Морская навигационная техника и ее использование в судовождении

Размещено на http://www.allbest.ru/

Департамент Морского Транспорта России

Государственная Морская Академия им. адм. С.О.Макарова

Кафедра технических средств судовождения

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

“Морская навигационная техника и её использование в судовождении”

Исполнитель:

Шевцов А.А.

Санкт-Петербург

1. Технико-эксплуатационные требования к гирокомпасам

(В соответствии с РЕЗОЛЮЦИЕЙ ИМО А.424(П), которая была принята 15 ноября 1979 г.)

Считается, что компас «пришел в меридиан», если значения любых трех отсчетов, взятых через 30 мин, когда компас установлен на горизонтальном и стационарном основании, должны быть в пределах 0,7^°

Картушка компаса должна быть градуирована в равных интервалах через один градус или десятую часть градуса. Цифровая индикация должна быть предусмотрена не менее чем через каждые 10°, начиная с 000° по часовой стрелке и до 360°.

Требования к освещению

Должно быть предусмотрено полное адекватное освещение, позволяющее считывать отсчет шкалы в любое время. Должно быть предусмотрено оборудование для затемнения.

Требования к точности

После включения в соответствии с инструкциями изготовителя компас должен прийти в меридиан за время не более 6 ч в широтах до 60°.

Установившаяся поправка гирокомпаса на любом курсе и на любой широте до 60° не должна превышать ±0,75° sec; где курс гирокомпаса берется как средний из 10 отсчетов с интервалом 20 мин и средняя квадратическая погрешность разностей между отдельными отсчетами курса и средним значением должна быть менее чем 0,25° sec. Повторяемость установившейся ошибки гирокомпаса от одного пуска до другого должна быть в пределах 0,25° sec.

После включения в соответствии с инструкцией изготовителя компас должен прийти в меридиан за время не более 6 ч в широтах до 60°, при бортовой и килевой гармонической качках с периодом колебаний от 6 до 15 с, амплитудой 5° и при максимальном горизонтальном ускорении 0,22 м/c².

Повторяемость установившейся ошибки основного прибора гирокомпаса должна быть в пределах ±1° sec; в обычных условиях и при вариациях магнитного поля, которые может испытывать судно с установленным на него гирокомпасом.

На широтах до 60°:

-Остаточная постоянная ошибка после введения коррекции на скорость и курс при скорости судна 20 уз не должна превышать ±0,25° sec

-Ошибка, вызванная быстрым изменением скорости при начальной скорости 20уз, не должна превышать ±2°

-Ошибка, вызванная быстрым изменением курса на 180° на скорости 20 уз, не должна превышать ±3°

-Неустановившиеся и постоянные ошибки, вызванные бортовой и килевой гармонической качками с периодом колебаний от б до 15 с, амплитудами 20, 10 и 5° соответственно, при максимальном горизонтальном ускорении, не превышающем 1 м/сІ, и рысканием судна, должны быть не более 1° sec.

Максимальное расхождение в отсчетах между основным прибором гирокомпаса и репитерами в полном рабочем состоянии не должно превышать ±0,5°.

Требования к электропитанию

Оборудование должно работать непрерывно в соответствии с требованиями данной Рекомендации при таких вариантах электропитания, которые обычно имеют место на судне.

Должно быть предусмотрено защитное оборудование от чрезмерных токов и напряжений, перегрузок в переходных режимах и случайных перемен полярности электропитания.

Если предусмотрено более 1 источника электропитания, то аппаратура должна иметь устройство для быстрого переключения с одного источника питания на другой.

Требования к помехам

Все меры должны быть приняты, чтобы по возможности исключить причины и подавить электромагнитное взаимодействие между гирокомпасом и другим судовым оборудованием.

Механические шумы от всех приборов гирокомпаса должны быть ограничены в такой степени, чтобы не мешать прослушиванию сигналов, от_{_}которых может зависеть безопасность судна.

На каждом приборе гирокомпаса должна быть надпись о минимально безопасных расстояниях, на которых этот прибор может быть установлен от главного или путевого магнитныx компасов.

Требования к внешним воздействиям

Оборудование должно непрерывно работать при воздействии вибрации, впажности и изменении температуры, которые могут быть в месте установки гирокомпаса на судне.

Требования к конструкции и установки

Основной прибор гирокомпаса и любые репитеры, используемые для визуального пеленгования, должны быть установлены на судне так, чтобы на линии 0-180° были параллельны диаметральной плоскости судна в пределах ±0,5°. Курсовая черта и центр картушки компаса должны находиться в одной вертикапьной плоскости и должны быть выставлены точно в направлении «нос - корма».

Должны бытъ средства для коррекции погрешности за скорость и широту.

Должна быть автоматическая сигнализация об основных неисправностях гирокомпаса.

Конструкция системы должна обеспечивать выдачу информации о курсе в другое навигационное оборудование, такое, как РЛС, радиопеленгатор и авторулевой.

Должна придаваться техническая документация гирокомпаса, позволяющая компетентным членам судового экипажа эффективно использовать и обслуживать гирокомпас.

Оборудование должно быть снабжено данными об изготовителе, типе и/или номере.

2. Технико-эксплуатационные требования к гирокомпасам высокоскоростных судов

(В соответствии с РЕЗОЛЮЦИЕЙ ИМО А.821(19), которая была принята 23 ноября 1995 г.)

Гирокомпас должен определять курс высокоскоростного судна (ВС) относительно географического (истинного) севера. В дополнение к общим требованиям, оборудование гирокомпасов, установленное на судне, эксплуатирующемся в следующих условиях

1 скорость от 30 до 70 узлов;

2 максимальная угловая скорость поворота 20^°/с; и

3 обычный район эксплуатации между 70^° северной широты и 70^° южной широты, должно отвечать, минимальным эксплуатационным требованиям, указанным в настоящих требованиях.

Метод представления

Оборудование гирокомпаса должно включать картушку компаса или аналоговый репитер для управления судном и дополнительное оборудование для визуального пеленгования. Оно должно быть градуировано в равных интeрвaлах через один градус или десятую часть градуса. Цифровые обозначения должны наноситься через каждые 10^°, начиная с 000^° по часовой стрелке до 360°. Дополнительно может быть предусмотрен цифровой индикатор. Если имеется цифровой индикатор, курс должен отображаться в виде трех цифр, а также, факультативно, четвертой цифры, указывающей десятую долю градуса. Если гирокомпас используется с цифровым индикатором, он должен включать указатель поворота.

