Измерение скорости движения контролируемого поезда

1

Размещено на http://www.allbest.ru/

КОНСПЕКТ

ПО ТЕМЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБУЧЕНИЯ

СОДЕРЖАНИЕ

1. НАЗНАЧЕНИЕ АППАРАТУРЫ КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА В ПУТИ СЛЕДОВАНИЯ

1.1 Из истории отечественного понаб-остроения

2. КОМПЛЕКС ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ МОДЕРНИЗАЦИИ АППАРАТУРЫ ПОНАБ-3 И ДИСК-Б «КТСМ-01Д»

2.1 Устройство и работа комплекса ктсм-01д

2.2 Размещение оборудования

2.3 Блок ПК-02 ПД

ИСТОЧНИКИ

1. НАЗНАЧЕНИЕ АППАРАТУРЫ КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА В ПУТИ СЛЕДОВАНИЯ

Для решения главной задачи стоящей перед железнодорожным транспортом - удовлетворение потребностей в перевозках пассажиров и грузов при безусловном обеспечении безопасности движения и сохранности перевозимых грузов - предусматривается широкое использование новейших достижений науки и техники. Одним из важных направлений на железнодорожном транспорте является автоматизация процесса контроля технического состояния подвижного состава в пути следования и особенно его ходовых частей. Своевременное выявление неисправностей позволяет предотвратить тяжелые последствия их развития до поломки и выхода из строя ответственных узлов и деталей подвижного состава, создающих угрозу безопасности движения поездов. Кроме того, это способствует сокращению расходов на техническое обслуживание и ремонт, экономии энергоресурсов, потребляемых на тягу поездов, сведению к минимуму задержек в движении, уменьшению износа конструктивных элементов пути и подвижного состава.

Применение автоматических устройств повышенной точности и избирательности дает возможность в значительной мере отказаться от ручных методов осмотра и контроля, которые становятся неэффективными при плохом освещении, неблагоприятных погодных условиях и вследствие возможных ошибок из-за проявлений "человеческого фактора" (усталости, низкой квалификации и т. п.), а некоторые данные вообще можно получить только при движении поезда.

Вот уже более 30 лет на всех железных дорогах мира успешно применяется аппаратура автоматического контроля технического состояния подвижного состава на ходу поезда. В нашей стране подобные разработки и научные исследования в этой новой области железнодорожной автоматики проводятся в Уральском отделении ВНИИЖТе, начиная с 50-х годов.

1.1 Из истории отечественного понаб-остроения

В период с 1958 по 1964гг группой энтузиастов «Лаборатории ремонта и эксплуатации вагонов» (первый зав. лаб. - инж. Гридюшко В.И. - в последствии д.т.н., а с 1965г - к.т.н. Сендеров Г.К., он работает в возрасте 85 лет до сих пор в ГУП УО ВНИИЖТ) под рук. инж. Шайдурова Петра Семеновича (коллектив авторов в составе Шайдурова П.С., Свалухина В.Г., Степанова К. и Поторочина В.) был создан первый Прибор Обнаружения Аварийно Нагретых Букс (ПОНАБ). Испытания ПОНАБ-1 в условиях эксплуатации проведены на ст. Кузино Свердловской ж.д. ПОНАБ-1 был реализован на лампах и полупроводниковом болометре без встроенной оптики, включаемом в схему катодного повторителя. В качестве регистратора использовался блок счетчиков осей из 6 телефонных счетчиков импульсов с тиратронами - информация передавалась с перегона на станцию по 4-х проводной линии связи импульсами постоянного тока. Болометр с платой предусилителя был подвешен в НК на резиновых растяжках - для защиты от вибрации.

К заслугам П.С.Ш. - инициатива разработки ПОНАБ, поиск приемлемого приемника ИК-излучения, выбор оптики для фокусирования ИК-излучения от букс на болометр, расчет углов ориентации оптики, разработка конструкции датчиков счета осей и НК. Всего было сделано «на коленях» 2 опытных образца.

В 1967г с приходом в лабораторию В.И. Самодурова и Образцова В.Л. был разработан ПОНАБ-2. Опытные образцы испытаны на станциях Чулымская и Татарская З.-Сиб ж..д ПОНАБ-2 тоже был реализован на лампах, но в предусилителе с болометром БП-1 уже были использованы малошумящие пальчиковые лампы с гибкими выводами, предусилитель был подвешен на пружинах. Регистратор был переведен Свалухиным и Самодуровым на транзисторы, но счетчики стрелочного типа сохранились. Образцовым были разработаны ориентирные устройства. В 1969г электронная часть ПОНАБ-2 была переведена на транзисторы, а с привлечением Алексеева А.Г. была сделана аппаратура передачи данных (АПД) с использованием трех приемо-передатчиков ЧМС из ЭСТ-62 (ТУ-ТС тяговых подстанций). В качестве датчиков счета осей использовались горочные магнитные педали типа ПБМ-56. Всего было выпущено ОЗ ВНИИЖТ и Лос.ЭТЗ порядка 200 шт.ПОНАБ-2 и ПОНАБ-2М.

В 1968-1970гг был под рук. С.Н. Лозинского с участием Шайдурова П.С., Алексеева А.Г. и Шалды В.С. сделан ПОНАБ-3. Теоретическую часть по обоснованию алгоритма обработки тепловых сигналов (амплитуда плюс отношение амплитуд ТС от букс с одной стороны тележки) сделал В.И. Самодуров. Опытные образцы были испытаны на ст. Макушино Ю.-Ур.ж.д. Серийное производство ПОНАБ-3 освоено на Лос.ЭТЗ г.Москва в 1972г. Впервые в состав ПОНАБ был введен отметчик физических вагонов (авторы Лозинский, Образцов), приемо-усилительный тракт был сделан на транзисторах (1-й каскад на лампе) и заключен в приемную капсулу, установленную на резино-металлических амортизаторах, в капсуле использованы новые иммерсионные болометры БП1-2 со встроенной оптикой (заслуга все того же Шайдурова П.С.). Вся логика была реализована на типовых ячейках ДТЛ, а передача данных - по 2-х проводной физической цепи с использованием одного комплекта приемо-передатчиков ЧПМ (кодо-импульсный метод с частотной манипуляцией - из ЭСТ-62), применена электроуправляемая цифропечатающая машинка и сделан пульт оператора. Напольные камеры были оснащены заслонками с электромагнитным приводом, системой термостатирования. Были разработаны также новое ориентирное устройство, модулятор-калибратор (Бродников И.У.), стенд для настройки и испытания ПОНАБ-3 (Образцов) для завода-изготовителя и КИП ШЧ, сервисное оборудование для проверки ячеек логических элементов и АПД. В 1974г на базе ПОНАБ-3 была разработана аппаратура диагностики колес КРАП-2 (Образцов В.Л., Малышев В.П.) - всего было изготовлено ОЗ ВНИИЖТ 20 комплектов. В 1980г для ПОНАБ был разработан краскоотметчик неисправных вагонов КРОН (авт. Шайдуров, Образцов, Быков). ПОНАБ-3 выпускался двумя заводами (Лос.ЭТЗ и Лен.ЭТЗ) до 1986г - всего выпущено около 2500 шт.

