Національним авіаційним університетом та ЦНДІ озброєння та військової техніки Збройних Сил України в області вирішення задач з вдосконалення експлуатаційних характеристик авіаційних силових установок.

Мета і задачі дослідження. Мета даної дисертаційної роботи полягає у підвищенні оперативності та якості аналізу параметричної інформації при контролі і діагностуванні сучасних складних динамічних об'єктів АТ шляхом розробки комплексу методів, моделей та новітньої інформаційної технології прийняття рішень, які забезпечують адекватну оперативну оцінку їх ТС на поглиблених рівнях для підтримки прийняття авіаперсоналом коректного експлуатаційного рішення. Для досягнення визначеної мети вирішуються наступні задачі:

1. Проведення аналізу існуючих методів, моделей та інформаційних технологій контролю та діагностики для прийняття експлуатаційних рішень щодо технічного стану складних динамічних об'єктів АТ.

2. Обґрунтування створення комплексного контрольно-розрахункового методу оперативного автоматизованого діагностування і підтримки прийняття авіаперсоналом коректних рішень щодо експлуатації складних об'єктів АТ.

3. Розроблення методологічних основ створення автоматизованої системи діагностування і підтримки прийняття авіаперсоналом експлуатаційних рішень за даними параметричної інформації вбудованих систем контролю об'єктів АТ без їх конструктивних доопрацювань.

4. Розроблення комбінованого функціонально-тестового методу, моделей та інформаційної технології ідентифікації несправного конструктивного вузла (елемента) типових складних об'єктів АТ і реалізація його у вигляді автоматизованої інформативно-аналітичної системи підтримки прийняття рішення.

5. Розроблення аналітичної моделі та інформаційної технології моніторингу поточного рівня льотної придатності об'єктів АТ.

6. Проведення практичної апробації і оцінка ефективності розроблених методів, моделей та інформаційних технологій для прийняття рішення по конкретним зразкам складних динамічних об'єктів АТ на основі використання формалізованих алгоритмів робочих процесів цих об'єктів, одержаних даних експериментальних досліджень, а також статистичної інформації щодо їх експлуатаційного супроводження в авіакомпаніях України.

7. Розроблення науково-практичних рекомендацій щодо ефективного застосування та впровадження нових методів, моделей та інформаційної технології прийняття рішення у системи контролю параметрів й процеси діагностування сучасних об'єктів АТ.

Об`єктом дослідження є процеси оперативної обробки параметричної інформації, визначення виду поточного технічного стану для оцінки діагнозу та прийняття експлуатаційного рішення авіаперсоналом щодо складних динамічних об'єктів АТ в умовах їх регулярної експлуатації.

Предметом дослідження є методи, моделі та інформаційні технології оперативного діагностування і прийняття рішень щодо типових складних динамічних об'єктів АТ, що реалізуються в середовищі автоматизованої системи контролю й оцінки поточного діагнозу цих об'єктів.

Методи дослідження. Теоретичною та методологічною основою дослідження є коректне і логічне використання сучасних методів теорії інженерії знань, теорії прийняття рішень, теорій технічної діагностики складних систем (типу авіаційних ГТД), теорії експлуатації АТ, методів системного аналізу параметрів, планування експерименту, обробки даних, дискретної математики та математичної логіки, а також методи їх перевірки при вирішенні тестових та експлуатаційних задач оцінки поточного стану різнотипових об'єктів АТ.

Наукова новизна одержаних результатів полягає в наступному:

1) вперше розроблено універсальний комплексний контрольно-розрахунковий (ККР) метод, що включає моделі та прикладну інформаційну технологію для оперативного діагностування й прийняття рішення щодо технічного стану сучасних складних динамічних об'єктів АТ, який на відміну від існуючих методів параметричного трендового діагностування, забезпечує відокремлення детермінованої складової для визначення виду технічного стану екземплярів об'єктів АТ на поглиблених рівнях (до вузла/елемента) на основі оцінки поточного технічного діагнозу з одночасним виробленням конкретних технологічних рекомендацій авіаперсоналу за допомогою автоматизованої системи діагностування й підтримки прийняття експлуатаційних рішень, що дозволяє суттєво підвищити рівень якості аналізу параметричної інформації та знизити тривалість й працеємність процесів діагностування складних об'єктів авіатехніки без їх конструктивних доопрацювань;

2) вперше розроблено комбінований функціонально-тестовий (КФТ) метод, моделі та прикладна інформаційна технологія для ідентифікації виду поточного технічного стану типових складних об'єктів АТ, які на відміну від існуючих, засновані на використанні комбінації логічно пов'язаних спеціальних розрахунково-функціональних алгоритмів і вирішальних тестових правил ідентифікації виду технічного стану об'єктів АТ (як в цілому, так і на рівні їх конструктивних вузлів), що дозволяють реалізувати достатній рівень достовірності й оперативності визначення несправного вузла складного об'єкта АТ на ранніх стадіях розвитку його деградації та виробляти в автоматизованому режимі відповідні рішення-рекомендації авіаперсоналу щодо технології усунення несправності для подальшої безпечної експлуатації цього об'єкта;

3) вперше розроблено метод, що реалізований у вигляді автоматизованої розрахунково-інформаційної системи моніторингу поточного рівня льотної придатності (ЛП) об'єктів АТ, який на відміну від існуючих, забезпечує постійну диференційну оцінку рівня ЛП екземпляру типового об'єкта АТ за розробленим новим критеріальним показником і автоматизоване вироблення практичних рекомендацій авіаперсоналу для прийняття експлуатаційного рішення;