Точность

Гирокомпас, запущенный в соответствии с инструкцией изroтовителя, должен прийти в меридиан за время не более 6 ч в широтах до 70^°. На любом курсе и на любой широте до 70^° установившаяся поправка гирокомпаса, не должна превышать ±0,75° sec, где курс гирокомпаса должен браться как среднее арифметическое из 10 отсчетов, взятых с интервалами в 20 мин, а среднеквадратичная погрешность разностей между отдельными отсчетами курса и средним значением должна быть менее ±0,25° sec. Повторяемость установившейся ошибки гирокомпаса от одного пуска до другого должна быть в пределах 0,25 sec.

Работа в эксплуатационных (динамических) условиях.

Гирокомпас, запущенный в соответствии с инструкцией изготовителя, должен прийти в меридиан за время не более 6 ч в широтах до 70° при бортовой и килевой качке с периодом простых гармонических колебаний от 6 до 15 с, максимальной амплитудой 5° и максимальным горизонтальным ускорением 0,22 м/c². Повторяемость установившейся ошибки основного прибора гирокомпаса должна быть в пределах ±1° sec, включая изменения магнитного поля и изменения температуры, согласно требованиям резолюции А.694(17), и т.д., которые могут встретиться на судне, на котором установлен компас.

На широтах до 70^° северной или южной широты на судне, эксплуатирующийся в пределах полосы широт 10°:

1 после введения коррекции на скорость и курс при скорости 70 узлов остаточная постоянная ошибка не должна превышать ±0,25° sec;

2 максимальная ошибка, вызванная быстрым изменением скорости судна в 70 узлов, должна сводиться к минимуму и не должна превышать ±2^°;

3 ошибка, вызванная быстрым изменением курса в любом направлении на 180° при максимальной угловой скорости поворота 20°/с и скорости 70 узлов, не должна превышать ±3^°

4 неустановившиеся и постоянные ошибки, вызванные бортовой и килевой качкой и рысканием судна с периодом простых гармоничных колебаний от 6 до 15 с, амплитудами 20°, 10° и 5° соответственно, при максимальном горизонтальном ускорении не более 1 м/с², на любом курсе, особенно при 45°, 90° и 315°, не должны превышать ±1° sec. При всех условиях эксплуатации максимальное расхождение в отсчетах между показаниями основного прибора и оборудования управления рулем и визуального пеленгования не должно превышать ±0,5^°.

Скорость отработки системы передачи курса должна быть не менее 20^°/с.

Конструкция и установка

Основной прибор должен устанавливаться на судне так, чтобы диаметральные линии отсчета были параллельны диаметральной плоскости судна в пределах ±5^°. Курсовая черта и центр картушки компаса должны находиться в одной вертикальной плоскости и должны быть точно выставлены. Должны быть предусмотрены средства для коррекции за скорость и широту. Для автоматической коррекции за скорость должен использоваться одобренный точный датчик скорости. Должен быть предусмотрен сигнал, указывающий на готовность гирокомпаса к использованию. Должен быть предусмотрен аварийно-предупредительный сигнал, указывающий на неисправность источника питания гирокомпаса или функциональную неисправность внутренней системы, которые могут привести к искажению информации о курсе. Система должна быть спроектирована таким образом, чтобы обеспечивалась выдача информации о курсе в другое навигационное оборудование, такое, как радиолокатор, САРП, радиопеленгатор и авторулевой.

3. Технико-эксплуатационные требования к магнитным компасам

(В соответствии с РЕЗОЛЮЦИЕЙ ИМО А.382(10), которая была принята 14 ноября 1977 г, с поправками по РЕЗОЛЮЦИИ MSC.86(70) Приложение 2), которая была принята 11 декабря 1998 г.)

Конструкция

Курсовая черта должна быть нанесена на корпус магнитного датчика параллельно линии ДПА.

Погрешность нанесения курсовой черты должна быть в пределах 0,5⁰ направления нос-корма корпуса датчика.

Если установлен гиростабилизатор, он должен иметь такую же маркировку и, дополнительно, маркировку верха или низа.

Установка

Нактоуз магнитного датчика должен иметь возможность поворота до 0,5⁰ относительно линии ДП для корректуры установки нактоуза.

Размещение чувствительного элемента на компасе, указанном в пункте 3.1 выше, должно все же позволять компасу отвечать требованиям резолюции А.328(Х), особенно в отношении точности, карданного подвеса и азимутальной шкалы.

Уничтожение девиации (полукруговой, четвертной и креновой)

Должна быть предусмотрена возможность уничтожения девиации, включая и креновую девиацию, в следующих пределах:

1 вертикальной составляющей судового магнитного поля (вызывающую креновую девиацию):

2 коэффициент А: до 3⁰;

3 коэффициент B: до (720/H)⁰;

4 коэффициент С: до (720/H)⁰;

5 коэффициент D: до 7⁰; и

6 коэффициент Е: до 3⁰,

где Н - горизонтальная составляющая вектора напряженности магнитного потока в мкТл (микротесла) в месте установки компаса.

Регулятор электронных компенсаторов девиации

Положения регуляторов электронных устройств компенсации девиации, установленные при ее уничтожении, должны быть четко обозначены. Указанные устройства должны автоматически компенсировать девиацию при включении компаса.

Защита устройств уничтожения девиации

Устройство для уничтожения девиации должно быть защищено от непреднамеренного вмешательства.

Выходные данные о курсе

Все устройства отображения информации и выходные данные о курсе должны указывать истинный курс. Должна быть обеспечена возможность индикации величин девиации и магнитного склонения, необходимых для расчета поправки компаса. Указанные величины должны отображаться непосредственно или входить в состав выходных сигналов.

Интерфейсы

Устройство передачи магнитного курса должно быть устроено таким образом, чтобы передавать информацию о курсе в другое оборудование. По крайней мере один выходной порт должен быть в соответствии с надлежащими международными требованиями к морским интерфейсам.

РАБОТА ОБОРУДОВАНИЯ

Требуется выполнение следующих эксплуатационных требований в условиях горизонтальной составляющей магнитного поля Земли равной 18 мкТл и условий окружающей среды, встречающихся на судах.

Погрешность показаний курса

Статическая

Статическая погрешность показаний курса должна быть в пределах 1,0⁰.

Динамическая погрешность показаний курса или выходных данных должна быть в пределах 1,5⁰, дополнительно к указанной выше статической погрешности. Периоды изменения погрешности должны быть не менее 30 с в условиях, встречающихся на судах, и при различных состояниях моря и качки.

Застой передающей системы

Застой передающей системы должен быть в пределах 1,5⁰, при повороте чувствительного элемента со скоростью 20⁰/с.

