Морская навигационная техника и ее использование в судовождении

Размещено на http://www.allbest.ru/

Государственная Морская Академия имени адмирала С.О.Макарова

КАФЕДРА ТСС

Курсовая работа на тему

«Морская навигационная техника и ее использование в судовождении»

Выполнил:

к-т 512 группы Баскаков А.В.

Проверил:

профессор Воронов В.В.

Санкт-Петербург

2006 г

Пояснительная записка к курсовой работе

РЕЗОЛЮЦИЯ А.424(П) Принята 15 ноября 1979 г.

ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ГИРОКОМПАСАМ

Администрациям рекомендуется принять меры для того, чтобы гирокомпасы соответствовали технико-эксплуатационным требованиям не ниже тех, что представлены в приложении к данной Резолюции.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ К ГИРОКОМПАСАМ

1. ГК должен определять направление ДП судна по отношению к географическому (истинному) северу.

2. Даны определения «гирокомпас», «истинный курс», «пришел в меридиан» (значения любых трех отсчетов, взятых через 30 мин, должны быть в пределах 0,7°), «установившийся курс» (среднее значение из 10 отсчетов, взятых через 20 мин после того, как компас придет в меридиан), «установившаяся поправка гирокомпаса» (разность между установившимся и истинным курсами; другие ошибки, которым подвержен гирокомпас, считаются как разность между наблюдаемым значением и установившимся курсом).

3. Картушка должна быть градуирована в равных интервалах через градус или часть градуса, цифровая индикация не менее чем через каждые 10°, начиная с 000° по часовой стрелке и до 360°.

4. Освещение, позволяющее считывать отсчет шкалы в любое время. Оборудование для затемнения

5. 1. Компас должен прийти в меридиан за время не более 6 ч в широтах до 60°, при бортовой и килевой гармонической качках с периодом колебаний от 6 до 15 с, амплитудой 5° и при максимальном горизонтальном ускорении 0,22 м/сІ.

2. Установившаяся поправка ГК, на любом курсе и на любой широте до 60° не > ±0,75°*секанс широты.

3. Повторяемость установившейся ошибки основного прибора должна быть в пределах ±1°*секанс широты в обычных условиях и при вариациях магнитного поля.

4. На широтах до 60°: Остаточная постоянная ошибка не > ±0,25°*секанс широты; Ошибка, вызванная быстрым изменением скорости (с 20уз), не > ±2°; Ошибка, вызванная быстрым изменением курса на 180° (при 20 уз), не > ±3°; Неустановившиеся и постоянные ошибки, от бортовой и килевой гармонической качки с периодом колебаний от 6 до 15 с, амплитудами 20, 10 и 5° соответственно, при максимальном горизонтальном ускорении, не > 1 м/сІ, и рысканием судна, должны быть не > 1°*секанс широты.

5. Мах расхождение в отсчетах между основным прибором и репитерами в рабочем состоянии не > ±0,5°.

Примечание. Если необходима более высокая точность следует обратить особое внимание на установку основного прибора.

6. Оборудование должно работать непрерывно при таких вариантах электропитания, которые обычно имеют место на судне. Защитное оборудование от чрезмерных токов и напряжений, перегрузок в переходных режимах и случайных перемен полярности электропитания. Если предусмотрено более 1 источника электропитания, то должно быть устройство для быстрого переключения с одного источника питания на другой.

7. Постараться исключить причины и подавить электромагнитное взаимодействие между ГК и другим судовым оборудованием. Механические шумы от всех приборов ГК не должны мешать прослушиванию сигналов, от которых может зависеть безопасность судна. На каждом приборе надпись о минимально безопасных расстояниях, на которых этот прибор может быть установлен от главного или путевого МК.

8. Оборудование должно непрерывно работать при воздействии вибрации, влажности и изменении температуры.

9. Основной прибор ГК и любые репитеры (для пеленгования) устанавливаются так, чтобы на линии 0--180° были параллельны ДП судна в пределах ±0,5°. Курсовая черта и центр картушки в одной вертикальной плоскости и выставлены точно в направлении «нос -- корма». Должны быть: средства для коррекции погрешности за скорость и широту, автоматическая сигнализация об основных неисправностях ГК, техническая документация, данные об изготовителе, типе и/или номере.

Конструкция системы должна обеспечивать выдачу информации о курсе в другое навигационное оборудование. Должен быть обеспечен удобный доступ для технического обслуживания при установке.

РЕЗОЛЮЦИЯ А.821(19) Принята 23 ноября 1995 г.

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ГИРОКОМПАСАМ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ СУДОВ

Правительствам рекомендуется обеспечить, чтобы ГК, на высокоскоростных судах, отвечали эксплуатационным требованиям не ниже тех, которые изложены в приложении к настоящей резолюции. Комитету по безопасности на море просьба держать настоящие эксплуатационные требования в поле зрения и при необходимости вносить в них поправки.

РЕКОМЕНДАЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ К ГИРОКОМПАСАМ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ СУДОВ

1. ГК должен определять курс высокоскоростного судна(ВС) относительно географического (истинного) севера. Должен отвечать минимальным эксплуатационным требованиям, указанным в настоящих требованиях (при: скорость от 30 до 70 узлов; максимальная угловая скорость поворота 200/с; обычный район эксплуатации между 70° СШ и 70° ЮШ). При V до 30 узлов должен отвечать требованиям резолюции А.424(ХI), а при V от 30 до 70 узлов - требованиям настоящей резолюции. Описание воздействий, вызывающих погрешности ГК, а также описание погрешностей в другом навигационном оборудовании должны быть предоставлены пользователю.

2. Определения как и в А.424.

3. Требования к градуировке картушки как и в А.424. Дополнительно может быть предусмотрен цифровой индикатор(курс отображается в виде трех цифр, факультативно, четвертая цифра указывает десятую долю градуса). Если ГК с цифровым индикатором, он должен включать указатель поворота.

1. Установившаяся поправка ГК как и для ГК обычных судов, но в широтах до 70°, а среднеквадратичная погрешность разностей между отдельными отсчетами курса и средним значением должна быть менее ±0,25° секанс широты. Повторяемость установившейся ошибки ГК от одного пуска до другого должна быть в пределах 0,25 * секанс широты.

2. Приход в меридиан как и в А.424, но широты до 70°.

3. Повторяемость установившейся ошибки основного прибора в пределах ±1° секанс широты, включая изменения магнитного поля и изменения температуры на судне.