4) удосконалено:

- метод підтримки прийняття рішення у складі автоматизованої системи "ЕКСПЕРТ-об'єкт АТ" шляхом його використання у якості нової функціональної підсистеми контролю параметрів складних об'єктів АТ, заснованої на структурованих базах даних та знань авіафахівців, який дозволяє суттєво скоротити тривалість етапу інформаційної підготовки процесів діагностування і забезпечити кардинальне підвищення рівня інформатизації діяльності авіафахівців, що забезпечує оперативну підтримку прийняття експлуатаційного рішення;

- метод структурування спеціалізованих баз знань систем підтримки прийняття рішення в автоматизованій системі "ЕКСПЕРТ-об'єкт АТ" шляхом застосування дуальної або тріадної моделі проектування баз знань, що дозволяє здійснювати багаторівневе структурування даних та знань як для усталених, так і для перехідних режимів роботи динамічних об'єктів АТ;

- метод синтезу багатопараметричних інформативно-діагностичних моделей робочих процесів складних динамічних об'єктів АТ з урахуванням низького рівня їх контролепридатності, шляхом використання повної системи нелінійних рівнянь, що описують параметри конструктивних вузлів, спільну роботу та закони керування на усталених режимах роботи цих об'єктів, що дозволяє кардинально розширити параметричну інформативно-діагностичну базу і дає змогу комплексно та на поглиблених рівнях контролю оцінювати зміну технічного стану конструктивних вузлів без їх демонтування в умовах регулярного використання за призначенням;

- метод поточної оцінки ТС конструктивних елементів складних об'єктів АТ шляхом застосування нового універсального методу діагностування, який на відміну від існуючих методів неруйнівного контролю, забезпечує послідовне використання розрахункового алгоритму та вирішальних правил для оперативної оцінки виду технічного діагнозу конструктивних елементів без їх додаткового демонтування із застосуванням узагальненого аналітичного інформативно-діагностичного показника, за значенням якого приймається конкретне експлуатаційне рішення, що дозволяє запобігати виникненню небезпечних пошкоджень (наприклад, прогарів, короблення і т. п. жарових труб та лопаток турбін ГТД) і забезпечити суттєве зниження тривалості процесу діагностування та ефективно застосовувати моніторинг поточного технічного стану елементів об'єктів АТ у міжпольотний період оперативного технічного обслуговування;

- прикладна інформаційна технологія підтримки прийняття рішень для автоматизованої системи типу "ЕКСПЕРТ-об'єкт АТ" шляхом використання індикативних інформативно-діагностичних сигналізаторів, що дозволяє оперативно надавати авіаперсоналу кількісну та якісну діагностичну інформацію щодо виду поточного технічного стану об'єктів АТ, що діагностуються, а також надавати йому рекомендації для прийняття коректного експлуатаційного рішення щодо режимів та технологій їх подальшої безпечної експлуатації.

Практичне значення одержаних результатів. У сукупності отримані методи, моделі та прикладна інформаційна технологія є науково-методичною основою для розроблення інженерних методик, алгоритмів, програмного та технічного забезпечення автоматизації процесів діагностування складних динамічних об'єктів АТ, оперативної оцінки авіаперсоналом поточного стану АТ та прийняття коректного експлуатаційного рішення, практичної реалізації стратегії експлуатації АТ за ТС з контролем параметрів або з контролем рівня льотної придатності. У результаті застосування запропонованої методології отримано:

а) практичний ефект - розроблені методи, моделі та інформаційна технологія прийняття рішення для діагностування типових об'єктів АТ доведені до рівня інженерних методик, реалізовані у формі робочих алгоритмів, програмного забезпечення та індикативних інформаційних засобів, висока ефективність яких обґрунтована теоретично і підтверджена практично. Наукові положення, висновки, пропозиції та рекомендації, а також результати аналітичного та натурного моделювання, що одержані, обґрунтовані і висвітлені в дисертації, опублікованих наукових статтях, звітах про науково-дослідні роботи, були використані при впровадженні в технологічні процеси експлуатаційного супроводження авіадвигунів у вигляді розрахунково-інформаційних методів діагностування ступеня закоксування робочих паливних форсунок ГТД та ідентифікації несправного конструктивного вузла проточної частини авіадвигунів, що діагностуються, в наступних авіакомпаніях України: "ТЕХАВІАЕКСІМ", Українсько-російському авіаційно-ремонтному підприємстві ("УРАРП"), Авіаційному науково-виробничому та сертифікаційному центрі ("АНСЦ") цивільної авіації України; у технологічні процеси відновлення технічного стану авіадвигунів на 410 авіаремонтному заводі (АРЗ) та авіакомпанії "ТЕХАВІАЕКСІМ"; при розробленні методики побудови прикладної автоматизованої системи діагностування авіадвигунів при експериментальній експлуатації легкого вертольота КТ-112 "Кадет", що розробляється в авіапідприємстві "Конструкторське бюро Вертикаль", а також у навчальний процес Національного авіаційного університету.