В 1978-1982гг (уже после выхода Шайдурова П.С. на пенсию в возрасте 70 лет) разработана базовая система комплексного контроля подвижного состава ДИСК-БКВ-Ц: базовая подсистема ДИСК-Б (Лозинский, Алексеев, Быков, Трестман, Баганик, Хлебников и др.) и функционально зависимые от базовой подсистемы контроля колес ДИСК-К (автор Образцов В.Л., Данченко О.А., Малышев В.П.); обнаружения волочащихся деталей ДИСК-В (авторы Лозинский С.Н., Яковенко С.П.), централизации и обработки данных ДИСК-ЦО (Трестман Е.Е., Алексеев А.Г.). Опытные образцы ДИСК испытаны на ст. Зуевка и Яр Горьковской ж.д. Вся аппаратная часть выполнена на интегральных микросхемах средней интеграции (К284, К155), использованы быстродействующие цифропечатающие устройства, новые ориентирное устройство и модулятор-калибратор, введены дополнительные НК, ориентированные на ступицу колеса, разделено на отдельные стойки силовое и функциональное оборудование. Передача данных осуществлена методом АМ на несущих частотах тонального диапазона с обратным каналом - возможность записи сигналов на самописец на станции, тестирование канала связи и перегонного оборудования заданием контрольной программы. В последствии (1999г) ЦПУ были заменены на принтеры от ПЭВМ с блоками сопряжения. Выпускается Лен.ЭТЗ (Санкт-Петербургский ЭТЗ) и ГПО «Октябрь» (г.Каменск-Уральский Свердловской обл.) вплоть до настоящего времени с частичной модернизаций печатных плат, литыми корпусами НК и датчиками счета осей ДМ-88.

В 1986-1987гг инициативной группой авторов (Степанов Н.В., Образцов В.Л. Пигалев Н.Г.) была разработана концепция многопроцессорной системы комплексного контроля подвижного состава с использованием микро-ЭВМ, которая была реализована в 1989-1991гг УО ВНИИЖТ и ПКБ «Деталь» (ПО «Фотон») в системе контроля 5-го поколения ДИСК2.

Система ДИСК2-БТКВЗ-ЦО (авторы подсистем Б,Т и В - Лозинский, Быков, Алексеев, Моисеев, Образцов и др., подсистем К и З - Образцов, Данченко, Ц и О - Трестман, Алексеев). Первые опытные образцы ДИСК2 испытаны в 1991-1994гг на участке Курган-Водолазово Южно-Уральской ж.д. В 1995г ГУП НПО «Октябрь» освоил промышленное производство ДИСК2 - выпущено к 2002г всего 25 шт. внедрены, в основном, на Горьковской ж.д.

В ДИСК2 использована микропроцессорная элементная база и типовые ПЭВМ с принтерами в качестве станционного оборудования. Для передачи информации с перегона на станцию использованы типовые модемы типа ТАМ-1200. Существенно переработаны НК, введено 100%-е дублирование датчиков счета осей, применены в.ч. индуктивные ДСО с печатными обмотками (авт. Образцов, Степанов, Данченко), новые датчики вибрации рельса (Образцов), новые датчики загрузки вагонов - мессдосы в виде болта-вставки (Данченко, Образцов), использованные впоследствии в горочных весомерах. Применены оригинальные алгоритмы компьютерной обработки диагностической информации о состоянии подвижного состава, в том числе реализованы виртуальные педали для ДИСК2-К, осуществлено измерение длины составов, идентификация ПС по числу осей, вагонов и длине поезда.

В 1991г разработана и в 1992г на участке Чепца-Пермь-Шаля Свердловской ж.д. внедрена первая функционально законченная система централизованного контроля подвижного состава типа АСК ПС (взамен ДИСК-ЦО, снятой с производства в 1988г), позволяющая выдавать на АРМы центрального диспетчерского пункта всю информацию от линейных устройств ПОНАБ и ДИСК. Системами АСК ПС за 10 лет оборудованы все дороги РФ (кроме Горьковской, Приволжской и Куйбышевской), а также Казахстана и Белоруссии.

В 1996-2000гг НПЦ «Инфотэкс» (авт. Миронов А.А., Степанов Н.В., Лядов В.В., Пигалев Н.Г., Мозжевилов А.Б., Митюшев В.С. и др.) разработаны и освоены производством комплекты технических средств для модернизации ПОНАБ (КТСМ-01) и ДИСК (КТСМ-01Д). Опытные образцы испытаны на ст. Исток и Лечебный Свердл.ж.д. Всего за 3,5 года изготовлено 850 шт. КТСМы выполнены на микропроцессорной элементной базе с использованием в качестве станционной аппаратуры ПЭВМ IBM-PC и концентраторов информации КИ-6М, принятых МПС в качестве базовых при создании СПД ЛП.

В 2001г НПЦ «Инфотэкс» сдал приемочной комиссии МПС многофункциональный комплекс КТСМ-02БТВ (с собственным силовым и напольным оборудованием), интегрированный в сеть АСК ПС (авт. Миронов А.А., Степанов Н.В., Лядов В.В., Мозжевилов А.Б., Митюшев В.С., Компанец И.Н.). Отличительной особенностью КТСМ-02 является использование малогабаритных напольных камер, закрепляемых на подошве рельса, цифровая обработка тепловых сигналов в приемной капсуле, более совершенные алгоритмы принятия диагностического решения, позволяющие выявить заторможенные колеса без вспомогательных напольных камер, ориентируемых на ступицы колес.