4. На широтах до 70° СШ или ЮШ в пределах полосы широт 10°: остаточная постоянная ошибка не > ±0,25 х секанс шпроты; максимальная ошибка, вызванная быстрым изменением V не > ±2°; ошибка, вызванная быстрым изменением курса на 180° при максимальной угловой скорости поворота 20°/с и скорости 70 узлов, не > ±3°; неустановившиеся и постоянные ошибки, вызванные бортовой и килевой качкой и рысканием судна с периодом простых гармоничных колебаний от 6 до 15 с, амплитудами 20°, 10° и 5° соответственно, при максимальном горизонтальном ускорении не более 1 м/сІ, на любом курсе, особенно при 45°, 90° и 315°, не должны превышать ±1° * секанс широты. При всех условиях окружающей среды, ошибка не > ±1°. При всех условиях эксплуатации максимальное расхождение в отсчетах между показаниями основного прибора и оборудования управления рулем и визуального пеленгования не > ±0,5°. Скорость отработки системы передачи курса должна быть не менее 20°/с.

5. ГК должен быть обеспечен электропитанием непрерывно.

6. Основной прибор должен устанавливаться на судне так, чтобы диаметральные линии отсчета были параллельны ДП судна в пределах ±5°. Курсовая черта и центр картушки в одной вертикальной плоскости и точно выставлены. Средства для коррекции за скорость и широту. Для автоматической коррекции за скорость должен использоваться одобренный точный датчик скорости. Сигнал, указывающий на готовность ГК к использованию. Аварийно-предупредительный сигнал, указывающий на неисправность источника питания ГК или функциональную неисправность внутренней системы, которые могут привести к искажению информации о курсе. Обеспечение выдачи информации о курсе в другое навигационное оборудование. Точность другого навигационного оборудования не должна от этого ухудшаться и должна отвечать их предписанным стандартам.

7. Оборудование ГК должно обеспечивать выдачу информации о курсе с точностью, указанной в пункте 4, когда он сопряжен с другим оборудованием.

РЕЗОЛЮЦИЯ А.382(10) Принята 14 ноября 1977 г.

ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К МАГНИТНЫМ КОМПАСАМ

Администрациям рекомендуется руководствоваться положениями настоящей Резолюции, а также приложениями к ней и после принятия данной Резолюции обеспечивать установку на судах магнитных компасов, соответствующих технико-эксплуатационным требованиям не ниже тех, которые указаны в приложении II.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ОСНАЩЕНИЮ СУДОВ МАГНИТНЫМИ КОМПАСАМИ

На всех судах должны быть установлены: главный МК; путевой МК, если с основного поста управления рулем рулевой не может четко видеть показания главного МК; соответствующие средства связи между главным МК и постом управления по усмотрению Администраций.

1. Резервный (аварийный) МК, взаимозаменяемый с главным МК, если нет путевого МК или ГК.

2. У каждого МК компенсирована девиация. Величины остаточной девиации показаны в табличной или графической форме вблизи компаса и хорошо различимы в любое время.

Примечание. Администрации могут не требовать установки главного МК. Однако при этом остается обязательной установка путевого компаса.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ К МАГНИТНЫМ КОМПАСАМ

1. Понятия МК, главного МК (для навигации), путевого МК(для управления судном). Если главный МК имеет устройство для дистанционной передачи показаний на пост управления рулем и изображение картушки ясно видно не менее чем по 15° по обе стороны от курсовой черты при дневном и искусственном освещении с места рулевого, то главный МК в этом случае рассматривается как путевой.

2. Картушка компаса должна быть градуирована на 360°, через каждый градус. Нумерация делений через 10°, начиная от0 (норд) до 360° по часовой стрелке. Главные румбы должны быть обозначены заглавными буквами N. Е, S, W. N может быть обозначен эмблемой. Погрешность отсчета не > 0,5° на любом курсе. Картушка путевого компаса ясно видима при дневном и искусственном освещении с 1,4 м. Допускается использование увеличительной линзы.

3. Магниты стрелок, а также уничтожения полукруговой девиации, должны иметь коэрцитивный коэффициент не < 11.2 kЛ/m. Мягкое железо (уничтожение четвертной девиации) без остаточного намагничивания. Все другие материалы - немагнитные, насколько это достижимо. Величина отклонения картушки по этой причине не должна превышать (9/Н)°, где Н -- горизонтальная составляющая вектора напряженности магнитного поля в мТл (микротесла) в точке установки компаса.

4. МК должен нормально работать во всех условиях эксплуатации судна, на котором он установлен.

5. При вращении компаса с постоянной угловой скоростью до 1,5°/с при температуре компаса 20°±3°С отклонение картушки от первоначального направления не должно превышать (36/H)°, если диаметр картушки < 200 мм. При диаметре 200 мм и > отклонение картушки не > (54/Н)°; Погрешность за счет трения (застой картушки) не должна превышать (3/Н)° при температуре 20°±3°С; Если Н=18 мТл, то полупериод колебаний картушки не < 12 с, после начального отклонения на 40°. Время возвращения в меридиан с точностью ±1° после отклонения на 90° не > 60 с. Апериодические компасы - только последнее требование.

6. Нактоуз должен иметь устройства для уничтожения полукруговой и четвертной девиаций(обеспечивающие постоянство поправок, особенно при значительном изменении магнитной широты; значениями девиаций порядком > четвертной следует пренебречь), образующихся из-за воздействия:

горизонтальной составляющей постоянного намагничивания корпуса судна;

погрешностей из-за крена;

горизонтальной составляющей индукционного горизонтального намагничивания корпуса судна;

горизонтальной составляющей вертикального индукционного намагничивания корпуса судна.

7. Основное и аварийное освещение обеспечивают видимость картушки в любое время. Возможность затемнения. Электропитание только для освещения. При трансляции показаний главного МК на пост управления рулем с помощью электрической передачи, ее работа обеспечивается от основного и аварийного источников энергии. Свободный доступ для ввода поправок и регулировок. Маркировка об одобрении Администрацией. Главный МК подвешен в кардановых кольцах так, чтобы при наклонах нактоуза до 40° его азимутальный круг сохранял горизонтальное положение при любом направлении наклона. При любом состоянии погоды и моря должен оставаться в подвесе. Путевой компас, подвешенный в Харламовых кольцах, должен удовлетворять тем же требованиям. При жесткой установке котелка компаса должна быть предусмотрена возможность наклона картушки не менее чем на 30° по любому направлению. Материалы, используемые для изготовления МК, должны быть достаточно прочными, и их выбор должен быть одобрен Администрацией.