Индикация отказов

Должна быть обеспечена аварийно-предупредительная сигнализация в случае прекращения электропитания системы компаса.

4. Технико-эксплуатационные требования к указателям скорости и пройденного расстояния

(В соответствии с РЕЗОЛЮЦИЕЙ ИМО А.824(19), которая была принята 23 ноября 1995 г, с поправками по РЕЗОЛЮЦИИ ИМО MSC.96(72), которая была принята 25 мая 2000 г.)

Способы представления данных

Информация о скорости может быть представлена в аналоговой или цифровой форме. Если используется цифровой дисплей, то шаг показаний не должен превышать 0,1 узла. Aналоговые дисплеи должны иметь градуировку шкалы с ценой деления по меньшей мере 0,5 узла, и деления должны быть помечены цифрами по меньшей мере через каждые 5 узлов. Если дисплей способен указывать скорость судна при движении в ином, чем вперед, направлении, то направление движения должно показываться так, чтобы исключить ложное толкование. Информация о пройденном расстоянии должна выдаваться в цифровом виде. Указатель должен быть рассчитан на расстояния от 0 до не менее чем 9999,9 мили с шагом не более 0,1 мили. Для удобства в указателе может быть предусмотрен сброс отсчета до нуля. Показания на дисплее должны быть четко видны как днем, так и ночью. Устройства должны иметь возможность передавать информацию о скорости и пройденном расстоянии другому оборудованию, установленному на судне. При этом:

1.информация по всем параметрам скорости и пройденного расстояния, включая направление, должна передаваться в соответствии с международными стандартами интерфейса для морского оборудования;

2.дополнительно, если оборудование используется для измерения скорости при движении вперед, информация может быть передана с использованием замыкающих контактов, и в таких случаях информация должна передаваться путем замыкания одного контакта через каждые 0,005 пройденной мили.

Если устройство способно измерять скорость «относительно воды» или «относительно грунта», то в нем должны быть предусмотрены переключатель режима и индикатор режима работы. Если устройство имеет возможность измерения скоростей и в других, кроме продольного направлениях, то должна быть предусмотрена как индикация скоростей относительно воды и относительно грунта, так и индикация направления. Результирующая скорости и направления может представляться при переключении на выбранный режим. Вся такая информация должна четко обозначать направление, режим и текущую величину представляемой информации.

Точность измерений

При условии, что судно свободно от влияния мелководья, ветра, характера грунта, течения и приливов, погрешности при измерении и индикации скорости не должны превышать:1. 2% скорости судна или 0,2 узла, смотря по тому, что больше -- для представления в цифровом виде; 2. 2,5% скорости судна или 0,25 узла, смотря по тому, что больше -- для представления в аналоговом виде; и 3. 2% скорости судна или 0,2 узла, смотря по тому, что больше -- для выходных устройств передачи данных. Погрешности индицирования пройденного расстояния, при условии, что судно свободно от влияния эффекта мелководья, ветра, характера грунта, течения и приливов, не должна превышать 2% расстояния, пройденного судном в течение часа или 0,2 мили за каждый час плавания, смотря по тому, что больше. Если на точность устройства для измерения скорости и пройденного расстояния влияют определенные факторы (такие как состояние моря и связанные с ним эффекты, температура воды, ее соленость, скорость звука в воде, глубина под килем, крен и дифферент судна), то подробные сведения об этом должны быть отражены в технической документации устройства.

Бортовая и килевая качка

Работа оборудования должна быть такой, чтобы она отвечала настоящим эксплуатационным требованиям при бортовой качке судна до ±10° и килевой качке до ±5°.

Конструкция и установка

Система должна быть спроектирована таким образом, чтобы ни способ крепления частей оборудования к корпусу судна, ни повреждение любой части оборудования, проходящего через корпус, не могли привести к поступлению воды внутрь судна. Если любая часть системы спроектирована таким образом, что ее элементы должны выдвигаться за корпус судна и убираться вовнутрь корпуса, то их конструкция должна быть такой, чтобы эти операции могли производиться на всех скоростях хода судна, вплоть до максимальной. Оба положения таких элементов должны иметь четкую индикацию в местах их размещения.

5. Технико-эксплуатационные требования к эхолотам

(В соответствии с РЕЗОЛЮЦИЕЙ ИМО А.224(7), которая была принята в 1971 г.)

Диапазон измерения глубин

При нормальных условиях распространения звука в морской воде эхолот должен обеспечивать измерение глубин под излучателем от 2 до 400 м.

Диапазон шкал

Эхолот должен работать как минимум в двух диапазонах глубин. Первый диапазон должен быть глубоководным и перекрывать весь рабочий диапазон. Второй диапазон глубин должен составлять десятую часть первого, размер одного деления на шкале малых глубин, соответствующий 1 м, должен быть не меньше 2,5 мм, а на глубоководной шкале -- не меньше 0,25 мм.

Формы представления информации о глубинах

Основной формой индикации должна быть графическая, которая обеспечивает непосредственную фиксацию и запись глубины. Наряду с графической могут быть использованы и другие формы представления данных, однако их применение не должно сказываться на нормальной работе основного индикатора.

Наблюдаемая часть эхограммы при работе на глубоководном диапазоне должна иметь протяженность записи глубин не менее чем за 15 мин.

На эхограмме должна быть отчетливая маркировка, показывающая, что остаток ленты составляет 10% ее общей длины. Для достижения этой цели могут быть использованы и другие способы.

Освещение

Должно быть обеспечено достаточное и: регулируемое освещение, позволяющее в любое время выполнять действия по управлению работой эхолота и наблюдение за эхограммой.

Частота повторения импульсов

Частота повторения посылок должна быть не меньше 12 импульсов в минуту.

Точность измерений

При скорости распространения звука в воде 1500 м/с допустимая погрешность измерения глубин должна быть:

либо

±1 м в диапазоне малых глубин,

±5 м в глубоководном диапазоне,

либо

±5%измеряемой глубины, что больше.

Качка

Характеристики эхолота должны соответствовать требованиям настоящих Рекомендаций при бортовой качке судна ±10° и/или килевой качке ±5°.

Бортовая сеть

Эхолот должен работать и соответствии с требованиями настоящих Рекомендаций при всех колебаниях напряжения бортовой сети, характерных для судна, на котором он установлен.

Должны быть предусмотрены средства защиты оборудования от воздействия повышенного напряжения и тока, а также от смены полярности бортовой сети.

Если в эхолоте предусматривается возможность работы больше чем от одного источника питания, то такое устройство должно обеспечивать быстрое переключение источников питания.