Виконана дисертаційна робота методологічно удосконалює теорію і практику діагностування складних об'єктів АТ на етапах обробки і аналізу багатопараметричної діагностичної інформації, ідентифікації їх поточного ТС та оперативного прийняття експлуатаційних рішень, оскільки всі запропоновані до використання на практиці методи, моделі та інформаційна технологія дозволяють коректно вирішувати задачі оперативної діагностики сучасних об'єктів АТ на поглиблених рівнях діагностування (до конструктивного вузла/елемента);

б) науково-технічний ефект дисертаційного дослідження полягає у розробленні математичного та програмного забезпечення процесів автоматизованого діагностування сучасних складних динамічних об'єктів АТ і підвищення якості аналізу параметричної інформації від штатних систем контролю параметрів для оперативної оцінки їх поточного стану й підтримки прийняття авіаперсоналом експлуатаційних рішень;

в) економічний ефект дисертаційного дослідження пов'язаний із застосуванням прогресивних інформаційних технологій у процесах діагностування таких складних об'єктів АТ як авіадвигуни, які ґрунтуються на розроблених робочих алгоритмах та програмах реалізації розрахунково-інформаційних методів їх діагностування на поглиблених рівнях (до конструктивного вузла/елемента), що дозволяє: підвищити параметричну інформативність та контролепридатність типових об'єктів АТ та їх експлуатаційну технологічність без конструктивних доопрацювань; істотно зменшити тривалість та працевитрати на здійснення процесів діагностування складних динамічних об'єктів АТ за рахунок підвищення рівнів автоматизації етапів інформаційної підготовки та оперативності і достовірності прийняття авіаперсоналом експлуатаційних рішень;

г) соціальний ефект дисертаційного дослідження проявляється у покращенні характеристик і умов праці авіаперсоналу, що експлуатує сучасні складні об'єкти АТ як у польоті, так і в наземних умовах, і який приймає експлуатаційні рішення за складними алгоритмами та значними обсягами параметричної інформації у процесі діагностування кожного окремого екземпляру об'єкта АТ.

Використання результатів роботи. Результати, отримані при виконанні дисертаційного дослідження впровадженні у вигляді моделей, методів, алгоритмів, методик, програмних та інформаційно-інструментальних засобів інженерного вирішення задач оперативної діагностики різнотипових ГТД, що підтверджується актами впровадження таких організацій та авіапідприємств: авіапідприємство 410 авіаційний ремонтний завод (АРЗ) (акт впровадження від 15.06.2005 р.), авіапідприємство "Конструкторське бюро Вертикаль" (акт впровадження від 18.04.2007р.), авіакомпанія "ТЕХАВІАЕКСІМ" (акт впровадження від 23.03.2005р., акт впровадження від 28.03.2005р.), авіапідприємство "Українсько-російське авіаційно-ремонтне підприємство" ("УРАРП") (акт впровадження від 25.01.2006 р.), авіапідприємство "Авіаційний науково-виробничий та сертифікаційний центр" ("АНСЦ") (акт впровадження від 26.04.2005 р.), Національний авіаційний університет (кафедра збереження льотної придатності авіатехніки, акти впровадження від 12.04.2005 р.).

Особистий внесок здобувача. В наукових статтях та інших виданнях, надрукованих у співавторстві, автору дисертації належить:

- у роботі [1] проаналізовано вплив експлуатаційних факторів на поточний ТС авіадвигунів, визначено причинно-наслідкові зв'язки виникнення характерних пошкоджень їх конструктивних вузлів та функціональних систем;

- у роботі [2] проведено аналіз впливу зовнішніх умов експлуатації об'єктів АТ на динаміку деградації їх технічного стану;

- у роботі [11] визначено особливості застосування АСД ГТД, розроблено методологічну модель АСД ППР типового складного динамічного об'єкта АТ;

- у роботах [12] розроблено концептуальну модель використання АСД ППР типового об'єкта АТ у процесах експлуатації;

- у роботі [13] проаналізовано актуальні проблеми експлуатації сучасної АТ в авіакомпаніях України, зроблено висновок щодо недостатньої ефективності існуючих штатних СКД об'єктів АТ і обґрунтовано перспективність застосування нових інформаційних технологій у системах СКД складних динамічних об'єктів АТ у вигляді АСД ППР;

- у роботі [14] запропонована до застосування АСД ППР універсальна аналітична діагностична модель робочого процесу складного об'єкта АТ (типу ГТД), наведено дані, що підтверджують її працездатність та адекватність;

- у роботі [15] розроблено функціональну модель АСД ППР типового складного об'єкта АТ низького рівня контролепридатності;

- у роботі [16] розроблено методологічні етапи реалізації універсального ККР методу діагностування об'єктів АТ на поглиблених рівнях із застосуванням середовища АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ";

- у роботі [17] розроблено методику застосування КФТ методу ідентифікації несправного вузла складного об'єкта АТ із застосуванням середовища АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ";

- у роботі [18] розроблено методику оцінки поточного ступеня несправності конструктивних елементів без їх демонтування з об'єктів АТ на прикладі діагностування паливних форсунок ГТД методом ДРФ;

- у роботі [19] обґрунтовано і запропоновано до застосування в умовах експлуатації авіадвигунів універсальний метод ДРФ;

- у роботі [20] розроблено методику застосування динамічних аналітичних ІДМ при оцінці виду ТС функціональних систем сучасних силових установок;

- у роботі [21] розглянуто особливості реалізації методу ДРФ для різнотипових ГТД із застосуванням середовища АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ;