8. МК устанавливается в ДП судна. Главная курсовая черта установлена так, чтобы погрешность курса не превышала ±0,5°. Главный компас установлен так, чтобы с него можно было брать пеленги на земные предметы и небесные светила 6eз затенения. Отсчеты путевого ясно видны с поста управления рулем. Удалить МК от магнитных материалов. Минимальное расстояние главного МК от магнитных материалов определяется Администрацией. Ориентировочные значения даны на диаграмме. Минимальные расстояния до путевого могут быть снижены до 65% величин, указанных на диаграмме, при условии, что эти расстояния не < 1 м. Если есть только путевой компас, то минимальное расстояние до него определяется как для главного (дальше от магнитных масс).

РЕЗОЛЮЦИЯ А.824(19) Принята 23 ноября 1995 года

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К УАЗАТЕЛЯМ СКОРОСТИ И ПРОЙДЕННОГО РАССТОЯНИЯ

Указатели, установленные 1 января 1997 года или после этой даты, должны отвечать эксплуатационным требованиям не ниже тех, которые указаны в приложении к настоящей резолюции.

РЕКОМЕНДАЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ К УКАЗАТЕЛЯМ СКОРОСТИ И ПРОЙДЕННОГО РАССТОЯНИЯ

1. Минимальным требованием является обеспечение информацией о пройденном расстоянии и скорости переднего хода судна относительно воды или грунта, дополнительно - информация о перемещениях судна помимо движения вперед по продольной оси. Полностью отвечать эксплуатационным требованиям при скоростях ПХ до максимальной скорости судна и при глубине воды под килем более З м.

2. Информация о V представлена в аналоговой или цифровой форме. Цифровой дисплей - шаг показаний - 0,1 узла. Aналоговые дисплеи - цена деления не < 0,5 узла, и деления помечены цифрами не < чем через 5 узлов. Направление движения должно показываться так, чтобы исключить ложное толкование. Информация о пройденном расстоянии представлена в цифровой форме. Диапазон 0 - 9999,9 морских миль, а шаг показаний - 0,1 морской мили. Возможность возврата отсчета показаний на нуль. Показания четко видны как днем, так и ночью. Возможность передачи информации о пройденном расстоянии в другое оборудование. В этом отношении: Информация передается путем замыкания контакта (или эквивалентным способом) через каждые пройденные 0,005 морской мили; и Если предусмотрен серийный цифровой интерфейс, информация представляется в виде потока цифровой информации. Если несколько режимов показания скорости, ее направлений, то необходим переключатель и вся такая информация должна четко указывать направление, режим и текущую величину представляемой информации.

3. В условиях, когда судно не испытывает влияния эффекта мелководья, ветра, течения и прилива, погрешность показаний V не > 2% V судна или 0,2 узла, смотря что больше; а погрешность пройденного расстояния не > 2% расстояния за 1 ч, или 0,2 морской мили за каждый час, смотря что больше. Если на точность указателей влияют определенные условия, то подробная информация об их возможном влиянии должна быть включена в руководство по эксплуатации оборудования.

4. Работа оборудования должна быть такой, чтобы она отвечала настоящим эксплуатационным требованиям при бортовой качке судна до ±10° и килевой качке до ±5°.

5. Герметично встраивается в корпус. Если какая-либо часть системы выдвигающаяся наружу из корпуса убирающаяся внутрь, то она должна выдвигаться, нормально работать и убираться внутрь при любой скорости судна вплоть до максимальной. Оба положения такой части должны четко указываться в месте расположения дисплея.

РЕЗОЛЮЦИЯ MSC.96 (72) принята 25 мая 2000г.

ПРИНЯТИЕ ИЗМЕНЕННЫХ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ТРЕБОВАНИЙ К УСТРОЙСТВАМ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И ИНДИКАЦИИ СКОРОСТИ И ПРОЙДЕННОГО РАССТОЯНИЯ

Устройства для измерения и индикации скорости и пройденного расстояния, установленные на судах 1 июля 2002 года и после этой даты, отвечали эксплуатационным требованиям не ниже представленных в Приложении к настоящей резолюции; а установленные до 1 января 1997 г. и после этой даты, но до 1 июля 2002 г., отвечали, по крайней мере, эксплуатационным требованиям, изложенным в резолюции А.824(19).

ПОПРАВКИ К РЕЗОЛЮЦИИ А.824(19) ПО ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ К УСТРОЙСТВАМ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ И ПРОЙДЕННОГО РАССТОЯНИЯ

1. Минимальное требование к устройствам -- обеспечивать информацией о пройденном расстоянии и Vпх судна относительно воды (работать на глубинах >3 м под килем) или грунта(глубины > 2 м). Дополнительно, кроме движения вперед по продольной оси, может быть представлена другая информация о перемещении судна. Оборудование должно полностью соответствовать эксплуатационным требованиям, предъявляемым к функционированию на переднем ходу, вплоть до максимальной скорости.

2. Требования к представлению данных такие же, как и в резолюции А.824(п.2)

3. При условии, что судно свободно от влияния мелководья, ветра, характера грунта, течения и приливов, погрешности при измерении и индикации скорости не > 2% V судна или 0,2 узла, смотря по тому, что больше -- для представления в цифровом виде и для выходных устройств передачи данных; и не > 2,5% скорости судна или 0,25 узла, смотря по тому, что больше -- для представления в аналоговом виде. Погрешности пройденного расстояния, не > 2% расстояния, пройденного судном за час или 0,2 мили за каждый час плавания, смотря что больше. Если на точность устройства влияют определенные факторы то подробные сведения об этом должны быть отражены в технической документации устройства.

4. Работа оборудования должна быть такой, чтобы она отвечала требованиям данных стандартов при бортовой качке судна до ± 10° и килевой качке до ± 5°.

5. Требования к конструкции и установке без изменений.

РЕЗОЛЮЦИЯ А.224(7) Принята в 1971 г.

ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ЭХОЛОТАМ

Администрациям рекомендуется принять все необходимые меры для того, чтобы технико-эксплуатационные характеристики судовых эхолотов были не ниже требований, указанных в приложении к настоящей Резолюции.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ К ЭХОЛОТАМ

1. Предназначен для измерения глубин под килем судна.

2. При нормальных условиях распространения звука в морской воде эхолот должен обеспечивать измерение глубин под излучателем от 2 до 400 м.

3. Должен работать как минимум в двух диапазонах глубин(глубоководном - перекрывает весь рабочий диапазон и составляющем десятую часть первого). Размер одного деления на шкале малых глубин, соответствующий 1 м, должен быть не меньше 2,5 мм, а на глубоководной шкале -- не меньше 0,25 мм.