Помехи

Должны быть приняты все практически возможные меры для исключения помех работе другого судового оборудования.

Уровень механических шумов, создаваемых эхолотом, не должен мешать слышимости сигналов или команд, от которых может зависеть безопасность судна.

Каждое отдельное устройство, входящее в состав эхолота, должно иметь маркировку, указывающую безопасную дистанцию до главного или путевого магнитных компасов.

Устойчивость к климатическим факторам

Оборудование должно работать при длительном воздействии вибрации, влажности, изменениях температуры и волнении мори, характерных для судна, на котором оно установлено.

Разное

На оборудовании должна быть маркировка, указывающая изготовителя, тип и/или номер изделия.

а) Оборудование должно быть сконструировано таким образом, чтобы облегчить его монтаж и установку.

б) К оборудованию должна быть приложена документация, содержание которой должно позволять судовым специалистам, имеющим соответствующую подготовку, эффективно его эксплуатировать.

6. Технико-эксплуатационные требования к указателям скорости поворота

(В соответствии с РЕЗОЛЮЦИЕЙ ИМО А.224(7), которая была принята в 1971 г.)

Эксплуатационные требования

Указатель скорости поворота должен обеспечивать указание скорости поворота судна, на котором он установлен, вправо и влево. Указатель скорости поворота может быть либо отдельным прибором, либо являться частью какого-либо другого соответствующего оборудования или получать информацию от него.

Индикация

Скорость поворота может указываться с помощью аналогового индикатора с центральным положением нуля (имеющего, предпочтительно, круговую шкалу). При использовании индикатора с круговой шкалой нуль должен располагаться в верхней части шкалы. Поворот судна влево должен указываться слева от нуля, а поворот вправо - справа от нуля. Если фактическая скорость поворота выходит за пределы шкалы, прибор должен четко указывать на это. Кроме того, может быть предусмотрена шкала с обозначениями, состоящими из букв и цифр. Такие шкалы должны обеспечивать четкое указание стороны поворота. Размер шкалы в любом направлении от нуля должен быть не менее 120 мм. Чувствительность системы должна обеспечивать, чтобы изменению скорости поворота в 1°/мин соответствовало расстояние на шкале не менее 4 мм.

Разбивка шкалы

Должна быть предусмотрена линейная шкала с диапазоном не менее ± 30°. На эту шкалу по обе стороны от нуля должны быть нанесены отметки с интервалом в 1°/мин. Шкала должна иметь цифровые обозначения через каждые 10°/мин. Каждая 10°-ная отметка должна быть значительно длиннее отметки в 5°, которая в свою очередь должна быть значительно длиннее отметки в 1°. Отметки и цифровые обозначения должны, предпочтительно, выполняться красным или светлым цветом на черном фоне. Могут быть предусмотрены дополнительные линейные шкалы. Демпфирование указателя скорости поворота должно обеспечиваться с помощью постоянной времени, которая может меняться в период эксплуатации в диапазоне от нуля до не менее 10 с.

Точность

Указываемая скорость поворота не должна отличаться от фактической скорости поворота судна более чем на 0,5°/мин + 5% указываемой скорости поворота судна. Указанные величины учитывают влияние вращения Земли. Периодическая бортовая качка судна с амплитудой ± 5° и периодом до 25 с, а также периодическая килевая качка с амплитудой ± 1° и периодом до 20 с не должны изменять среднее значение указываемой скорости поворота более чем на 0,5°/мин. Указатель скорости поворота должен отвечать настоящим требованиям к точности при скорости судна до 10 узлов.

Работа

Указатель скорости поворота должен быть готов к работе и отвечать настоящим требованиям по истечении не более 4 мин с момента его включения. Конструкция указателя скорости поворота должна быть такой, чтобы он не ухудшал эксплуатационных характеристик любого другого оборудования, к которому он подключен, независимо от того, включен он или нет. Указатель скорости поворота должен иметь средства, позволяющие оператору убедиться в том, что он работает.

Рисунок 1

Индуктивная передача электроэнергии без контактного кольца

Вероятность динамической ошибки снижена к минимуму благодаря надежности функционирования, обеспеченной увеличенной способностью считывания курса, и высокой точности функции указания севера в сочетании с превосходной надежностью.

Гирокомпас STD 22 разработан с выходным сигналом датчика угловой скорости с учетом требований IMO для информации RoT и чтобы обеспечить АИС данными датчика угловой скорости.

Система CANopen соответствует морским стандартам и позволяет легко интегрировать Standard 22 в систему.

STD 22 совместим со всеми гирокомпасами и системами рулевого управления производства Anschutz и соответствует всем последним международным требованиям (ИМО А-424).

Преимущества для пользователя

· Индуктивная передача электроэнергии без контактного кольца

· Вероятность динамической ошибки снижена к минимуму благодаря запатентованной системе считывания курса

· Морской стандарт CANopen, позволяющий простую интеграцию системы

· Передовые технологии обеспечивают высочайшую надежность системы

· Экстраординарный уровень цен

· Отдельный компасный повторитель для гибкой установки. Монтаж пульта управления и переборки. Водоустойчивая конструкция для наружной установки (установки на крыле мостика).

· корректор скорости/широты/ поправка на нормальное приращение времени

· режим быстрой стабилизации

· мощность датчика угловой скорости в соответствии с требованиями IMO

Рисунок 2. Пульт оператора



Рисунок 3. Курсовой репитер с пультом оператора

Рисунок 4. Распределительный прибор

Основные технические характеристики гирокомпаса:

установившаяся погрешность…...............0,1° sec

динамическая погрешность…….0,4° sec;

статическая погрешность....……..0,1° sec (среднеквадратическая);

напряжение питания -- 24 В постоянного тока (от 18 до 36 В) или переменного тока 110/115/220/230 В, 50...60 Гц, с автоматическим переключением на источник питания 24 В постоянного тока при аварийной ситуации в судовом электропитании;

потребляемая мощность, Вт:

в пусковом режиме.............….... 105;

в рабочем режиме.................. ….. 30;

температура в помещении, где установлен прибор:

при работе............... от-10 до +55°С;

при хранении.............. от -25 до +70 С°

(без поддерживающей жидкости);

время установления (прихода в меридиан) ………................... 3 ч;

скорость отработки следящей системы …………………...... 75%;

допустимые углы бортовой и килевой качки .……………........ ±45°;

вес, кг:

основной прибор...............………... 16;

блок управления.............………...... 13;

пульт оператора..........………........ 1,5;

транслятор курса синхронного типа....................…. 18;

шагового типа...........………….............. 15.