2. КОМПЛЕКС ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ МОДЕРНИЗАЦИИ АППАРАТУРЫ ПОНАБ-3 И ДИСК-Б «КТСМ-01Д»

НАЗНАЧЕНИЕ: Комплекс технических средств КТСМ-01Д (далее «КТСМ», «комплекс») предназначен для модернизации перегонного оборудования аппаратуры обнаружения перегретых букс ПОНАБ-3 или ДИСК-Б. В качестве станционного оборудования при этом должны применяться средства автоматизированной системы контроля подвижного состава АСК ПС (концентратор информации КИ_6М и автоматизированное рабочее место оператора линейного поста контроля АРМ ЛПК).

КТСМ может применяться как для переоборудования находящейся в эксплуатации постовой части аппаратуры ДИСК-Б или ПОНАБ-3, так и для оборудования нового линейного пункта контроля, при этом комплекс должен монтироваться совместно с соответствующим напольным и силовым оборудованием.

Технические характеристики

В нормальных условиях эксплуатации КТСМ обладает следующими основными характеристиками:

- выявление перегретых букс с температурой подшипника выше 700С, не менее - 80%;

- выявление перегретых букс с температурой подшипника выше 1400С, не менее - 90%.

КТСМ соответствует показателям назначения при движении поездов на участке контроля со скоростями от 5 до 250 км/ч.

КТСМ обеспечивает сопряжение с концентратором информации КИ-6М по некоммутируемому каналу тональной частоты с двух- или четырех проводным окончанием или по физической двухпроводной линии связи методом частотной манипуляции в соответствии с рекомендацией V.23 МСЭ-Т (МККТТ).

КТСМ обеспечивает информационное взаимодействие с автоматизированным рабочим местом оператора линейного поста контроля через систему передачи данных на базе концентраторов информации КИ-6М (СПД) в соответствии с описанием «Система передачи данных на базе концентраторов информации КИ-6М. В нормальных условиях эксплуатации КТСМ обеспечивает выполнение следующих основных функций:

- определение наличия поезда на участке контроля и формирование сигнала управления заслонками напольных камер;

- счет порядковых номеров осей и подвижных единиц в контролируемом поезде по сигналам датчиков прохода колесных пар;

- преобразование уровней электрического сигнала на выходе предварительных усилителей тепловых сигналов в двоичный код;

- прием из линии связи значений текущего времени и уставок «Порог передачи НКО» и «Порог передачи НКВ»;

- сравнение величины тепловых уровней с заданными значениями (уставками «Порог передачи НКО» для сигналов основных напольных камер и «Порог передачи НКВ» для сигналов вспомогательных напольных камер);

- передачу в линию связи информации о вагонах, в которых тепловые уровни нагрева букс превысили заданные значения (порядковый номер вагона, количество осей в вагоне, тепловые уровни букс на все оси вагона, тип подвижной единицы /грузовой, пассажирский, локомотив/, тепловой уровень шкива пассажирского вагона);

- передачу в линию связи информации о проконтролированном поезде (общее количество вагонов в поезде, время начала и окончания контроля, минимальная и максимальная скорость движения поезда в течение времени контроля, средние значения на поезд положения тепловых сигналов букс в стробе для каждой основной напольной камеры, средние значения на поезд тепловых сигналов букс для каждой напольной камеры), дополнительно, при включении соответствующего режима, передается информация о скоростях движения всех вагонов проконтролированного поезда.

При заходе поезда на участок контроля КТСМ формирует и передает в линию связи следующие данные:

- время захода поезда на участок контроля (часы, минуты);

- порядковый номер контролируемого поезда (изменяется циклически на 1 при заходе каждого последующего поезда в диапазоне от 1 до 200);

- значение температуры наружного воздуха;

- признак направления движения поезда («правильное» или «неправильное» направление);

- признак имитации (проход реального или имитируемого поезда);

- диагностическая информация (состояние основных модулей и узлов).

В течение времени прохода поезда по участку контроля при превышении уровня теплового сигнала буксы от основных напольных камер заданного значения установки «Порог передачи НКО» или от вспомогательных напольных камер значения «Порог передачи НКВ» КТСМ-01Д формирует и передает в линию связи следующие данные:

- порядковый номер контролируемого поезда (от 1 до 200);

- порядковый номер вагона в поезде (от 1 до 200);

- общее количество осей в вагоне (от 1 до 32);

- значения тепловых уровней для каждой буксы вагона (от 0 до 70) с указанием стороны по ходу поезда (правая, левая), для пассажирского вагона -тепловой уровень шкива.

Непосредственно после освобождения поездом участка контроля КТСМ формирует и передает в линию связи следующие данные:

- порядковый номер проконтролированного поезда (от 1 до 200);

- общее количество вагонов в поезде (от 1 до 200);

- количество локомотивов в поезде (от 0 до 200);

- значения минимальной и максимальной скорости движения поезда в течение времени контроля (от 0 до 224 км/ч);

- средние значения тепловых уровней на поезд для каждой напольной камеры без учета значений тепловых уровней локомотивов (от 0 до 70);

- средние значения на поезд положения тепловых сигналов букс в стробе для каждой основной напольной камеры (от 0 до 9);

- время окончания контроля поезда (часы, минуты);

- количество осей в поезде, определенное по каждому датчику прохода осей (от 0 до 999).

Дополнительно к основным функциям КТСМ обеспечивает автоматическую и по команде оператора поста контроля диагностику основных узлов комплекса с передачей результатов диагностики на пост контроля.

2.1 Устройство и работа комплекса ктсм-01д

Основным устройством комплекса КТСМ-01Д, выполняющим все «интеллектуальные» функции по обработке сигналов и формированию сообщений в линию связи, является блок ПК-02ПД (далее «блок ПК», «ПК»), устанавливаемый при монтаже в стойку перегонную аппаратуры ДИСК-Б или на силовом щите аппаратуры ПОНАБ-3.

К вспомогательным устройствам комплекса относятся:

пульт технологический (ПТ);

датчик температуры наружного воздуха (ДТНВ);

устройство контроля электропитания питания (УКП).Структурная схема комплекса КТСМ-01Д приведена на рис.1.1.

Принцип работы КТСМ основан на преобразовании и обработке электрических сигналов, вырабатываемых напольным оборудованием аппаратуры ДИСК-Б или ПОНАБ-3. В зависимости от результатов обработки сигналов напольного оборудования комплекс формирует и передает в линию связи данные о результатах контроля. Дополнительно комплекс вырабатывает сигналы управления и диагностики напольного оборудования, а также включает в себя средства диалогового тестирования и настройки комплекса обслуживающим персоналом в процессе технического обслуживания (технологический пульт ПТ).