- у роботі [22] обґрунтовано аналітичну модель гібридної динамічної системи діагностики авіаційних ГТД;

- у роботі [23] розроблено нову концептуальну модель системи поточного діагностування об'єктів АТ та методику її реалізації в середовищі АСД ППР;

- у роботі [24] обґрунтовано новий вид стратегії експлуатації авіадвигунів за ТС з контролем рівня льотної придатності;

- у роботі [25] розроблено прикладну модель АСД ППР "ЕКСПЕРТ-ГТД";

- у роботі [26] розроблено прикладну модель автоматизованої системи моніторингу поточного ступеня за коксування паливних форсунок ГТД;

- у роботі [27] запропоновано методику застосування КФТ методу для оцінки ТС функціональних систем сучасних силових установок;

- у роботі [28] розроблено прикладну методику оцінки поточного ТС вузлів газогенератора двоконтурного ГТД ККР методом в умовах експлуатації;

- у роботі [29] розроблено прикладну методику реалізації універсального методу ДРФ в умовах експлуатації типових ГТД;

- у роботах [30, 31] запатентовано відповідно комбінований спосіб та автоматизований сигналізатор для оперативного вимірювання ступеня за коксування паливних форсунок ГТД, що реалізуються в середовищі АСД ППР;

- у роботах [32, 33] запатентовано відповідно спосіб та комбінований автоматизований сигналізатор для оперативної оцінки ступеня технологічної якості ТС та рівня динамічної надійності функціонування складних динамічних об'єктів експлуатації, що реалізуються в середовищі АСД ППР;

- у роботах [34, 35] запатентовано відповідно спосіб та автоматизований сигналізатор для оперативної оцінки рівня льотної придатності об'єктів АТ, що реалізуються в середовищі АСД ППР;

- у роботах [36, 37] запатентовано відповідно спосіб КФТ ідентифікації та автоматизований сигналізатор для оперативної оцінки виду технічного діагнозу складних динамічних об'єктів технічної експлуатації, що реалізуються в середовищі АСД ППР;

- у роботах [38, 39] запатентовано відповідно комбінований спосіб та спеціалізований пристрій для очищення конструктивних елементів від забруднень, що застосовуються персоналом за технологічними рекомендаціями АСД ППР;

- у роботі [40] обґрунтовано функціональну роль та структурну модель АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ";

- у роботі [41] розроблено прикладну методику реалізації КФТ методу ідентифікації несправного вузла типового авіадвигуна із застосуванням середовища АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ";

- у роботі [42] обґрунтовано особливості реалізації ККР методу діагностування в середовищі АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ".

Апробація результатів дисертації. Основні результати роботи доповідались на VІ Міжнародному конгресі двигунобудівників (Харків, 2001 р.); ІV Міжнародній науково-технічній конференції "Авіа-2002" (Київ, 2002 р.); VІ Міжнародній науково-технічній конференції "Авіа-2004" (Київ, 2004 р.); ІХ Міжнародному конгресі двигунобудівників (Харків, 2004 р.); щорічних науково-технічних конференціях молодих вчених "Політ-2003-06" (Київ, 2003-06); ІІ Міжнародному конгресі авіабудівників (Київ, 2005 р.); Х Міжнародному конгресі двигунобудівників (Харків, 2005 р.); ХI Міжнародному конгресі двигунобудівників (Харків, 2006 р.); VII Міжнародній науково-технічній конференції "Авіа-2006" (Київ, 2006 р.); IV Міжнародній науково-технічній конференції (Запоріжжя - Алушта, 2006); ІІІ Міжнародному конгресі авіабудівників (Київ, 2008 р.).

Публікації. За темою дисертації автором опубліковано 42 друковані праці, серед яких 2 спеціалізованих підручники, 27 статей (8 з них без співавторів), з яких 25 статей у наукових журналах та дві статті у збірниках наукових праць, що включені в перелік ВАК України, 10 патентів України та 3 тезисів доповідей на науково-технічних конференціях.

Структура дисертації. Дисертація складається з вступу, семи розділів і 6 додатків. Повний обсяг дисертації складає 564 сторінки, у тому числі основний зміст 398 сторінок, в якому із 141 рисунка 101 рисунок виконано на 80 окремих сторінках, та із 45 таблиць 32 таблиці виконано на 18 окремих сторінках. Список використаних джерел з 307 найменувань представлено на 22 сторінках, а додатки - на 144 сторінках.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

У вступі обґрунтовано актуальність важливої для авіаційної галузі науково-прикладної проблеми, яка вирішується в дисертації, сформульовано мету і науково-технічні задачі роботи, визначені її наукова новизна, практична цінність, а також результати реалізації в авіапідприємствах, публікації в наукових виданнях та апробації на науково-технічних конференціях.