Гирокомпас "Круиз"

Гирокомпас "Круиз" - разработка Киевского государственного завода автоматики им. Г.И. Петровского (Украина) - относится к классу корректируемых гирокомпасов c косвенным (электромагнитным) управлением и является высокоавтоматизированным устройством. B этом гирокомпасе, так же, как и в гирокомпасах "Яхта" и "Гюйс" применен чувствительный элемент повышенной точности и надежности, построенный на динамически настраиваемом гироскопе (ДНГ). По сравнению c гирокомпасами предшествующего поколения (типа "Вега") гирокомпас "Круиз" имеет ряд характерных особенностей. Основными среди них можно назвать следующие:

1) предусмотрен широкий спектр приемников курса (репитеров), которые могут быть подкпючены к гирокомпасу: приемники курса, построенные на базе бесконтактного сельсина типа БС 1404; приемники курса, построенные на базе вращающегося трансформатора ВТ-2,5 или ВТ-5; цифровые репитеры типа РЦОЗ (интерфейс RS 232, код NMEA 0183); приемники курса, построенные на базе шаговых двигателей и находящие применение в некоторых зарубежных гирокомпасах (например, фирмы Sperry). При этом цифровые репитеры РЦОЗ представляют собой универсальные приборы, позволяющие осуществлять не только индикацию текущего курса, но также производить измерение и индикацию угловой скорости сvдна и выдавать указание стороны (направления) отклонения судна от курса;

2) в комплекте гирокомпаса предусмотрен блок коммутации, который осуществляет автоматическое переключение питания гирокомпаса от судовой сети по переменному току напряжением 220 (127, 110) В частотой 50 Гц с главного распределительного щита (ГРЩ) на аварийный распределительный щит (АРЩ) или (в случае полного блокаута судовой сети) на аварийное питание 24 В постоянного тока от аккумуляторов;

3) примененный в комплекте гирокомпаса транслятор курса позволяет при необходимости осуществлять ручное подключение к приборам курсоуказания (репитерам и курсографу) дополнительного (дублирующего) комплекта гирокомпаса "Круиз", а также гирокомпасов типа "Вега" или "Амур". Естественно, перечисленные дvблирующие гирокомпасы должны все время находиться в "горячем" состоянии, т.е. состоянии, полностью обеспечивающем их немедленное навигационное использование;

4) предусмотрена компенсация собственного дрейфа гироскопа по наблюдаемой его величине инструментальным методом.

Гирокомпас "Круиз" предназначен для оснащения судов морсгого и речного флота, а также крейсерских яхт в качестве курсоуказателя при плавании в широтах до 75° (в режиме гироазимута - до 90°) при скорости до 60 уз.

По техническим данным гирокомпас "Круиз" соответствует тебованиям резолюции ИМО А.424 (XI) и международному стандарту НCO 8728-1987 (Е).

Основные технические характеристики гирокомпаса время готовности к навигационному использованию при неизвестном меридиане, с погрешностью не более ±1 °.............. ……………………………………………. ? 60 мин;

(при неблагоприятных условиях эксплуатации - наклоне палубы, повышенной температуре, интенсивной качке - это время может увеличиваться до 120 мин.);

электропитание - от судовой сети переменного гока напряжением

220, 127 или 110 В или от аккумулятора напряжением (24 ±2,4) В;

потребляемая мощность ……………………………….………...50 Вт в

базовой комплектации (центральный прибор и прибор управления);

назначенный срок службы до списания ..……..………………. 12 лет;

назначенный ресурс до капитального ремонта ..……………30000 ч;

вероятность безотказной работы в течение 2000 ч....…не менее 0,85.

Таблица 1

Наименование погрешности	Значение погрешности в широтах ц
	ц ? 60°	60° < ц ? 75°
Установившаяея погрешность	±0,5secц	1,5
Погрешность компенсации скоростной девиации на прямом курсе при постоянной скорости до 20 уз, °	±0,2secц	0,6
Погрешность, вызванная качкой с горизонтальным ускорением до 1м/сІ, °	±0,6secц	2,0
Погрешность, вызванная быстрым изменением скорости до 20 уз, °	1,5	2,0
Погрешность, вызванная быстрым изменением курса на 180° при скорости до 20 уз, °	2,0	2,5
Погрешность при любом режиме движения судна при скорости до 0,6 уз, °	2,3	2,7

Состав комплекта гирокомпаса "Круиз"

Общий вид комплекта гирокомпаса "Круиз" представлен на рисунке

Рисунок 5

Типовой комплект поставки гирокомпаса приведен в ниже следующей таблице.

К типовой конфигурации гирокомпаса "Круиз" необходимо сделать дополнительные пояснения.

1. В минимальной комплектации, когда используются только центральный прибор ЦП01 (1) и прибор управления ПУ01 (2) (базовые модули - см. рисунок), к центральному прибору гирокомпаса можно одновременно подключить:

а) два аналоговых репитера на базе вращающегося трансформатора;

б) три аналоговых репитера с шаговыми двигателями;

в) два цифровых репитера РЦОЗ, которые являются универсальными приборами и обеспечивают индикацию не только текущего курса, но и угловой скорости поворота судна, а также указание направления (стороны) отклонения судна от курса.

Таблица 2

Шифр прибора	Наименование прибора	Масса, кг	Габаритные размеры, мм
ЦП01	Центральный прибор	11,0	200х200х245
ПУ01	Прибор управления	12,5	255х365х245
ПО01	Пульт оператора	25,0	281х230х451
ТК01	Транслятор курса	25,0	450х295х286
ТК01-01	Транслятор курса	24,5	450х295х286
ТК01-02	Транслятор курса	20,0	450х295х286
К01	Коробка разветвительная	7,0	390х250х187
К01-02	Коробка разветвительная	7,0	390х250х187
К02	Коробка разветвительная	7,0	390х250х187
К03	Коробка разветвительная	11,0	390х257х250
РЦ03	Репитер цифровой	8,0	262х200х210
ИВПК 8001	Источник питания	25,0	281х230х451
ИВПО 8001	Источник питания	25,0	390х250х230
38-3/1	Репитер курсоуказания	2,6	146х160
19/3	Репитер пеленгования	13,0	238х231
23К	Курсограф	26,0	340х528х165
20М	Пелорус	33,0	450х130
21Г	Пелорус	14,5	450х366
ПГК-2	Пеленгатор оптический	4,2	130х315х225
БК01	Блок коммутации	18,0	480х182х450

2. Применение транслятора курса ТК01 позволяет при необходимости, т.е. в случае отказа основного гирокомпаса, подключать к репитерным приборам дублирующий гирокомпас. В качестве такового могут быть применены второй комплект гирокомпаса "Круиз", а также гироазимуткомпас типа "Вега" или гирокомпас "Амур".