Напольное оборудование устанавливается на участке контроля в соответствии с чертежом общего вида аппаратуры ДИСК-Б (черт. 78Б. ВО) или чертежом общего вида аппаратуры ПОНАБ-3 (черт. 6950.00.000 ВО). Каждая напольная камера содержит капсулу приёмника инфракрасного (ИК) излучения (болометр типа БП-2М) с узконаправленной оптической системой и предварительным усилителем сигналов. Оптическая система основных напольных камер (левой - НКЛО и правой - НКПО) ориентирована на задние по ходу движения поезда стенки корпусов и крышки букс, а вспомогательных (левой - НКЛВ и правой - НКПВ) - на подступичную часть колеса с наружной стороны. При открытых заслонках напольных камер приемные капсулы вырабатывают электрические сигналы величиной, пропорциональной перепадам уровня теплового излучения от корпусов букс и других элементов подвижного состава, попадающих в поле зрения болометра. Тепловые сигналы приемных капсул поступают в ПК на регуляторы уровня и затем в модули обработки тепловых сигналов.

Рельсовая цепь наложения (электронная педаль ЭП-1) вырабатывает сигнал РЦ при приближении поезда к зоне контроля на расстояние 10…15 м и снимает сигнал при удалении поезда от зоны контроля на расстояние 30…40 м.

Датчики прохода осей Д1, Д2 и Д3 вырабатывают сигналы прохода колёсных пар в определённых точках участка контроля. По сигналам от датчиков прохода осей ПК осуществляет счет осей и подвижных единиц в контролируемом поезде, определяет тип подвижных единиц, а также управляет работой приёмоусилительных трактов.

Формируемая ПК информация по линии связи поступает на станционное оборудование, состоящее из концентратора КИ-6М и аппаратно-программного комплекса автоматизированного рабочего места оператора линейного поста контроля (АРМ ЛПК) для последующей обработки, накопления, отображения и регистрации. В АРМ ЛПК для каждого пункта контроля устанавливаются пороговые значения тепловых уровней (т.н. установки), которые периодически передаются по линии связи в ПК. Процессор блока ПК производит сравнение текущих тепловых уровней от букс контролируемого поезда с уставками, принятыми от АРМ ЛПК и производит передачу информации о проконтролированном вагоне только в случае превышения значений этих уставок.

В интервалах между поездами обслуживающий персонал может осуществлять проверку и регулировку оборудования с использованием технологического пульта ПТ, подключаемого к блоку ПК. С помощью клавиатуры пульта ПТ в блок ПК обслуживающим персоналом вводятся команды на выполнение различных операций по диагностике основных узлов комплекса, напольного и силового оборудования. Блок ПК, в свою очередь, выводит на индикатор ПТ диагностическую информацию, а также результаты контроля параметров технического состояния комплекса.

После включения питания или при отсутствии информации для передачи от ПК в АРМ ЛПК, между ПК и КИ устанавливается обмен контрольными кадрами. При наличии информации для передачи как со стороны АРМа ЛПК, так и со стороны ПК формируются информационные кадры, содержащие порядковый номер кадра, приоритет информации, маршрут (адрес получателя), данные, а также служебные символы. При нормальной работе ПК, средств СПД и АРМа ЛПК между ПК и АРМом ЛПК через СПД устанавливается так называемое «виртуальное соединение», т.е. выполняются все условия для нормального информационного обмена между ними. ПК передает информацию в АРМ ЛПК только в том случае, если ранее им был принят и сохранен в оперативной памяти маршрут передачи информации, т.е. между АРМом ЛПК и ПК было установлено виртуальное соединение, поэтому каждый АРМ ЛПК для установления и поддержания виртуального соединения периодически передает ПК информационный кадр, содержащий команду разрешения передачи. Время удержания соединения задается в команде уставок и устанавливается отдельно АРМом ЛПК для каждого ПК. После приема команды разрешения передачи ПК записывает в память маршрут и передает в АРМ ЛПК байт состояния ПК. Если в течение установленного времени удержания соединения ПК не принимает от АРМа ЛПК команду разрешения передачи, то запомненный ранее маршрут удаляется из оперативной памяти и передача информации приостанавливается до получения очередной команды разрешения передачи от АРМа ЛПК (виртуальное соединение сбрасывается). Если в байте состояния ПК установлен бит запроса параметров, АРМ ЛПК передает в ПК команду уставок, а ПК отвечает байтом состояния.

Если с ПК не установлено ни одного виртуального соединения, то ПК производит накопление информации в кольцевом буфере оперативной памяти, при этом:

1) содержимое кольцевого буфера начинает передаваться немедленно после установления виртуального соединения с АРМом ЛПК;

2) в случае программного или аппаратного рестарта ПК данные в кольцевом буфере будут утеряны;

3) емкость кольцевого буфера позволяет хранить информацию приблизительно о 200 вагонах с перегретыми буксами.

Блок ПК обеспечивает работу комплекса в следующих режимах:

1) режим автодиагностики при отсутствии поезда на участке контроля;

2) режим контроля подвижного состава;

3) регулировочные режимы, обеспечивающие непрерывное (циклическое) считывание и отображение на индикаторе ПТ состояния устройств комплекса при проведении регулировочных и проверочных работ в процессе технического обслуживания;

4) проверочные режимы, включаемые однократно вводом соответствующей команды с клавиатуры ПТ и предназначенные для отображения диагностической информации на индикаторе ПТ;

5) режимы имитации прохода поезда, включаемые соответствующими командами вводом с клавиатуры ПТ или при приеме из линии связи.

В режиме автодиагностики при отсутствии поезда на участке контроля ПК производит автоматическое циклическое тестирование и диагностику основных узлов комплекса, а также контроль температуры наружного воздуха и автокомпенсацию постоянной составляющей приемно-усилительных трактов. По результатам тестирования и диагностики формируются данные состояния комплекса, которые затем передаются в АРМ ЛПК в ответ на получение команды запроса состояния.

При заходе поезда на участок контроля рельсовая цепь наложения РЦ формирует сигнал захода поезда. Под воздействием сигнала рельсовой цепи блок ПК отключает режим автодиагностики, блокирует ввод команд с клавиатуры ПТ, вырабатывает сигнал открытия заслонок напольных камер, формирует данные о заходе поезда на участок контроля для передачи в линию связи, выводит на индикатор ПТ информацию о времени захода поезда в виде:

1235

где первая и вторая цифры соответствуют десяткам и единицам часов, третья и четвертая цифры соответствуют десяткам и единицам минут, и переходит в режим контроля подвижного состава.