У першому розділі на основі аналізу сучасних досліджень, направлених на вирішення важливої науково-прикладної проблеми підвищення ефективності контролю параметрів та якості аналізу параметричної інформації сучасних складних динамічних об'єктів АТ, таких як авіадвигуни та їх функціональні системи, обґрунтовується актуальність створення теоретичних основ прийняття рішень щодо їх діагностування, які за допомогою новітніх інформаційних технологій забезпечують оперативну підтримку прийняття авіаперсоналом коректних експлуатаційних рішень як у польоті, так і у міжпольотний період при виконанні технічного обслуговування. Робиться висновок, що одним з перспективних шляхів щодо вирішення поставленої проблеми для процесів діагностування складних об'єктів АТ низьких рівнів контролепридатності являється розроблення нових комплексних розрахунково-інформаційних методів з глибиною діагностування до конструктивного вузла (елемента), які реалізуються в середовищах гібридних автоматизованих систем діагностування і підтримки прийняття рішення (АСД ППР). У зв'язку з цим розроблено концептуальну інформаційну модель застосування автоматизованої оцінки поточного ТС типового складного об'єкта АТ з використанням наземних і бортових АСД ППР.

У другому розділі на основі розробленої моделі комплексного інформаційно-аналітичного підходу до процесів діагностування типових складних об'єктів АТ розроблено методологічну модель (рис. 1), що базується на застосуванні нових розрахунково-інформаційних методів діагностування конструктивних вузлів (елементів) типових складних динамічних об'єктів АТ та інформаційних технологій, які їх реалізують в середовищі АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ-об'єкт АТ".

При цьому обґрунтовано і запропоновано до реалізації новий універсальний комплексний контрольно-розрахунковий (ККР) метод, що включає моделі та прикладну інформаційну технологію для оперативного діагностування й прийняття рішення щодо технічного стану сучасних складних динамічних об'єктів АТ, який на відміну від існуючих методів параметричного трендового діагностування, забезпечує відокремлення детермінованої складової для визначення виду технічного стану екземплярів об'єктів АТ на поглиблених рівнях (до вузла/елемента) на основі оцінки поточного технічного діагнозу з одночасним виробленням конкретних технологічних рекомендацій авіаперсоналу за допомогою автоматизованої системи діагностування й підтримки прийняття експлуатаційних рішень, що дозволяє суттєво підвищити рівень якості аналізу параметричної інформації та знизити тривалість й працеємність процесів діагностування складних об'єктів авіатехніки без їх конструктивних доопрацювань.

Проаналізовано особливості його реалізації на кожному з 4-х умовних етапів процесу діагностування типового складного об'єкта АТ (рис. 2), які полягають у наступному: І-й етап - формування бази поточних даних екземпляру типового об'єкта АТ у вигляді сукупності {Р_i^*_в} виміряних та зареєстрованих штатною СКД поточних усереднених значень параметрів та умов зовнішнього середовища на усталеному режимі роботи даного екземпляру об'єкта АТ; приведення виміряних параметрів до стандартних атмосферних умов та діагностичного режиму; подання сукупності {Р_i^*_{в пр.}} на вхід бази знань АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ"; ІІ-й етап - кардинальне розширення поточної інформативно-діагностичної бази екземпляру об'єкта АТ шляхом реалізації спеціального розрахункового алгоритму багато параметричної ІДМ його робочого процесу та формування розширеної поточної сукупності {Р_i^*_р} розрахункових параметрів, що характеризують поточний ТС як даного об'єкта АТ в цілому, так і його вузлів (елементів); подання сукупності {Р_i^*_р} на вхід блоку порівняння значень параметрів в базі знань АСД ППР; ІІІ-й етап - визначення виду поточного технічного діагнозу екземпляру об'єкта АТ шляхом порівняння поточної сукупності {Р_i^*_р} значень параметрів з "еталонною" сукупністю {Р_i^*₀} тих же параметрів того ж екземпляру об'єкта АТ, які виміряні і розраховані заздалегідь на початку його експлуатації, характеризують його справний ТС і зберігаються в архівному блоці бази знань АСД ППР; після визначення сукупності відносних відхилень.

Рис. 1. Методологічна модель реалізації комплексного підходу до процесів діагностування об'єктів АТ

Рис. 2. Модель реалізації ККР методу діагностування складного динамічного об'єкта АТ (на прикладі авіадвигуна)

{дР_i}= {Р_і^*_Р}/{Р_і^*₀},

що характеризує наявність або відсутність суттєвих відхилень параметрів, та застосування спеціальних вирішальних правил визначається як загальний технічний діагноз даного екземпляру об'єкта АТ так і його оцінка на поглиблених рівнях (до конструктивного вузла/елемента); подання результатів оцінки поточного діагнозу на вхід блоку експлуатаційних рішень бази знань АСД ППР; IV-й етап - визначення експлуатаційного рішення та технологічних рекомендацій авіаперсоналу за результатами оцінки поточного технічного діагнозу шляхом надання спеціального інформаційного повідомлення та набору технологічних операцій, які заздалегідь розроблені для кожного можливого варіанту технічного діагнозу типового об'єкта АТ і зберігаються в архіві бази знань АСД ППР. Отже, принципово вища ефективність ККР методу у порівнянні з існуючими полягає у поєднанні сучасних інформаційних технологій у вигляді сформованої бази знань, спеціальних розрахункових алгоритмів, вирішальних правил та їх програмного забезпечення, що реалізуються в середовищі АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ", із детермінованим інформаційним середовищем штатної СКД екземпляру типового об'єкта АТ. Таке поєднання інформаційних середовищ забезпечує оперативність оцінки виду поточного ТС, підтримку прийняття авіаперсоналом рішення та мінімальні працевитрати на технологію діагностування складних об'єктів АТ на поглиблених рівнях, а також кардинальне підвищення рівнів параметричної інформативності об'єктів АТ та якості аналізу їх параметрів без суттєвих конструктивних доопрацювань і практичну можливість реалізації їх експлуатації за ТС з контролем параметрів. Однією з основних відмінностей ККР методу від існуючих є застосування методу порівняння ІДМ робочого процесу об'єкта АТ, що знаходиться у справному (еталонному) ТС з ІДМ робочого процесу цього ж об'єкта, що знаходиться у поточному ТС (рис. 3). Це дає змогу комплексно і більш глибше, ніж у поточний час, контролювати й оцінювати зміни ТС вузлів окремих екземплярів об'єктів АТ без їх конструктивних доопрацювань в умовах реальної експлуатації. Аналітична структура моделі умовного порівняння ІДМ поточного та еталонного ТС має наступний вигляд:

де дх_і, дy_і, - відповідно відносні відхилення поточних значень виміряних та розрахункових контрольованих параметрів об'єкта АТ від їх початкових значень, що відповідають ТУ, u_? - сумарна похибка вимірювання (розрахунку) і-тих параметрів ІДМ.

Рис. 3. Модель реалізації методу порівняння ІДМ робочого процесу об'єкта АТ

Отже, реалізація ККР методу базується на детермінованому системному аналізі параметрів в розширеному діагностичному просторі, що забезпечується застосуванням робочих алгоритмів аналітичних багатопараметричних інформативно-діагностичних моделей (ІДМ) їх робочих процесів, спеціалізованих баз знань авіафахівців, інформаційно-пошукових методів ідентифікації поточного ТС кожного екземпляру об'єктів, що діагностуються, методик прогнозування динаміки деградації ТС та автоматизованих індикативних засобів оперативного інформування авіаперсоналу про результати діагностування і надання йому конкретних технологічних рекомендацій для прийняття експлуатаційних рішень.

У третьому розділі розробляються методологічні основи створення автоматизованої системи діагностування і підтримки прийняття авіаперсоналом експлуатаційних рішень за поточними даними параметричної інформації вбудованих систем контролю об'єктів АТ без їх конструктивних доопрацювань. Виходячи із суті запропонованої моделі реалізації ККР методу поточного контролю і оцінки ТС складних динамічних об'єктів АТ обґрунтовано і описано функціонально-аналітичну (рис. 4) і структурно-інформаційну моделі АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ" (рис. 5), які пояснюють процеси взаємодії бази знань та функціонування АСД ППР у процесах діагностування екземплярів об'єктів АТ. При цьому прикладна модель АСД ППР типового об'єкта АТ має задовольняти наступним аналітичним моделям його технічних станів:

1. Аналітична модель робочого процесу об'єкта АТ для справного (еталонного) ТС:

Z₀(t₀)=f({X_і=Y_ном;t₀}).

2. Аналітична модель робочого процесу об'єкта АТ для несправного ТС:

Z_Si^*(t_i)=f({X_і?Y_max;t_i}) або Z_Si^* (t_i) =f({X_і?Y_min;t_i}).

3. Аналітична модель робочого процесу об'єкта АТ для поточного ТС:

Граничними є наступні умови:

· Множина несправних ТС об'єкта АТ кінцева: {S_i} О S, i = 1,2…,S.

· Множина окремих експлуатаційних несправностей об'єкта АТ кінцева: {O_i} О O,i=1,2,…,O.

· Забезпечується повна сумісність АСД ППР із штатною СКД, тобто має місце відповідність бази знань (БЗ), що міститься в АСД ППР (БЗ_{АСД ППР}{Y_ном;Y_max;Y_min}), базі поточних даних (БПД), сформованої штатною СКД типового об'єкта АТ (БПД_СКД {X_i(t_i)}):

БЗ_{АСД ППР}{Y_ном;Y_max;Y_min}БПД_СКД{X_i(t_i)}.

Рис. 4. Функціонально-аналітична модель АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ

· Усі окремі екземпляри об'єктів АТ, що діагностуються, належать до класу об'єктів діагностування безперервної дії, тобто значення контрольованих параметрів і діагностичних ознак змінюються за часом безперервно:{X_i=f(t_і)}.

· Рішення-рекомендації для авіаперсоналу з питань ЛТЕ і ТО {R_експ.(t_і)} під час роботи АСД ППР залежать від значення функціонала {Z_j(t_і)}, який оцінює вид поточного технічного стану об'єкта діагностування (тобто, вид його технічного діагнозу):

{R_експ. (t_і)}=f{Z_j(t_і)}.

Виходячи з аналізу теоретичних та практичних аспектів застосування теорії інженерії знань й нових інформаційних технологій в середовищах автоматизованих систем підтримки прийняття рішень визначено призначення і функції гібридної динамічної АСД ППР типового об'єкта АТ, запропоновано методологічні етапи її побудови, які дозволяють визначити послідовні практичні кроки щодо створення умов для проектування і побудови спеціалізованих АСД ППР для авіаційних складних динамічних об'єктів (типу сучасних силових установок). При аналізуванні теоретичних аспектів формування БЗ АСД ППР запропоновано до застосування нову тріадну концепцію проектування БЗ, яка є розвитком існуючої дуальної концепції, що не в повному обсязі задовольняє вимоги до структурування БЗ таких спеціалізованих систем. Проаналізовано можливості ефективного використання алгоритму об`єктно-структурного аналізу для оптимізації й упорядкування процедури структурування БЗ АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ". Розроблено диференційовану інформаційну модель БЗ АСД ППР та обґрунтовано можливість використання її фреймової моделі для типового складного об'єкта АТ. Запропоновано структурно-інформаційну модель системи технічної діагностики типового об'єкта АТ в експлуатації з використанням бортової та наземноїАСД ППР. Описано схеми їх використання у процесах ЛТЕ та ТО об'єктів АТ, які демонструють особливості практичного застосування автоматизованих систем підтримки прийняття рішень.