3. Для обеспечения стыковки гирокомпаса "Круиз" с бортовой ЭВМ по интерфейсу RS 232 (протокол NMEA 0183) необходим адаптер связи, который изготовитель гирокомпаса может поставлять по согласованию с заказчиком.

4. В типовой комплект гирокомпаса "Круиз" входят также ящик с ЗИП и ящики с основными и запасными блоками.

Магнитный компас фирмы "Tokimec". Модель SH

Этот компас предназначен преимущественно для крупнотоннажных морских судов.

Тякой компас используют в качестве главного курсоуказателя, устанавливаемого на верхнем мостике. Эта модель оборудована оптической системой передачи отсчета курса в ходовую рубку. Компас отвечает всем действующим резолюциям. (А-382(10))

Компас снабжен всеми видами девиационных элементов, в нем предусмотрены:

- магниты для уничтожения полукруговой девиации;

- безындукционные (в виде набора пластин) компенсаторы четвертной девиации;

- флиндерсбар для компенсации временной (широтной) части полукруговой девиации;

- магнит для компенсации креновой девиации.

Основные параметры компаса диаметр картушки ..................... 165 мм;

масса компаса .......................78 кг;

высота компаса (до уровня стекла котелка)...................... 108 см.;

Гиротахометр "Naviturn Rate-Of-Turn Indicator" (С. P1ath), Германия, обеспечивает безопасное маневрирование крупных судов в открытом море, а также в стесненных условиях плавания. Прибор измеряет угловую скорость судна в азимуте, обладает высокой чувствительностью, имеет встроенный тестовый контроль, а также выход для авторулевого "Navipilot III" и т.д.



Рисунок 6. Гиротахометр "Naviturn Rate-Of-Turn Indicator" (С.P1ath)

Отвечает требованиям резолюции А-224(7)

Конфигурация приборов комплекта гиротахометра показана на рисунке.

Основной прибор 3 - это гиросистема, к которой могут быть присоединены до трех индикаторов 2 через соединительную коробку 1.

Рисунок 7

Основные текнические характеристики гиротахометра:

диапазон измеряемой угловой скорости. 0...30; 0...90; 0...300 °/мин;

чувствительность ….…….?0,01 °/c;

разрешающая способность ……….?0,01 °/c;

температура:

рабочая ……...от -10 до +55°С;

хранения...................................................................…от -20 до +70°С;

напряжение питания ….24 В постоянного тока (+25%, -17%);

среднее время наработки на отказ ..?30000 ч;

срок службы............................ ……………..?15 лет.

Эхолот НЭЛ-20 разработан и выпускается научно-производственным концерном "Промэлектроника" (Санкт-Петербург). Он предназначен для измерения глубин в диапазоне от 0,3 до 800 м с дискретностью до 0,1 м. В эхолоте реализован принцип автоматического переключения диапазонов и каналов в зависимости от глубины под килем судна, он способен принимать информацию от системы GPS, имеет встроенную систему автоматического тестирования. Предусмотрены звуковая и световая сигнализация o выходе судна на заданную глубину под килем в диапазоне от 1 до 100 м. Установку заданной глубины выполняет оператор c дискретностью 1 м.

B эхолоте существует возможность автоматического введения в отсчет глубины поправки на фактическую скорость звука (в пределах 1420-1560 м/с). Вводимую скорость звука устанавливают вручную.

Отличительной особенностью эхолота НЭЛ-20К является наличие в комплекте электронного регистратора глубины ЭР на основе телевизионного монитора - вместо традиционного механического самописца c бумажной лентой.

Измеренные эхолотом в течение 3 ч глубины записываются в электронном регистраторе. При времени регистрации более 3-х часов происходит последовательное замещение ранее записанной информации на вновь поступающую. Зарегистрированные глубины c привязкой ко времени (с дискретностью 1 c) могут быть сохранены в течение б месяцев (при отключенном питании прибора).

Эхолот имеет один общий диапазон 0,3-400 м, но два частотных канала. Высoкочaстотный кaнал (380 кГц) автоматически включается. Существуют 2 модификации эхолота.

Рисунок 8

В комплектацию эхолота НЭЛ-20К первой модификации входят приборы: гидроакустическая антенна (ГА); приемо-передающее устройство (ППУ); цифровой указатель глубины (ЦУГ); электронный регистратор (ЭР); репитеры (Р) - один или два.

Структурная схема эхолота представлена на рисунке слева.

Просмотр зарегистрированных глубин возможен как на собственном телевизионном мониторе ЭР, так и на экране внешней ПЭВМ типа 1ВМ РС/ХТ. Выдача данных к внешним потребителям происходит по стандарту RS-232C.

Конструкция приборов комплекта эхолота

Гидроакустическая антенна (ГА).

Она служит для преобразования электрических колебаний в акустические и наоборот. В цилиндрическом корпусе антенны в специальной обойме расположены низкочастотный и высокочастотный пьезоблоки. Излучающая поверхность антенны залита звукопрозрачным компаундом.

Антенну устанавливают в клинкетную задвижку, применяемую в индукционных лагах типа ИЭЛ-2М. Антенну навинчивают на полую цилиндрическую стойку, величину хода которой регулируют ограничительным хомутом и страховочным тросом. При поднятой или вынутой антенне клапан клинкетной задвижки перекрывает отверстие в корпусе судна. Величину выступания антенны за корпус судна регулируют специальным винтом.

Клинкетная задвижка электрически изолирована от корпуса судна.

Приемопередающее устройство (ППУ).

ППУ предназначено для формирования зондирующих импульсов, усиления принятых антенной эхосигналов и формирования сигнала измеренной глубины.

Команды дли формирования зондирующих импульсов поступают из ЦУГа. Цифровые сигналы измеренной глубины передаются обратно в ЦУГ для дальнейшей обработки.

Конструктивно ППУ выполнено в виде прибора, внутри которого расположены: соединительные колодки 1, силовой трансформатор 2, плата выпрямителей 3, модуль стабилизации и управления 16, плата емкостного накопителя 17, модуль приемопередающего тракта низкой частоты 18, модуль приемопередающего тракта высокой частоты 19.