4. Основная форма индикации - графическая, но могут быть использованы и другие формы представления данных, однако их применение не должно сказываться на нормальной работе основного индикатора. Наблюдаемая часть эхограммы на глубоководном диапазоне должна иметь протяженность записи глубин не менее чем за 15 мин. На эхограмме должна быть отчетливая маркировка, показывающая, что остаток ленты составляет 10% ее общей длины. Для достижения этой цели могут быть использованы и другие способы.

5. Обеспечивается достаточное и регулируемое освещение.

6. Частота повторения посылок должна быть не меньше 12 импульсов в минуту.

7. При скорости распространения звука в воде 1500 м/с допустимая погрешность измерения глубин должна быть либо ±1 м в диапазоне малых глубин и±5 м в глубоководном диапазоне, либо ±5% измеряемой глубины, что больше.

8. Характеристики эхолота должны соответствовать требованиям настоящих Рекомендаций при бортовой качке судна ±10° и/или килевой качке ±5°.

9. Должен работать в соответствии с требованиями настоящих Рекомендаций при всех колебаниях напряжения бортовой сети, характерных для судна. Должны быть средства защиты оборудования от воздействия повышенного напряжения и тока, а также от смены полярности бортовой сети. Если в эхолоте предусматривается возможность работы больше чем от одного источника питания, то такое устройство должно обеспечивать быстрое переключение источников питания.

10. Исключены помехи в работе другого судового оборудования. Уровень механических шумов, создаваемых эхолотом, не должен мешать слышимости сигналов или команд, от которых может зависеть безопасность судна. Устройства эхолота, должны иметь маркировку, указывающую безопасную дистанцию до главного или путевого МК, изготовителя, тип и/или номер изделия.

11. Оборудование должно работать при длительном воздействии вибрации, влажности, изменениях температуры и волнении моря.

12. Легкость в монтаже и установке. Документация, содержание которой должно позволять судовым специалистам, имеющим соответствующую подготовку, эффективно его эксплуатировать.

РЕЗОЛЮЦИЯ А.526(13) Принята 17 ноября 1985 года

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К УКАЗАТЕЛЯМ СКОРОСТИ ПОВОРОТА

Правительствам-членам рекомендуется обеспечить, чтобы указатели скорости поворота, устанавливаемые на суда в соответствии с правилом 12 главы V 1 сентября 1984 года или после этой даты, отвечали эксплуатационным требованиям не ниже тех, которые указаны в Приложении к настоящей резолюции.

1. Указатель скорости поворота должен отвечать настоящим эксплуатационным требованиям и, кроме того, требованиям резолюции А.281(VIII) к судовому электронному навигационному оборудованию.

2 Должен обеспечивать указание скорости поворота вправо и влево. Может быть либо отдельным прибором, либо являться частью какого-либо другого соответствующего оборудования или получать информацию от него. Скорость поворота может указываться с помощью аналогового индикатора с центральным положением нуля в верхней части шкалы (имеющего круговую шкалу). Поворот влево - слева от нуля, а поворот вправо - справа от нуля. Если фактическая скорость поворота выходит за пределы шкалы, прибор должен четко указывать на это. Кроме того, может быть предусмотрена шкала с обозначениями, состоящими из букв и цифр. Такие шкалы должны обеспечивать четкое указание стороны поворота. Размер шкалы в любом направлении от нуля должен быть не < 120 мм. Чувствительность - изменению скорости поворота в 1°/мин соответствует расстоянию на шкале не < 4 мм. Линейная шкала с диапазоном не < ± 30°. По обе стороны от нуля нанесены отметки с интервалом в 1°/мин. Цифровые обозначения через каждые 10°/мин. Каждая 10°-ная отметка длиннее отметки в 5°, которая в свою очередь длиннее отметки в 1°. Отметки и цифровые обозначения выполняются красным или светлым цветом на черном фоне. Могут быть дополнительные линейные шкалы. Демпфирование указателя скорости поворота должно обеспечиваться с помощью постоянной времени, которая может меняться в период эксплуатации в диапазоне от нуля до не < 10 с. Указываемая скорость поворота не должна отличаться от фактической > чем на 0,5°/мин + 5% указываемой скорости поворота судна. Указанные величины учитывают влияние вращения Земли. Периодическая бортовая качка судна с амплитудой ± 5° и периодом до 25 с, а также периодическая килевая качка с амплитудой ± 1° и периодом до 20 с не должны изменять среднее значение указываемой скорости поворота > чем на 0,5°/мин. Должны отвечать настоящим требованиям к точности при скорости судна до 10 узлов.

3 Должен быть готов к работе по истечении не > 4 мин с момента включения. Не должен нарушать эксплуатационные характеристики другого оборудования. Должен иметь средства, индикации работы.

РЕЗОЛЮЦИЯ MSC.86(70) принята 11 декабря 1998 года

ПРИНЯТИЕ НОВЫХ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ТРЕБОВАНИЙ И ПОПРАВОК К СУЩЕСТВУЮЩИМ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ

Приняты новые эксплуатационные требования: Рекомендация по эксплуатационным требованиям к звукоприемным системам; Рекомендация по эксплуатационным требованиям к морским устройствам передачи магнитного курса (ТМНD); и Рекомендация по эксплуатационным требованиям к интегрированной навигационной системе;

РЕКОМЕНДАЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ К МОРСКИМ УСТРОЙСТВАМ ПЕРЕДАЧИ МАГНИТНОГО КУРСА (ТМНDs)

1. ТМНD - электронное устройство, использующее магнитное поле Земли для получения и передачи информации о курсе судна.

2. Устройство передачи магнитного курса (ТМНD) может состоять из: главного МК, включающего в себя магнитный датчик и электронику, вырабатывающих подходящий выходной сигнал для других устройств; или электромагнитного компаса, состоящего из ЧЭ, и электроники, вырабатывающих подходящий выходной сигнал для других устройств; или любой из типов, указанных выше, дополнительно оборудованный для улучшения динамических характеристик гиростабилизатором.