Блок ПК поддерживает следующие режимы открытия заслонок:

1) при срабатывании рельсовой цепи наложения

2) при проходе первой колесной пары поезда над датчиком прохода осей Д1.

Режим открытия заслонок устанавливается АРМом ЛПК в команде уставок.

Во время прохода вагонных тележек контролируемого поезда через поле зрения приемников ИК-излучения тепловые сигналы преобразуются в цифровой код и запоминаются в оперативной памяти ПК. После прохода каждого вагона ПК производит обработку результатов преобразования и сравнение полученных значений с уставками.

Одновременно ПК по сигналам датчиков прохода осей осуществляет отсчет порядковых номеров осей и вагонов, а также определяет моменты начала и окончания прохода в поле зрения приемников теплового излучения колесных пар, тележек, вагонов и поезда. Если тепловые сигналы превышают установленные значения, то после прохода вагоном участка контроля ПК начинает передачу в линию связи информации о вагоне, в котором обнаружена нагретая букса.

При движении поезда в правильном направлении каждая колесная пара подвижного состава проходит поочередно над датчиками прохода осей Д1, Д2 и Д3, сигналы от которых в той же последовательности поступают на входы формирователей ПК. По сигналам от датчиков ПК производит подсчет количества осей и вагонов в поезде. Результат подсчета количества осей, прошедших над каждым датчиком, и количество вагонов в поезде по окончании контроля поезда передается в линию связи в составе информации о поезде.

Если последовательность сигналов отличается от приведенной выше (движение поезда в неправильном направлении), то отметка вагонов и контроль нагрева от букс не производится, устанавливается признак «движение поезда в неправильном направлении» и осуществляется только счет осей, прошедших по каждому датчику. После прохода поезда в этом случае в линию связи передается только информация о поезде с признаком неправильного движения.

Отметка вагона производится ПК по сигналам от датчиков Д1 и Д3, сигналы от датчиков Д2 и Д3 используются для восстановления отметки вагона после сбоя, сигнал от датчика Д2 используется также для формирования стробов считывания тепловых сигналов основными напольными камерами.

Измерение скорости движения контролируемого поезда производится по сигналам датчиков Д2 и Д3 при проходе каждой оси вагона.

По сигналам от датчиков Д2 и Д3 блок ПК осуществляет считывание и преобразование в цифровой код тепловых сигналов, принимаемых от напольных камер. При заходе первой колесной пары тележки в зону действия датчика Д2 процессор ПК начинает считывание и преобразование тепловых сигналов от основных напольных камер с периодом равным 1 мс, а также производит определение максимального значения теплового сигнала по каждой стороне.

При заходе первой колесной пары тележки в зону действия датчика Д3 процессор ПК записывает в память максимальные значения тепловых сигналов от основных напольных камер и переходит в режим определения минимального значения тепловых сигналов от боковин тележки по каждой стороне до момента захода следующей колесной пары тележки в зону действия датчика Д2. По сигналу датчика Д3 от последней колесной пары тележки ПК прекращает считывание тепловых сигналов.

При заходе остальных колесных пар тележки в зону действия датчика Д2 процессор ПК записывает в память минимальные значения сигналов от боковин тележки, переходит в режим поиска максимального значения сигналов от букс по каждой стороне и продолжает считывание тепловых сигналов.

Алгоритм обработки тепловых сигналов от вспомогательных напольных камер отличается от рассмотренного выше только тем, что их считывание осуществляется во время прохода колесной пары в зоне чувствительности датчика Д3.

Временная диаграмма считывания тепловых сигналов приведена на рис.1.2.

При заходе последней колесной пары вагона в зону действия датчика Д3 ПК производит обработку записанной в памяти информации о вагоне, в процессе которой сравнивает уровень теплового сигнала от каждой буксы со значением уставки, принятым от АРМа ЛПК, если уровень теплового сигнала хотя бы одной буксы в вагоне превысит уровень уставки, то ПК передает данные о вагоне в линию связи, а также запоминает эти данные в оперативной памяти ПК в т.н. «буфере нагретых осей»

Рис. 1.2. Временная диаграмма считывания тепловых сигналов четырехосного вагона.

В процессе прохода поезда по участку контроля ПК выводит на индикатор пульта информацию следующего вида:

02 024 04

где

02 - количество локомотивов, обнаруженных в контролируемом поезде на текущий момент времени;

024 - порядковый номер последней проконтролированной подвижной единицы в поезде

04 - количество осей в последней проконтролированной подвижной единице.

Через 6 - 8 с после освобождения поездом рельсовой цепи наложения (время переходного процесса в каналах тепловых трактов) ПК начинает формирование контрольной программы, представляющую собой имитацию прохода одного четырехосного вагона с аварийным нагревом букс 3_й и 4_й осей. При этом ПК на 0,5 с устанавливает сигналы управления контрольными лампами напольных камер при условии, что заслонка в соответствующей камере закрыта.

При этом во время имитации первых двух осей заслонки в напольных камерах удерживаются управляющим сигналом ПК в открытом состоянии, во время имитации последних двух осей ПК снимает сигнал, и заслонки напольных камер закрываются.

По окончании контрольной программы ПК формирует и передает в линию связи данные о поезде, переходит в режим автодиагностики и выводит на индикатор пульта информацию о поезде в виде:

1239 056 0 06 08

где:

1239 - время окончания контроля поезда (часы и минуты, в данном примере 12 ч 39 мин)

056 - минимальная скорость прохода поезда по участку контроля в км/ч (в данном примере 56 км/ч)

0 - признак сбоя отметки вагонов (1 - сбой отметки вагонов, 0 - нет сбоев отметки вагонов)

06 - средний тепловой уровень на поезд по левой основной напольной камере (от 0 до 70);

08 - средний тепловой уровень на поезд по правой основной напольной камере (от 0 до 70).

Включение регулировочных режимов ПК производится обслуживающим персоналом при проведении регулировочных работ вводом соответствующих команд с клавиатуры пульта ПТ.

Если при включенном регулировочном режиме происходит заход поезда на участок контроля, то работа в регулировочном режиме автоматически прерывается и комплекс переходит в режим контроля подвижного состава. тепловой сигнал камера поезд

Выключение регулировочного режима производится вводом с клавиатуры пульта ПТ команды выключения регулировочного режима или вводом другой команды.

Проверочные режимы предназначены для проверки работоспособности основных узлов комплекса и включаются по командам, вводимым с клавиатуры пульта ПТ.