На модуле 16 установлены светодиодные индикаторы, предназначенные для сигнализации:

- индикатор 4 "Испр. авт" - о нормальном функционировании ППУ в режиме "Автомат";

- индикаторы 5 "Старт НЧ" и 6"Старт ВЧ" - о наличии импульсов запуска передатчиков НЧ и ВЧ трактов;

- индикаторы 12, 13, 14, 15- о наличии напряжения на передатчике (U_перед)_, а также напряжений для питания микросхем (-15 В,+15 В, +5 В).

Для проведения измерений при испытаниях эхолота предусмотрены контрольные гнезда:

- гнездо 7 "Стоп" - сигнал остановки счетчика глубин ЦУГа;

- гнездо 8 - напряжение -15 В;

Рисунок 9

- гнездо 9 - напряжение +15 В;

- гнездо 10 - напряжение +5 В;

- гнездо 11 - ОВ - нулевой провод модуля стабилизации и управления;

- гнездо 20 "Выход детектора" - сигналы на выходах детекторов ВЧ и НЧ трактов;

- гнездо 21 "Выход приемника" - сигналы на выходах приемников ВЧ и НЧ трактов;

-гнездо 22 "ВАРУ" - сигналы управления ВАРУ ВЧ и НЧ трактов;

- гнездо 23 "3адающий генератор" - сигналы с выходов задающих генераторов ВЧ и НЧ трактов;

- гнездо 24 - общий (нулевой) провод;

- гнездо 25 "Выход передатчика" - сигналы с выходов передатчиков ВЧ и НЧ трактов.

Цифровой указатель глубины (ЦУГ).

Он предназначен для управления работой эхолота, индикации измеренной глубины и судового времени.

Измеряемые глубины и судовое время отображаются на четырех разрядных цифровых табло 22 и 34.

Органы управления эхолота подразделены на оперативные, расположенные в верхней части, и неоперативные, расположенные под съемной крышкой в нижней части прибора.

Назначение органов оперативного управления:

- клавиша 15 "Пит." - для включения эхолота;

- кнопка 17 "Тест" - для контроля работоспособности эхолота;

- кнопка 18 "Авт." - для перевода эхолота в автоматический режим работы;

- кнопки 19 ВЧ и 20 НЧ - для включения ВЧ-канала и НЧ-канала;

- кнопки 27 "Усил. ^"и 28 "Усил. v"-для увеличения и уменьшения коэффициента усиления приемного тракта эхолота;

- кнопка 29 "Зад. глуб." - для отключения звуковой сигнализации о выходе на заданную глубину;

- кнопки 30 "^ Уст. зад. глуб." и 31 " v Уст, зад. глуб." - для увеличения и уменьшения устанавливаемой заданной глубины;

- кнопка 32 "Зад. глуб." - для перевода эхолота в режим установки и индикации заданной глубины (на табло 22 отображается устанавливаемое значение заданной глубины);

- кнопка 33 "Глубина" - для перевода эхолота в режим измерения и индикации глубины из любого другого режима;

- кнопка 9 "Скор. звука" - для перевода эхолота в режим введения поправки на скорость звука (на табло отображается устанавливаемое значение скорости звука);

- кнопка 10 "Яркость инд." - для регулировки яркости свечения цифровых табло 22 и 34;

-клавиша 11 "Подсветка" -для включения подсветки передней панели эхолота.

Рисунок 10

Для индикации режима работы эхолота служат индикаторы, установленные на передней панели ЦУГа напротив соответствующих кнопок. Кроме того, существуют дополнительные индикаторы:

- индикатор 26 "> 1Ц" - сигнализирует о приеме эхолотом более одного эхосигнала;

-линейка 21 из шестнадцати индикаторов "Усил." - отображает в относительных единицах коэффициент усиления приемного тракта;

- индикатор 25 "М" - показывает, что табло 22 индицирует измеряемую глубину в метрах;

- индикатор 24 "Зад. глуб." - сигнализирует об индикации на табло 22 значения заданной глубины;

- индикатор 23 "М/С" - показывает, что табло 22 индицирует значение введенной в эхолот скорости звука в м/с;

- индикаторы 16 "Испр. ЦУГ", "РГ", "ППУ" - сигнализируют об исправности ЦУГа, РГ и ППУ;

- индикатор 14 "Пит. борт." - сигнализирует о подаче в эхолот напряжения судовой сети;

- индикаторы 12 и 13 "Пит. ППУ", "ЦУГ" - сигнализируют о включении ППУ и ЦУГа.

Назначение неоперативных органов управления, расположенных под съемной крышкой, таково:

- кнопки 3"Час" и 2 "Мин" - служат для установки часов и минут судового времени (индицируются на табло таймера);

- кнопка 1 "Сброс" - используется для сброса на "нуль" секундных отсчетов таймера;

- кнопки 4 "Скорость звука>" и 5 " Скорость звука<" - предназначены для увеличения и уменьшения вводимого в эхолот значения скорости звука в воде.

IIод съемной крышкой на лицевой панели ЦУГа также размещены: батарейный отсек 6 автономного питания таймера, контрольные гнезда 8 "К1", "К2", "К3", "К4" -для подключения измерительной аппаратуры при техническом обслуживании эхолота; предохранители 7 ПP1 и ПР2.

Электронный регистратор (ЭР). ЭР предназначен для отображения и регистрации (с привязкой к судовому времени) измеряемых глубин, а также для управления работой эхолота.

Измеряемые глубины и судовое время отображаются на ТВ-мониторе 5 в виде профиля дна, а также регистрируются в одном из двух регистраторов, размещенных в нижней части передней панели ЭР.

Регистраторы представляют собой съемные блоки, в корпусе которых размещены элементы автономного питания и твердотельная памяти.

Регистратор, помещенный в отсеке 24 "Работа", предназначен дли записи информации об измеряемых глубинах и судовом времени. Регистратор, находящийся в отсеке 28 "Хранение", служит для хранения регистрируемой информации. При работающем эхолоте энергоресурс элементов автономного питания данного регистратора не расходуется.

На ТВ-мониторе находит отображение следующая информация:

Рисунок 11

- текущие значения измеряемой глубины 13 Н, и судового времени 14 Т_с, а также профиль грунта;

- пунктирная горизонтальная линия 16, соответствующая установленному значению заданной глубины;

- сплошная горизонтальная линия 17, соответствующая нулю глубин;

- горизонтальная линия 19 с отметками времени;

- оцифрованная вертикальная шкала 12 измеряемых глубин;

- подвижной маркер 15 для считывания глубин и соответствующих им значений судового времени;

- значение заданной глубины 11 Нзад

- относительное значение введенного коэффициента усиления приемного тракта 10 "Усилен." (от 0 до 16);

- значение введенной скорости звука 9 С;

-значение глубины 8 Н и судового времени 7 Т, соответствующих положению маркера 15;

- информация б об исправности регистратора и эхолота;

- номер страницы 18 "Стр." регистрируемых параметров, выведенных на экран монитора при считывании информации из регистратора. Формат страницы - 15 мин, общее количество страниц - 12. Страница 00 соответствует текущему значению глубины.