3. Курсовая черта нанесена на корпус магнитного датчика параллельно линии ДП (погрешность нанесения в пределах 0,5°). Если установлен гиростабилизатор, он должен иметь такую же маркировку и, дополнительно, маркировку верха или низа. Нактоуз магнитного датчика должен иметь возможность поворота до 0,5° относительно линии ДП для корректуры установки нактоуза. Размещение ЧЭ на компасе должно позволять компасу отвечать требованиям резолюции А.328(Х), особенно в отношении точности, карданного подвеса и азимутальной шкалы. Должна быть предусмотрена возможность уничтожения девиации, включая и креновую девиацию, в следующих пределах: вертикальной составляющей судового магнитного поля (вызывающую креновую девиацию): коэффициент А и Е: до 3°; B и С: до (720/H)°; D: до 7°; где Н - горизонтальная составляющая вектора напряженности магнитного потока в мкТл (микротесла) в месте установки компаса. Положения регуляторов электронных устройств компенсации девиации, установленные при ее уничтожении, должны быть четко обозначены. Указанные устройства должны автоматически компенсировать девиацию при включении компаса. Устройство для уничтожения девиации должно быть защищено от непреднамеренного вмешательства. Все устройства отображения информации и выходные данные о курсе должны указывать ИК. Возможность индикации величин девиации и магнитного склонения, необходимых для расчета поправки компаса. Указанные величины должны отображаться непосредственно или входить в состав выходных сигналов. Передача информации о курсе в другое оборудование. Хотя бы один выходной порт должен быть в соответствии с надлежащими международными требованиями к морским интерфейсам.

4. Требуется выполнение следующих эксплуатационных требований в условиях горизонтальной составляющей магнитного поля Земли равной 18 мкТл и условий окружающей среды, встречающихся на судах. Статическая погрешность показаний курса должна быть в пределах 1,0°. Динамическая погрешность показаний курса или выходных данных должна быть в пределах 1,5°, дополнительно к указанной выше статической погрешности. Периоды изменения погрешности должны быть не менее 30 с в условиях, встречающихся на судах и при различных состояниях моря и качки. Застой передающей системы должен быть в пределах 1,5°, при повороте ЧЭ со скоростью 20°/с.

5. Вся система компаса, в отношении электромагнитных помех и защищенности, должна, дополнительно к резолюции А.694(17), соответствовать резолюции А.813(19).

6. Должна быть обеспечена аварийно-предупредительная сигнализация в случае прекращения электропитания системы компаса.

Список приборов для изучения:

1. Гирокомпас Standard - 14

2. Гирокомпас «Гюйс-М»

3. МК фирмы «КМ - 145»

4. Лаг «ИЭЛ - 2М»

5. Лаг Galaetee MK3

6. Лаг JLN - 530

7. Эхолот НЭЛ - М3Б

8. Эхолот FE - 700

9. Гиротахометр ROT INDICATOR H -110

10. ПРД Litton V.D.R.

1. Гирокомпас «Standard - 14»

Гирокомпас «Standard - 14» - разработка и производство фирмы Anschьtz, Германия - представляет собой одну из самых распространенных в мире моделей гирокомпасов и предназначен для установки на средних и малых судах.

Являясь типичным представителем классической схемы гирокомпаса с двухгироскопным автономным чувствительным элементом с гидростатическим подвесом, этот гирокомпас имеет некоторые отличительные особенности по сравнению с аналогичным отечественными гирокомпасами класса «Курс»:

1) уменьшенный размер гиросферы (диаметр 115 мм);

2) гидродинамическое центрирование гиросферы, осуществляемое с помощью помпы, встроенной в резервуар;

3) сильфонно-шарнирный подвес резервуара;

4) выработка информации об угловой скорости поворота объекта производится по углу курса (соответствует скорости отработки следящей системы по этому углу);

5) в комплект гирокомпаса входит прибор «Nautocourse», обеспечивающий выполнение следующих служебных функций:

· введение коррекции скоростной девиации;

· автоматическая синхронизация всех репитеров после переключения с одного гирокомпаса на другой или с гирокомпаса на магнитный компас;

· выработка разницы в показаниях двух гирокомпасов или гирокомпаса и магнитного компаса;

6) автоматическое переключение на аварийный источник питания гирокомпаса (24 В постоянного тока) в случае отказа судовой сети;

7) наличие защиты против короткого замыкания в репитерах.

В комплект гирокомпаса входят следующие три основных прибора:

1) центральный прибор (Gyro Compass Standard-14);

2) прибор преобразования и соединения (Connection and Inverter Box);

3) прибор трансляции курса (Course Transducer Box).

Рис. 1

На рис. 1 показаны также все приборы комплекта гирокомпаса и навигационные устройства, получающие информацию о курсе судна. На рис. 2 представлена блок-схема соединений (конфигурация) приборов полного комплекта «Standard-14».

В каналах связи основного прибора гирокомпаса, инвертора и транслятора курса с другими приборами комплекта гирокомпаса и приборами, получающими информацию о курсе судна, использованы следующие обозначения:

1 - канал шагового сигнала: 192 шага на 1° (стандарт фирмы Anschьtz);

2 - канал синхросигнала: 1 оборот на 360°

3 - канал шагового сигнала: 6 шагов на 1° (стандарт фирмы «Sperry», США);

4 - канал сигнала неисправности;

5 - канал сигнала угловой скорости поворота (rate of turn) с диапазонами: 0…30°/мин; 0…100°/мин; 0…300°/мин (±10 В постоянного тока);

6 - канал шагового сигнала: 194 шага на 1°.

Рис. 2

Следует особо отметить, что таймер (временной переключатель) не является обязательным прибором комплекта гирокомпаса «Standard-14» и поставляется по требованию заказчика. Это же относится и к транслятору курса, который может либо вообще отсутствовать в комплекте, либо входить в него в одном из трех вариантов: 1, 2 или 3. Это зависит от количества репитеров, которые необходимо подключать к основному прибору гирокомпаса, а также от типа репитеров.

Основные технические характеристики гирокомпаса

статическая погрешность?0,15°secц (среднеквадратическая)

динамическая погрешность?0,15°secц (включая погрешность следящей системы)

напряжение питания:

без транслятора курса - 24 В постоянного тока (+33%...-20%), 110 В ~, 220 В ~

с транслятором курса - 110, 220, 380, 440 В ~

потребляемая мощность:

без транслятора курса - 65 ВА (включая 3 репитера)

с транслятором курса - 230 ВА (включая 7 репитера)

температура в помещении, где установлен прибор:

при работе от 0° до +50° С

при храненииот +25° до +70° С

время прихода в меридиан 3 ч

скорость отработки следящей системы ?8°/с

допустимые углы бортовой и килевой качки ±40°

допустимая угловая скорость поворота судна по углу курса - не лимитируется вес, кг:

основной прибор (включая гиросферу и поддерживающую жидкость) 14

прибор преобразования и соединения 15

прибор трансляции курса 15

2. Гирокомпас «Гюйс-М»

Гирокомпас “Гюйс-М” представляет собой усовершенствованную модель гирокомпаса “Гюйс”. Он разработан и производится «Пермской научно-производственной приборостроительной компанией». Вьшускается с 1999 г.