К проверочным режимам относятся:

1) проверка исправности органов управления и индикации;

2) проверка исправности памяти данных и программ;

3) проверка работы заслонок напольных камер;

4) проверка работы путевых датчиков и электронной педали ЭП-1.

По результатам работы комплекса в проверочных режимах обслуживающим персоналом производится оценка его технического состояния и локализация обнаруженных неисправностей.

Для проверки работы напольных камер и трактов тепловых сигналов применяются режимы имитации прохода поезда, включение которых возможно как дистанционно (с АРМа ЛПК), так и по командам, введенным с клавиатуры пульта ПТ с целью комплексной проверки работоспособности комплекса.

Комплекс обеспечивает работу в следующих режимах имитации прохода поезда:

1) имитация прохода поезда с тепловыми сигналами;

2) имитация прохода поезда без тепловых сигналов;

3) имитация прохода поезда с контрольными сигналами.

Режим имитации поезда с тепловыми сигналами запускается командой, передаваемой из АРМа ЛПК или введенной с клавиатуры ПТ. Приняв команду ПК переходит в режим контроля поезда, выводит на индикатор ПТ время захода поезда (см. п.0), формирует и передает в линию связи данные о заходе поезда с признаком «имитация» и затем имитирует проход поезда, состоящего из четырехосных вагонов, количество которых задано при вводе команды. В данном режиме заслонки в напольных камерах остаются закрытыми и ПК формирует сигналы управления контрольными лампами напольных камер. Инфракрасное излучение от контрольных ламп улавливается болометрами, в результате чего напольные камеры формируют тепловые сигналы, которые поступают в ПК для считывания и преобразования.

По окончании имитации прохода каждого вагона в случае, если хотя бы один имитируемый тепловой уровень превысил соответствующие уставки, ПК передает в линию связи данные о вагоне с признаком «имитация» и записывает эти данные в «буфер нагретых осей».

По окончании имитации прохода поезда ПК выводит на индикатор ПТ информацию о поезде, формирует и передает в линию связи данные о поезде с признаком «имитация».

Режим имитации прохода поезда без тепловых сигналов запускается соответствующей командой, принятой из линии связи или введенной с пульта ПТ. В отличие от режима имитации прохода поезда с тепловыми сигналами заслонки в напольных камерах при этом открываются.

Режим имитации прохода поезда с контрольными сигналами запускается соответствующей командой, принятой из линии связи или введенной с пульта ПТ. В данном режиме заслонки открываются, а тепловые сигналы имитируются подачей контрольных сигналов на входы тепловых трактов ПК.

Работы по техническому обслуживанию комплекса выполняется с применением пульта технологического ПТ, позволяющего управлять режимами работы ПК, а также контролировать результаты работы ПК при прохождении поезда по участку контроля и результаты работы ПК в каждом режиме проверки КТСМ и напольного оборудования.

Пульт ПТ обеспечивает через последовательный интерфейс связи типа «RS-232» ввод-вывод в старт-стопном асинхронном режиме восьмиразрядных символов в соответствии с кодовой таблицей ASCII с двумя стоп-битами без паритета со скоростью обмена 9600 бит/с.

При нажатии на любую клавишу ПТ формирует и передает ПК по последовательной линии байт данных, содержащий код нажатой клавиши.

ПТ принимает из последовательной линии байты данных и отображает принятые символы на индикаторе. Принятые символы отображаются начиная с левого знакоместа в последовательности их приема.

Назначение клавиш на клавиатуре пульта следующее:

1) клавиша F9 - тестирование пульта;

2) клавиша Start - сброс набора команды;

3) клавиша Enter - ввод команды в ПК;

4) клавиши 0 ... 9 - код команды;

5) клавиши и - управление выводом на индикатор.

6) клавиша «Shift» - переключение регистра клавиатуры.

Каждая команда управления режимами ПК набирается последовательным нажатием нескольких клавиш и завершается нажатием клавиши Enter.

Неправильный набор команды, до нажатия клавиши Enter, отменяется нажатием клавиши Start.

При вводе несуществующей команды после нажатия клавиши Enter раздается звуковой сигнал и на индикатор пульта выводится сообщение Error (ошибка) и данная команда ПК не воспринимается.

Датчик температуры наружного воздуха ДТНВ представляет собой термочувствительный элемент, выходное напряжение которого меняется пропорционально изменению температуры окружающей среды. В режиме автодиагностики при отсутствии поезда на участке контроля ПК циклически производит преобразование выходного напряжения ДТНВ в цифровой код, который затем передается в линию связи в составе диагностической информации.

Устройство контроля электропитания УКП предназначено для непрерывного контроля наличия напряжения 220 В 50 Гц на основном и резервном фидерах сети электропитания комплекса. Устройство имеет на выходе два оптронных ключа, состояние которых опрашивается ПК независимо от его режима функционирования циклически с периодом не более 100 мс. Если ПК обнаруживает изменение состояния любого из двух ключей УКП (пропадание или появление напряжения электропитания на одном или обоих фидерах), то он формирует и передает в линию связи сообщение, содержащее время события и состояние контролируемых фидеров.

2.2 Размещение оборудования

Оборудование КТСМ-01Д размещается на силовом щите аппаратуры ПОНАБ-3 или в стойке перегонной ДИСК-Б. Рекомендуемое расположение устройств КТСМ-01Д приведено на рис.1.3 и рис.1.4.

Пульт технологический ПТ устанавливается в любом удобном для обслуживающего персонала месте на расстоянии, ограниченном длиной соединительного кабеля.



Рис.1.3 Размещение изделий КТСМ-01Д при модернизации ПОНАБ-3.

Рис.1.4 Размещение изделий КТСМ-01Д при модернизации ДИСК-Б.

Датчик температуры наружного воздуха (ДТНВ) ИН7.349.000 размещается с внешней стороны стены помещения линейного пункта контроля на высоте не менее 2 метров от земли в месте, наименее подверженном солнечному излучению и влиянию посторонних источников тепла. Для устранения влияния солнечного излучения датчик температуры должен защищаться кожухом, имеющим естественную вентиляцию и исключающим передачу тепла с корпуса кожуха на датчик температуры.

Устройство контроля питания УКП устанавливается в силовом щите ПОНАБ на место демонтированного путевого реле Р3 или в стойке перегонной ДИСК-Б на место реле Р2, для чего необходимо заменить розетку реле на поставляемую в комплекте с УКП-220.