Назначение органов управления, расположенных на передней панели ЭР, таково:

- клавиша 23 "Питание" - для включения ЭР;

- кнопка 21 "Тест" - для контроля работоспособности эхолота;

- кнопка 20 "Откл. зв." - для отключения звуковой сигнализации о выходе на заданную глубину;

- кнопка 25 "Начало" - для возврата изображения на экране ТВ-монитора на страницу 00;

- кнопки 29 "<Стр"и 27 "Стр>" - для уменьшения и увеличения номера страниц данных, вводимых на экран ТВ-монитора;

- кнопки 30 "<Маркер" и 26 "Маркер>" - для перемещения маркера на экране монитора влево или вправо;

- кнопки 4 "<Усиление" и 3"Усиление>" - для уменьшения и

увеличения коэффициента усиления приемного тракта;

- кнопки 2 "<Зад. глуб" и 1 "Зад. глуб>" - для уменьшения и увеличения устанавливаемого значения заданной глубины;

- индикатор 22 "Питание" - сигнализирует о подаче в прибор напряжения судовой сети.

На задней стенке ТВ-монитора расположены два регулятора - "Контрастность" и "Яркость".

Репитер.

Репитер предназначен для индикации измеряемой глубины. Кроме этого, при переводе эхолота в режим установки скорости звука (что осуществляют с ЦУГа или ЭР), на репитере высвечивается значение введенной скорости звука.

Репитер не имеет органов управления. Он автоматически включается при включении эхолота.

Репитер имеет четырехзначное цифровое табло для индикации измеряемой глубины или вводимого значения скорости звука.

Состав комплекта эхолота

(Вторая модификация)

В комплект эхолота входят следующие приборы:

- гидроакустическая антенна (ГА) с клинкетом;

- приемопередающее устройство (ППУ);

- прибор управления и индикации (ПУИ) со встроенным приемником спутниковой системы GPS; - антенна GPS;

- два репитера (Р) цифровой индикации глубины.

Прибор управления и индикации (ПУИ) предназначен: для питания эхолота; управления приемопередающим устройством (ППУ); для измерения, индикации и регистрации глубин; для инднкации и регистрации данных, получаемых от приемника навигационной системы GPS. ПУИ - это цифровая многопроцессорная система, в состав которой входят восемь модулей, один из которых представляет собой плоский электролюминесцентный дисплей фирмы "Planar".

Рисунок 12

На дисплей ПУИ выводятся следующие сведения:

- измеряемая глубина 20 (Н_э - в диапазоне 0,3...800 м с дискретностью до 0,1 м);

- судовое время 19 (Тсуд);

- скорость звука 18 (С - 1420...1560 м/с; ввод с дискретностью 1 м/с);

- заданная глубина 16 (Н_зад - в диапазоне 1.99 9 м с дискретностью 1 м);

- коэффициент усиления 17 ("Усил" - в условных единицах от 1 до 16);

- режим работы прибора ППУ 15 ("ВЧ", "НЧ", "АВТ");

- данные от системы GPS 10 (координаты места Ш и Д, курс (путь) судна ПУ, скорость V, пройденное расстояние S, время Тх).

Прибор ПУИ регистрирует измеренные глубины в течение 5 часов с разбивкой на страницы - всего 15 страниц по 20 минут каждая. Если время регистрации превышает 5 ч, производится последовательное замещение имеющейся информации вновь поступающей. Значения зафиксированной информации (глубина, время и данные от GPS) сохраняются в энергонезависимой памяти прибора в течение 6 месяцев.

Выбор масштаба (0...40 м, 0...400 м, 0...800 м) при отображенни

профиля глубины на дисплее производят вручную, посредствоч

кнопок 5 или 9.

Органы управленияэхолота

В нижней части прибора ПУИ расположены органы управления и контроля.

Рисунок 13

Кнопка 1(с фиксацией) обеспечивает подачу электропитання с прибором. Кнопки 5-9 служат для управления режимами работы ПУИ. При нажатии кнопки 1 загорается светодиод 2 ("Питанне “) и начинает светиться экран прибора. Кнопками 8 (“Р+”) и 6 (“Р-”) выбирают режимы работы ПУИ.

При включении эхолота автоматически включаются два репитера, на которых производится индикация измеряемой глубины в метрах. Органов настройки репитеры не имеют.

Путем последовательного нажатия на кнопку 8 ("Р+") можно устанавливать следующие режимы управления и индикации:

"Маркер" - режим 13 управления маркером 24. Этот режим позволяет просматривать: предыдущие показания эхолота по глубине 11 с отметкой времени 12, а также координат, считанных с пpиемника GPS. Положения маркера выбирают путем нажатия на кнопки 5 ">" или 9 "<";

"Стр" ("Страница") - режим установки номера странииы 22. Выбор номера страницы осуществляют путем нажатия на кнопки 5 ">" или 9 "<";

"Н_зад" - режим установки заданной глубины. Заданная глубина 16 отображается на экране в виде пунктирной линии 23. При включении эхолота автоматически устанавливается значение Н_зад =5 м. При необходимости изменить величину Н_зад пользуются кнопками 5">" или 9"^<" и устанавливают нужное значение (в пределах 0...99 м);

"Усиление" - режим 17 установки условного коэффициента усиления. Кнопками 5">" или 9"<" устанавливают минимально необходимое усиление для получения однократного отражения cигнала от грунта;

"С" - режим 18 установки скорости звука. Необходимое значение устанавливают посредством кнопок 5">" или 9"<". При включении эхолота автоматически устанавливается скорость звука 1500 м/с;

"ВЧ", "НЧ", "АВТ" - режимы 15 работы приемопередающего устройства. В автоматическом режиме глубины до 40 м измеряются на ВЧ-канале (рабочая частота 400 кГц), свыше 40 м- на НЧ-канале (рабочая частота 100 кГц). В случае неустойчивой работы можно выбирать соответствующий режим, используя кнопки 8 и б;

"Т_с" - режим 19 установки судового времени. Для установки по сигналу точного времени следует кнопкой 9 сбросить показания на ноль. Затем, выходя в режимы подсвечивания значений минут, а затем часов, нужно кнопками 5 или 9 установить точное время.

...