Существенное отличие гирокомпаса “Гюйс-М” от “Гюйс” состоит в том, что он представляет собой цифровой комплекс, а гиросекция и блок электроники совмещены в одном (центральном) приборе.

Гирокомпас “Гюйс-М” предназначен для использования на речных и морских судах различного класса, от катеров до быстроходных паромов и круизных лайнеров. Он предоставляет пользователю информацию о курсе с точностью отсчета 0,1 и 0,01°, а также угловую скорость судна.

Кроме того, на основе данных от системы GPS и лага на дисплей пульта оператора может быть выведена следующая информация: скорость судна, широта и долгота места, северная и восточная составляющие скорости судна по nary, северная и восточная сосгавляющие скорости течения, текущее время и время в пути.

Информация поступает в виде цифрового (RS 232/422/485), шагового или синхросигнала. Гирокомпас обеспечивает выдачу необходимой информации при скорости судна до 90 уз, максимальных углах дифферента и крена до 50° и широтах до 75° (в режиме гироазимута - до 90°). При использовании распределительной коробки и транслятора курса число потребителей информации может быть доведено до 14-ти.

Гирокомпас “Гюйс-М” соответствует требованиям резолюций ИМО А.424, А.821, а также МЭК 945-95 и ИСО 9728-1987.

Основные технические характеристики гирокомпаса

· время готовности менее 60 мин;

· установившаяся погрешность <0,25 secц;

· нестабильность установившейся погрешности «от запуска к запуску» < ±0,25 secц;

· динамическая погрешность < ±0,6sec ц;

· погрешность, вызванная быстрым изменением скорости на 70 уз <± 2,00°

· погрешность, вызванная быстрым изменением курса на 180° при скорости до 70 уз и максимальной скорости поворота 20 °/с.. <± 3,00°

· диапазон измерения угловой скорости 300 (±10) (°/с)/В;

· погрешность измерения угловой скорости <0,5 ± 5% °/мин;

· скорость отслеживания гирокомпаса 200 °/с;

· сетевое питание24В;

· потребляемая мощность:

· в режиме запуска <50 Вт;

· в рабочем режиме <30 Вт;

· вес системы менее 25 кr,

· назначенный ресурс 30000 ч;

· назначенный срок службы 12 лет.

Рисунок 3. Состав комплекта гирокомпаса “Гюйс-М”

Базовая комплектация гирокомпаса “Гюйс-М” (рис.) отличается от комплектации гирокомпаса “Гюйс” и включает всего два прибора: центральный прибор (содержит гиросекцию и электронный блок) и пульт оператора (несколько уменьшенной массы, но с расширенными информационными возможностями).

Следует особо подчеркнуть усовершенствования, введенные в пульт оператора:

а) обеспечена циклическая смена окон и параметров дисплея путем нажатия двух кнопок на пульте;

б) предусмотрен выбор шрифта (кириллица, латинский, арабский, иероглифы) для обозначения терминов на дисплее.

3. Магнитный компас «КМ - 145»

Компас КМ145-М представляет собой КМ145, дополненный электронным устройством передачи курса. Удачно сочетает в себе надежность традиционного магнитного компаса высшего класса и современные решения, позволяющие полноценно интегрировать его в навигационные комплексы.

Устройство передачи курса унифицировано с примененным на компасе УКПМ-М. Репитеры выпускаются в исполнениях "на кронштейне" и "для монтажа в пульт", могут поставляться отдельно.

Магнитный компас КМ145-К с электронной дистанционной передачей предназначен для измерения, отображения и трансляции текущего значения магнитного и истинного курсов и может быть установлен в качестве главного и путевого компасов на кораблях и судах любого водоизмещения. Обеспечивает включение в интегрированную навигационную систему.

Cхема магнитного компаса КМ-145:

- основной прибор (прибор 52): служит для определения курса судна и выработки сигнала дистанционной передачи. Он состоит из датчика курса и компенсаторов девиации. Его устанавливают на верхнем мостике судна.

- центральный прибор (прибор 50): обеспечивает усиление и преобразование сигнала дистанционной передачи, поступающего от датчика курса. Его устанавливают в ходовой рубке;

Рисунок 4

- регулировочное устройство (прибор 3): предназначено для регулировки силы тока в обмотках компенсатора электромагнитной девиации. Его также устанавливают в ходовой рубке;

- приборы питания (прибор ЗА, прибор ЗБ): обеспечивают выработку напряжений, необходимых для питания электрической схемы. Их устанавливают в ходовой рубке;

- оптический репитер (прибор 54): служит для дублирования показаний датчика курса на оптическом экране, установленном в ходовой рубке. Считывание курса с экрана оптического репитера возможно одновременно несколькими лицами;

- репитеры гирокомпасного типа (прибор 38Н): могут быть в количестве до 3 штук. Предназначены для визуального считывания курса судна. Их устанавливают в ходовой, штурманской рубках или других помещениях судна.

Основные технические характеристики компаса:

диаметр картушки 145 мм;

цена деления 1°;

магнитный момент датчика курса 2Ам;

максимальная погрешность измерения компасного курса (инструментальная):

на неподвижном судне ±0,5°;

на движущемся судне (при качке до 10°) ±2°;

пределы компенсации основных видов девиации:

полукруговой до ±70°;

четвертной до ±8°;

креновой до ±6° на градус крена;

широтной до ±40°;

скорость отработки следящей системы6 °/с.

Электрическая схема компаса рассчитана на подключение к судовой сети 220В 50Гц. Существует аварийный режим питания постоянным током (27В), при этом обеспечена только подсветка картушки датчика курса и работа оптического репитера.

Датчик курса магнитного компаса КМ-145 заполнен жидкостью, которая обеспечивает нормальную работу прибора при значениях температуры от -55 до +65 °С.

Компас соответствует требованиям МЭК945, МЭК 1162 (IEC 1162, NMEA 0183), резолюциям ИМО А.382, стандарту ИСО2265, Правилам Российского Морского Регистра судоходства.

4. Электромагнитный лаг «ИЭЛ - 2М»

Основные технические характеристики лага:

Измеряет скорость судна в пределах от 0 до 30 уз. Основное его достоинство - одинаково высокая точность измерения во всем диапозоне скоростей. Лаг обеспечивает высокую стабильность и точность измерений. При изменении солености морской воды от 2 до 36‰ и температуры воды от 2 до 36⁰С инструментальная погрешность лага остается практически постоянной. С уменьшением солености от 2 до 0,1‰ погрешность лага может увеличиться не более чем на 0,1 уз. В помещении, где установлены приборы комплекта лага, допускается большой перепад температуры: от -10 до +50⁰С ; инструментальная погрешность при этом может изменяться в пределах ±0,35 уз.