2.3 Блок ПК-02 ПД

Вариант применения «Д»

Блок в варианте применения «Д» предназначен для использования в составе комплекса КТСМ-01Д при модернизации аппаратуры ДИСК-Б путем замены части перегонного оборудования ДИСК-Б (блока передачи данных 78Б.21.1, блока усилителей 78Б.21.2 и блока управления 78Б.21.3).

Вариант применения «П»

Блок в варианте применения «П» предназначен для использования в составе комплекса КТСМ-01Д при модернизации аппаратуры обнаружения перегретых букс ПОНАБ-3 путем замены части перегонного оборудования ПОНАБ-3 (стойки аппаратуры черт.6950.50.00.000 и стойки передающей черт.6950.60.00.000).

Технические характеристики блока

Диапазон скоростей контролируемых поездов без учёта типа датчиков счёта осей от 0,5 км/час до 350 км/час.

Диапазон скоростей контролируемых поездов при работе с датчиками счёта осей магнитно-электрической системы (ПБМ-56, ДМ95 и др.) от 5 км/час до 250 км/час.

Количество входов для подключения устройства рельсовой цепи наложения - 1.

Количество входов подключения датчиков счета осей - 4.

Количество информационных блоков в режиме хранения информации не менее 200.

Питание блока осуществляется от сети промышленной частоты (50 1) Гц с номинальным напряжением В. Потребляемая мощность - не более 80 ВА.

Масса блока - не более 18 кг.

Блок в варианте применения «П» обеспечивает подключение двух напольных камер аппаратуры ПОНАБ-3.

Блок в варианте применения «Д» обеспечивает подключение двух или четырёх напольных камер аппаратуры ДИСК-Б, количество подключаемых напольных камер определяется потребителем.

Состав изделия.

Внешний вид блока варианта «Б» и расположение модулей приведен на рисунке 1.5

Рисунок Внешний вид блока вариант-Б.

В состав блока варианта-Б входят следующие конструктивно законченные составные части (модули):

источник вторичного электропитания ВИП - 1 шт.;

модуль микропроцессорного контроллера ММК-DS51 - 1 шт.;

устройство преобразования сигналов токовое УПСТ-М2 - 2 шт.;

устройство преобразования сигналов частотное УПСЧ-М2 - 1 шт.;

модуль обработки тепловых сигналов МОТС - 2 шт.;

модуль обработки дискретных сигналов МОДС88 - 1 шт.;

модуль формирователя рельсовой цепи МФРЦ - 1 шт.;

модуль формирователей датчиков осей МФДО - 1 шт.;

модуль гальванической развязки МГР - 1 шт.

В состав блока варианта-Д входят модули в соответствии с вариантом-Б и следующие конструктивно законченные модули:

модуль источников питания МИП-Д - 1 шт.;

модуль регулировки и управления МРУ - 1 шт..

Внешний вид блока варианта-Д и расположение модулей приведен на рисунке 1.6.

Рисунок 6. Внешний вид блока вариант-Д.

В состав блока варианта-П входят модули в соответствии с вариантом-Б и следующие конструктивно законченные модули:

модуль источников питания МИП-П - 1 шт.;

модуль регулировки и управления МРУ - 1 шт..

Расположение модулей в блоке варианта-П приведено на рисунке 1.7



Рисунок Внешний блока вариант-П.

Устройство и работа.

Конструктивно блок представляет собой блок-каркас с установленными в него модулями.

Модули устанавливаются в блок с лицевой стороны и представляют собой печатные платы размером 170х170 мм. С одной стороны каждой печатной платы модуля установлены радиоэлектронные компоненты. Каждый модуль содержит 84-х контактный разъемный электрический соединитель для подключения к соединительной панели и лицевую панель.

На сетевой панели блока размещены выключатель питания S1, плавкие предохранители FU1, FU2 и индикатор наличия питающего напряжения 220В H1.

На задней крышке блока расположены следующие электрические соединители:

ХР2 «СЕТЬ» для подключения блока к питающему напряжению ~220В;

XP1 «УПС ВЫХ», XS1 «УПС ВХ» для подключения к блоку устройства бесперебойного питания типа BACK;

XS2 «РЦ» для подключения к блоку устройства рельсовой цепи наложения;

XP3 «ДО» для подключения к блоку датчиков счета осей;

XS3 «ДЛУ» для подключения силового и напольного оборудования аппаратуры ДИСК-Б (используется в варианта-Д блока).

Конструктивные особенности блока варианта-П и варианта-Д

В блоке к нижним траверсам блок-каркаса закрепляется кронштейн, на котором расположены следующие электрические соединители:

XS4 «ЛЕВ. ОСН (5Ш8)», XS5 «ПР. ОСН (5Ш8)» для подключения к блоку сигнальных кабелей от двух напольных камер аппаратуры ПОНАБ-3 или двух основных напольных камер аппаратуры ДИСК-Б;

XS6 «ЛЕВ. ВСП», XS7 «ПР. ВСП» для подключения к блоку сигнальных кабелей от двух вспомогательных напольных камер аппаратуры ДИСК-Б;

XP4 «5Ш9», XP5 «5Ш11» для подключения силового щита аппаратуры ПОНАБ-3 (используются только в блоке варианта-П).

Принцип работы блока варианта-Б

Структура блока (рисунок 1.8) представляет собой микропроцессорную систему, функционально состоящую из двух узлов - узла согласования и управления (СУ) и узла микроконтроллера (МК).

Принцип работы блока основан на аппаратно-программной обработке сигналов поступающих через СУ от напольного оборудования пункта контроля подвижного состава и управление через СУ элементами напольного и постового оборудования пункта контроля, а также программной обработке информации поступающей по локальной сети контроллеров (ЛСК) от ПКПС и управление через ЛСК устройствами ПКПС.

При включении питания блока микропроцессоры, расположенные в модулях ММК, МОДС88 и МГР, автоматически начинают выполнение своих рабочих программ, коды которых содержаться в микросхемах постоянных запоминающих устройств (ПЗУ), при этом производится настройка (инициализация) модулей на необходимые режимы работы и проверяется исправность основных узлов блока (тестирование).



Рисунок.8. Структурная схема блока варианта-Б.

После выполнения начальной инициализации и тестирования микропроцессоры модулей ММК, МОДС88 и МГР переходят в режим выполнения основного программного цикла, в котором находятся постоянно до выключения питания или получения из линии связи команды «сброс».