Розроблені й обґрунтовані у даному розділі дисертації теоретичні та практичні особливості побудови та структурування бази знань спеціалізованої АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ" є теоретичною основою для виконання практичних робіт щодо проектування прикладних АСД ППР конкретних типів сучасних складних об'єктів АТ (наприклад, авіадвигунів).

Рис. 5. Структурно-інформаційна модель АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ"

У четвертому розділі аналізуються і розробляються прикладні методики синтезу спеціальних розрахункових алгоритмів комбінованих багатопараметричних ІДМ робочих процесів складних динамічних об'єктів АТ із застосуванням методів системного аналізу параметрів та теорій інженерії знань, подібності та моделювання. На прикладах розроблених методик побудови аналітичних ІДМ для робочих процесів таких складних об'єктів, як авіадвигуни, демонструються їх основні особливості порівняно з існуючими. Вони полягають у застосуванні повної системи нелінійних рівнянь та критеріїв динамічної подібності, що описують параметри на вході і виході кожного конструктивного вузла й враховують їх спільну роботу та закони керування на усталених режимах роботи. Це дозволяє суттєво (більше, ніж на порядок) розширити інформативно-діагностичну базу об'єктів АТ низького рівня контролепридатності та надає можливість визначення зміни параметрів вузлів (елементів) в залежності від різновидів можливих експлуатаційних пошкоджень. Працездатність та адекватність ІДМ забезпечується реалізацією методу лінійної оптимізації параметрів з обмеженням за технічними умовами, які перевірялись і доводились шляхом порівняння одержаних результатів аналітичного моделювання з відомими тестовими експериментальними даними по окремих типах авіадвигунів, отриманих в ОКБ їх виробників, а також з даними комплексних експериментальних досліджень, виконаних автором на натурному газодинамічному стенді типового авіадвигуна. При цьому визначено, що адекватність розроблених ІДМ типових складних об'єктів АТ характеризується прийнятною для інженерних розрахунків систематичною похибкою (± 2 %), яка враховує похибки об'єктивного вимірювання параметрів приладами існуючих штатних СКД, що застосовуються на сучасних ПС.

Рис. 6. Модель реалізації аналітичних ІДМ складних об'єктів АТ

Іншою суттєвою відмінністю розроблених ІДМ є те, що їх робочі розрахункові алгоритми досить просто адаптуються в середовище АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ", що забезпечує високий рівень якості аналізу значних масивів параметричної інформації. Отже, використання розроблених аналітичних ІДМ для розрахунку значень параметрів вузлів та складних об'єктів АТ в цілому дозволило розробити модель їх практичної реалізації (рис. 6) щодо здійснення комплексного і більш глибокого, ніж у поточний час, контролю й оцінки зміни поточного ТС вузлів (елементів) таких об'єктів в реальних умовах експлуатаційних процесів їх деградації щляхом виявлення відносних відхилень ("нев'язок") поточних значень параметрів кожного окремого екземпляру об'єкта, що діагностують, порівняно з їх початковими ("еталонними") значеннями, що характеризують його справний ТС. У розділі продемонстровано методики і результати застосування методів натурного і аналітичного моделювання характерних несправностей вузлів типових складних динамічних об'єктів (типу авіадвигуни) з метою визначення причинно-наслідкових зв'язків між зміною їх ТС та рівнем інформативності параметрів, що характеризують цей стан. При цьому на основі реалізації методу варіаційного аналізу виявлено найбільш інформативні параметри і запропоновано методики побудови аналітичних моделей комплексних інформативно-діагностичних показників (КІДП) ТС як для типового об'єкта АТ в цілому, так і для кожного окремого вузла (табл.1). Також розроблено нові способи їх матричного (знако-амплітудного) та графічного представлення, що наглядно показують й оцінюють динамічні зміни в роботі вузлів при виникненні в них пошкоджень. Таким чином наведені у розділі наукові результати з'явились базою для розроблення нових методів ідентифікації виду ТС складних об'єктів АТ на поглиблених рівнях (до вузла/елемента).

Таблиця 1. Приклади структур аналітичних моделей режимних КІДП типового ГТД в цілому та його окремих конструктивних вузлів

Конструктивні вузли проточної частини типового ГТД	Аналітичні структури КІДП для ГТД типу Д - 30КП(КУ)	Конструктивні вузли проточної частини типового ГТД	Аналітичні структури КІДП для ГТД типу Д - 30КП(КУ)
Вхідний пристрій		Турбіна високого тиску
Компресор низького тиску		Турбіна низького тиску
Компресор високого тиску		Вихідний пристрій:
Камера згоряння		Двигун в цілому