В схеме имеется блок, позволяющий контролировать работу отдельных узлов и вести поиск неисправностей.

Органы управления и контроля лага ИЭЛ-2М.

В комплект лага ИЭЛ-2М входят следующие приборы: индукционный преобразователь (прибор 9), центральный прибор (прибор 6), прибор питания (прибор 3), согласующий прибор (при бор 29), указатель скорости судна (прибор 1), указатель скорости V судна и пройденного им расстояния 5 (прибор 5), размножитель информации (прибор 59) и прибор связи (прибор 119).

Рисунок 5

Прибор 9 является датчиком первичной информации, который представляет собой индукционный преобразователь, вырабатывающий электрический сигнал, пропорциональный скорости судна относительно воды. Этот прибор устанавливается в специальном клинкете. Имеются две модификации индукционного преобразователя: с установкой заподлицо с корпусом судна или с выдвижением за днище судна до 890 мм. На судах морского флота в настоящее время используют индукционные преобразователи, устанавливаемые заподлицо с корпусом судна (прибор 9Д с герметизированным кабелем). Размещение прибора 9 в клинкете позволяет легко заменить его в случае выхода из строя. На судах на подводных крыльях вместо прибора 9 применяют прибор 64, который монтируют стационарно.

Прибор 6 предназначен для преобразования сигнала, поступающего от прибора 9 (или прибора 64), в показания скорости V судна и пройденного им расстояния 5. В приборе 6 имеются блоки преобразования, индикации, контроля и управления. Узлы центрального прибора выполнены на современных электронных схемах.

Прибор 3 подключен к судовой сети (220 В). Он служит для подачи в схему лага напряжений требуемых значений: постоянного 5, 10, 16, 35, 90 В, переменного 7, 12, 20 В, 50 Гц. Кроме этого в приборе создается опорное напряжение _~U_оп, необходимое для работы лага.

Прибор 29 согласует выходное сопротивление индукционного преобразователя с входным сопротивлением измерительной схемы прибора 6. В согласующем приборе размещен предварительный усилитель сигнала.

Прибор 1 представляет собой цифровой индикатор скорости (от О до 30 уз).

Прибор 5 содержит цифровой указатель скорости судна и механический счетчик пройденного судном расстояния.

Прибор 59 позволяет размножать получаемую информацию и подключать к схеме лага дополнительно до семи репитеров скорости судна и пройденного расстояния.

Прибор Г19 преобразует цифровой код скорости судна в аналоговую форму сигнала V, необходимую для подключения лага к гирокомпасу и радиолокатору.

На рисунке показана панель блока управления с элементами, которые предназначены для управления и контроля.

5. Электромагнитный лаг «Galaetee MK3»

На рисунках представлен общий вид центрального прибора и репитеров.

Рисунок 6

Рис. 7 Репитер расстояния



Рис. 8. Репитер скорости

Электромагнитный лаг "Galatee-МКЗ" (разработка и производство фирмы "BEN Marine", Франция) имеет следующие основные характерные особенности:

1) электрическая схема полностью базируется на микропроцессорной технике;

2) для цифровой индикации скорости использованы светодиоды, а для индикации пройденного расстояния -- жидкокристаллический дисплей;

3) центральный прибор снабжен клавишной системой управления, обеспечивающей выполнение следующих операций: сброс на ноль, трехточечная линеаризация, калибровка лага по испытаниям на мерной линии, регулировка чувствительного датчика скорости;

4) при установке датчика скорости на корпус судна обеспечивается его плотное прилегание -- на основе операции соединения металлов путем их размягчения через нагрев;

5) предусмотрены три вида выходной сигнализации:

импульсный (220 импульсов на м. милю для связи с гирокомпасом, РЛС, прокладчиком и т.п.);

цифровой (код NMEA, формат RS 232);

аналоговый;

6) диапазон измеряемых скоростей: от -5 до ±40 уз, точность -- 0,5%.

6. Корреляционный лаг «JLN - 530»

Доплеровские naru "JLN 520" и"JLN 530" разрабатывает и производит японская фирма.

Эти лаги измеряют скорость судна относительно морского лна на глубинах от 1 м до 700 м. На глубинах свыше 700 м, при потере акустического контакта с грунтом, far автоматически переключается на измерение скорости судна относительно глубинных слосв воды.

В этих лагах впериые в мире используется графическое представление информации об ускорении или замедлении движения судна.

К лагам может быть подключена система GPS.

Основные технические характеристики лагов:

рабочая частота 70 кГц,

диапазон измерения скорости:

вперед/назадот -10 до 30 уз;

вправо/влево ±10 уз;

диапазон измерения пройденного расстояния от 0 до 99999,99 м. мили;

диапазон рабочих глубин при измерении скоросги судна:

относительно грунта 1 до 700 м;

относительно воды примерно 20 м ниже днища судна;

точность измерения скорости ±2% от скорости или ±0,01 уз (что больше),

чувствительность лага 0,01 уз:

размерность скорости уз или м*с^-1;

внешние выходы:

по скорости судна:

4 цифровых выхода (для репитеров);

аналоговые выхоцы: вперед/назад, вправо/влево от -10 до +10 В;

два вьахода NMEA;

- по пройденному расетоянию: по двум осям с учетом знака (от 200 до 4000 импульсов на м. милю);

питающее напряжение - 100/110/115/220В(±10%) однофазного переменного тока частотой 50/60 Гц;

потребляемая мощность около 300 ВА;

температура окружающей среды (при работе) от-15 до +55 °С.

Комплект приборов лага

На рис. представлен комплект приборов лага JLN-520.

На рис. показаны: 1 - антенна, формирующая 4 луча; 2 - соединительная коробка; 3- электронный блок; 4 - блок управления и контроля; 5- репитер.

В комплект лага JLN-530 входит еще одна антенна, которая формирует еще два луча.

Органы управления и контроля лага

На этой панели (рис.9) размещены: 1- дисплей, на который выводится необходимая информация; 2- клавиатура, при помощи которой на дисплей выводится необходимая информаиия, а также осуществляется тестирование схемы лага; 3- кнопки включения и выключения лага.

Используя клавиатуру, на дисплей можно выводить информацию трех типов: DOCK 1, DOCK 2- при швартовке судна;

Рис.9



Рис. 10

SAIL 1, SAIL 2, SAIL 3, SAIL 4- при плавании в море;

AUX 1, AUX 2, AUX 3, AUX 4-дополнительная информаиия. При швартовке судна на дисплей может быть выведена информация, как показано на рис.

На рис. показано: 1- направление движения (вправо/влево); 2- скорость движения (вправо/влево); 3- скорость и направление движения (вперед/назад); 4- глубина; 5- вектор скорости судна; 6- скорость движения (вправо%влево); 7- скорость движения (вперед/назад); 8- режим работы лага (от дна - bottom tracking (ВТ) - или от воды - water tracking (WT)): 9- вид предоставляемой информаиии (DOCK, SAIL или AUX).

На рис. представлен характер сведений, которые высвечиваются на дисплее при плавании судна в море.

На рис10. обозначены: 1-величина скорости и направление движения (вперед/назад); 2-направление движения и скорость (вправо/влево); 3-пройденное расстояние (за определенное время); 4-общее пройденное расстояние; 5-вектор скорости судна; 6-скорость судна (вперед/назад); 7-скорость судна (вправо/влево); 8, 9-угол сноса судна; 10-истинная скорость судна.



Рис. 11

На рис. 11 показан вид дисплея, на который выведена дополнительная информация.

На рис.10 показаны: 1-скорость и направление течения; 2-истинная скорость судна и угол сноса: 3-пройденное расстояние (за определенное время); 4-глубина; 5-скорость и направление течения в графической форме; 6-скорость судна и пеленг в графической форме; 7-скорость судна и пеленг в цифровом виде; 8-долгота; 9-широта; 10-время; 11-дата.

В лаге JLN-530 имеются два дополнительные луча. Поэтому лаг вырабатывает информацию о скорости и направлении движения носа и кормы судна. На рис.6 показан характер информации, которая появляется на дисплее при швартовке судна.



Рис.12

7. Эхолот «НЭЛ - М3Б»

Комплектация эхолота М-3Б

Навигационный эхолот М-3Б имеет следующие отличительные особенности: источник звуковых колебаний (антенна) является и приемником эхо-сигнала. Антенна эхолота М-3Б работает на принципе пьезоэлектрического эффекта. В комплекте эхолота М-3Б имеются два прибора для выдачи информации о глубине - указатель и самописец; в эхолоте М-3Б указатель является цифровым устройством, не имеющем механических элементов, а самописец - электромеханическим. В эхолоте М -3Б самописец и цифровой указатель глубин (ЦУГ) могут работать одновременно, эхолот рассчитан на измерение глубин до 500 м. В эхолоте М-3Б имеется устройство для подачи световой и звуковой сигнализации о выходе судна на заданную глубину.

Схема эхолота М-3Б более совершенна, выполнена на современных элементах электроники, в том числе с применением аналоговых и цифровых микросхем; для проверки исправности основных узлов эхолота имеется система контроля с переключателем и сигнальной лампой.

Комплект приборов и технические данные

В комплект эхолота входят следующие приборы: антенна; самописец; пульт управления цифрового указателя глубин; прибор сигнализации глубины; цифровое табло; приемопередающее устройство; электронная часть ЦУГа; кабельная коробка; ревун.

В комплект эхолота также входит набор запасных инструментов и приспособлений (ЗИП).

Антенна является гидроакустическим прибором и служит для преобразования электрической энергии в звуковую и наоборот (прибор 1).

Самописец предназначен для регистрации измеряемой глубины на электротермической бумаге. В нем также имеется устройство для формирования синхронизирующего импульса запуска и управления работой эхолота (прибор 4).

Пульт управления ЦУГа служит для управления работой эхолота при отключенном самописце, т.е. когда происходит индикация глубины при помощи цифрового указателя (прибор 4 Б).

Прибор сигнализации глубины обеспечивает световую и звуковую сигнализацию о выходе судна на заданную глубину ( прибор 4 Г).

Цифровое табло представляет собой цифровое табло и служит для индикации измеренной глубины. Ц.т. может поворачиваться на шарнире на угол 120 градусов в горизонтальной плоскости и на 15 градусов в вертикальной (прибор 11).

Приемопередающее устройство содержит электронные блоки, которые образуют передающую и приемную схемы эхолота. Здесь же размещена схема контроля за исправностью основных узлов эхолота. П.у. также служит для кабельной связи приборов комплекта эхолота между собой (прибор 16).

Электронная часть ЦУГа содержит электронные блоки, обеспечивающие работу цифрового указателя глубин. К функциональному узлу ЦУГ относятся приборы 4Б, 11 и 16А (прибор 16А).

Кабельная коробка - это кабельная коробка, предназначенная для соединений гидроакустической антенны с прибором 16 (прибор Я).

Ревун, предназначенный для подачи звукового сигнала о выходе судна на заданную глубину (прибор Р).

Эхолот М-3Б характеризуется следующими техническими данными:

- самописец имеет 3 диапазона: 0-50, 40-90 и 0-500 м. Кроме того, имеется диапазон “ малые глубины” (МГ) - менее 10 м;

- в самописце можно устанавливать медленную или быструю (в два раза большую) протяжку бумаги при измерении глубин в одном и том же диапазоне: 20 или 40 мм в мин в диапазонах 0-50 и 40-90 м; 2 или 4 м в мин в диапазоне 0-500м; длина бумажной ленты в рулоне 20 м;

- для определения диапазона, в котором производилась запись глубины самописцем, служат следующие признаки:

диапазон 0-50 м - наличие нулевой (сплошной) линии и линии условной отметки (пунктирной), расположенной над нулевой;

диапазон 40-90 м - отсутствие и нулевой линии, и линии условной отметки;

диапазон 0-500 м - наличие только нулевой линии;

- в эхолоте М-3Б возможна одновременная работа самописца (прибор 4), цифрового указателя глубин ( прибор 4Б, 11,16А) и прибора сигнализации глубины (прибор 4Г); при этом управление работой осуществляется с прибора 4; если самописец будет включен, управление автоматически переводится на прибор 4Б (в приборе 4 высвечивается надпись “Включен указатель”); при отключенных самописце и цифровом указателе работой эхолота управляет прибор 4Г;

- индикация глубин на табло ЦУГ выполняется с дискретностью 0,1м;

- световая звуковая сигнализация подается о выходе судна на глубину, которая устанавливается вручную на приборе сигнализации глубины (4Г) в следующих фиксированных значениях: 1; 2; 5; 20; 50 и 100м;

...