П'ятий розділ присвячений розробленню нових розрахунково-інформаційних методів та інформаційних технологій їх реалізації для ідентифікації виду ТС конструктивних вузлів (елементів) складних динамічних об'єктів АТ з адаптацією до середовища АСД ППР типу "ЕКСПЕРТ - об'єкт АТ". На основі проведеного аналізу методів розпізнання образів обґрунтовано і розроблено алгоритм реалізації нового виду інформаційно-пошукового підходу до оперативного автоматизованого розпізнавання у вигляді комбінованого функціонально-тестового (КФТ) методу ідентифікації. Цей метод, на відміну від існуючих функціональних або тестових методів ідентифікації, базується на використанні послідовної комбінації спеціальних розрахунково-функціональних алгоритмів і вирішальних тестових правил для ідентифікації виду поточного ТС як окремих екземплярів складних об'єктів АТ, що діагностують в цілому, так і їх конструктивних вузлів. Проаналізовано особливості реалізації його алгоритму в межах вищерозглянутого ККР методу діагностування об'єктів АТ на 4-х умовних етапах із застосуванням чітко визначених вирішальних правил на прикладі діагностування типових складних об'єктів АТ (типу авіадвигунів), які полягають у наступному (рис. 7):

- вимірювання (реєстрація) контрольованих (по штатним приладам) параметрів на усталених режимах роботи об'єкта АТ (двигуна) і приведення їх значень до САУ і діагностичного режиму його роботи (І етап - наповнення бази поточних даних АСД ППР) {P^*_{i вим. пр.}};

- розрахунок множини значень поточних приведених параметрів вузлів і об'єкта (двигуна) в цілому за розрахунковим алгоритмом аналітичної ІДМ , їх відносних поточних відхилень від значень для початкового стану , де

(ІІ етап - розрахунок параметрів за алгоритмом ІДМ);

- застосування інформаційно-пошукового алгоритму КФТ методу ідентифікації виду ТС об'єкта АТ (двигуна) в цілому і його несправного вузла (ІІІ етап - ідентифікація виду поточного ТС об'єкта АТ в цілому) полягає у послідовному виконанні наступних розрахункових операцій:

а) розраховується поточне значення сумарного (загального) КІДП (К_{У пот.}) для визначення загального технічного діагнозу екземпляру типового об'єкта (двигуна), що діагностується, на усталеному режимі його роботи (табл. 1). При цьому застосовуються наступні вирішальні правила КФТ методу ідентифікації поточного виду ТС (технічного діагнозу) об'єкта (двигуна) в цілому (відповідно до рис. 7):

¦ якщо поточне значення К _пот. знаходиться в межах 1-го експлуатаційного діапазону зміни:

{К _експ.1}=1,0 r_вим.,

де r_вим. = 0,02 - систематична похибка вимірювання та розрахунку за алгоритмом ІДМ,

тобто загальний ТС об'єкта АТ (двигуна) знаходиться в межах початкових (заданих) ТУ, тобто його технічний діагноз як об'єкта в цілому ідентифікується як справний. При цьому визначається наступне експлуатаційне рішення: продовжити подальшу експлуатацію даного екземпляру об'єкта АТ (двигуна) згідно з нормативними документами;

¦ якщо поточне значення К _пот. потрапляє в межі першої (лівої) або другої (правої) частини 2-го експлуатаційного діапазону тобто К _пот. О {К _експ.2}, де відповідно або:

(1,0-r_{вим. -доп.})?{К_експ.2}<(1,0-r_вим.), або

(1,0+r_вим.)<{К_експ.2}?(1,0+r_вим.+_доп.),

де _{доп. -} допустима величина відхилення параметрів від заданих ТУ, то поточний ТС об'єкта АТ (двигуна) в цілому ідентифікується як несправний, але працездатний через наявність незначної несправності серед вузлів або першого, або другого обмежених конструктивних просторів об'єкта АТ (тобто, наприклад, якщо це стосується авіадвигуна, то ця несправність знаходиться або серед вузлів його першої ("холодної") частини, а саме: несправний або вхідний пристрій, або компресор, або вихідний пристрій зовнішнього контуру, чи в іншому випадку - серед вузлів його другої ("гарячої") частини, а саме: або в камері згоряння, або в турбіні, або у вихідному пристрої внутрішнього контуру). В обох зазначених ідентифікованих випадках визначається наступне експлуатаційне рішення: допустити даний екземпляр об'єкта АТ (двигуна) до подальшої експлуатації з особливим контролем параметрів та ідентифікацією конкретного несправного вузла в першому або в другому обмеженому конструктивному просторі цього об'єкта;

¦ якщо поточне значення К _пот. потрапляє в межі першої (лівої) або другої (правої) частини 3-го експлуатаційного діапазону, тобто К _пот.О{К _експ.3}, де відповідно або:

{К _експ.3}<(1,0 - r_{вим. - доп.}), або

{К _експ.3}> > (1,0+r_вим.+_доп.),

то поточний ТС об'єкта АТ (двигуна) ідентифікується як непрацездатний через наявність розвиненої несправності серед вузлів або першого, або другого обмежених конструктивних просторів (тобто, наприклад, для авіадвигуна, як показано вище, ця несправність знаходиться або серед відповідних вузлів його першої ("холодної") частини, або серед вузлів його другої ("гарячої") частини). В обох ідентифікованих випадках визначається наступне експлуатаційне рішення: заборонити подальшу регулярну експлуатацію даного екземпляру об'єкта АТ (двигуна) та здійснити глибоку ідентифікацію конкретного непрацездатного вузла в першому або в другому обмеженому конструктивному просторі цього об'єкта.

...