Модуль МФРЦ осуществляет питание устройства рельсовой цепи наложения (РЦН), ввод и преобразование сигала с выхода устройства рельсовой цепи наложения в дискретный сигнал, а также гальваническую развязку между электрическими цепями устройств РЦН и дискретными линиями ввода-вывода соединительной панели (первый контур гальванической развязки).

Модуль МФДО осуществляет ввод, и преобразование сигналов от датчиков счёта осей в дискретный сигнал, а также гальваническую развязку между электрическими цепями датчиков и цепями ввода-вывода (первый контур гальванической развязки).

Модуль МГР обеспечивает питание и согласование дискретных цепей первого и второго контуров гальванической развязки. Обмен информацией между микропроцессором модуля МГР и микропроцессором модуля ММК осуществляется через ЛСК.

Модуль УПСЧ обеспечивает передачу информации по последовательной линии связи или выделенному каналу связи в АРМ ЛПК.

Модули МОТС обеспечивают приём и преобразование в цифровой вид электрических сигналов от напольных камер (далее тепловых сигналов) и информации от датчика температуры наружного воздуха.

Модули УПСТ обеспечивают ввод и вывод информации от системы автоматической идентификации подвижных единиц и ввод, и вывод информации от видеотерминала.

Микропроцессор модуля МОДС88 в процессе выполнения основного программного цикла производит опрос состояния входных цепей от путевых датчиков и РЦН и ожидает команд от модуля ММК, а также обеспечивает информационный обмен по локальной сети контроллеров между модулем ММК и контроллерами внешних ПКПС. Линии ввода-вывода микропроцессора защищены от перенапряжений вторым контуром гальванической развязки.

На рисунках 1.9.и показаны варианты подключения ПКПС к блоку через локальную сеть контроллеров.

Рисунок.9. Подключение ПКПС методом «точка-точка».

Модуль микроконтроллера ММК через системную шину осуществляет:

ввод информации и управление каналами аналого-цифрового преобразования модулей МОТС;

ввод информации и команд от модуля МОДС88;

вывод команд управления напольным оборудованием в модуль МОДС88;

обмен информацией по последовательной линии с системой автоматической идентификации подвижных единиц через модуль УПСТ;

прием и передачу данных через модуль УПСЧ в линию (канал) связи;

обмен символьной информацией по последовательной линии с видеотерминалом через модуль УПСТ;

управление порогом срабатывания формирователя сигнала рельсовой цепи наложения модуля МФРЦ.

Питание модулей узла МК обеспечивается модулем ВИП.

В исходном состоянии (поезда на участке контроля нет, РЦН свободна) с выхода устройства РЦН на вход формирователя модуля МФРЦ поступает потенциал, который преобразуется в дискретный сигнал и через устройства гальванической развязки поступает на вход микропроцессора модуля МОДС88. Микропроцессоры модулей ММК, МОДС88 и МГР выполняют основные программные циклы.

Модуль ММК в процессе выполнения основного программного цикла осуществляет диагностику всех составных частей блока, обеспечивает информационный обмен по линии (каналу) связи с оконечным оборудованием данных (концентратором информации) и по ЛСК с подсистемами контроля подвижного состава, а также принимает команды от видеотерминала и модуля МОДС88.

При заходе поезда на участок контроля (РЦН занята) потенциал на выходе устройства РЦН понижается (приблизительно до 0,7В). Понижение потенциала фиксируется формирователем модуля МФРЦ, который снимает дискретный сигнал с входа микропроцессора модуля МОДС88. Микропроцессор модуля МОДС88 выдает сигналы на выходные дискретные цепи управления и переходит в режим счета осей и вагонов, а также выдает модулю ММК команды на переход в режим контроля поезда. Модуль ММК получив команду формирует и передаёт по линии связи данные о заходе поезда.

В процессе прохода поезда по участку контроля сигналы от датчиков счёта осей поступают на входы формирователей модуля МФДО, преобразуются в дискретные сигналы и через устройства гальванической развязки поступают на входы микропроцессора модуля МОДС88. По сигналам от датчиков осей микропроцессор модуля МОДС88 формирует и выдает модулю ММК команды на начало и окончание обработки тепловых сигналов, тип, порядковый номер, скорость движения каждой подвижной единицы. Кроме того, при сбоях в счёте осей (ложный сигнал или потеря сигнала от датчика), микропроцессор модуля МОДС88 исправляет ошибки (если сбой не глобального характера) и устанавливает признак сбоя в командах, передаваемых модулю ММК, на подвижные единицы, при проходе которых был зафиксирован сбой. Модуль ММК по командам начала и окончания обработки тепловых сигналов, поступающих от модуля МОДС88, осуществляет считывание значений тепловых сигналов из модулей МОТС, обрабатывает и передает полученные данные в линию связи и выводит результаты контроля на видеотерминал.

После прохода поездом участка контроля (освобождение РЦН) микропроцессор модуля МОДС88 передает модулю ММК команду о начале контрольной программы (КП), данные о количестве осей и вагонов в проконтролированном поезде, а также производит проверку напольного оборудования путем имитации прохода контрольного вагона. По окончании имитации микропроцессор модуля МОДС88 передает модулю ММК команду об окончании КП и переходит в режим выполнения основного программного цикла. Модуль ММК по результатам КП формирует и передаёт по линии связи данные о поезде и результаты КП.

Принцип работы блока варианта-Д

Структура блока (рисунок 1.9) представляет собой микропроцессорную систему, функционально состоящую из двух узлов - узла согласования и управления (СУ) и узла микроконтроллера (МК).

Функциональное отличие блока варианта-Д от варианта-Б заключается в том, что в варианте-Д установлены дополнительные модули МИП-Д и МРУ.

Модуль МИП-Д обеспечивает питание предварительных усилителей и болометров напольных камер ДИСК-Б, дополнительное усиление и инвертирование теплового сигнала.

Модуль МРУ обеспечивает согласование цепей блока с напольным и силовым оборудованием аппаратуры ДИСК-Б, а также гальваническую развязку цепей управления (первый контур гальванической развязки).

В исходном состоянии (поезда на участке контроля нет, РЦН свободна) микропроцессор модуля МГР выполняет программный цикл проверки и диагностики. В цикле диагностики через устройства гальванической развязки проверяется наличие выходных напряжений источников питания модуля МИП-Д и наличие напряжения питания электромагнитов заслонок источника питания, являющегося элементом силового отсека аппаратуры ДИСК-Б.

При заходе поезда на участок контроля модуль МОДС88 выдает на дискретные линии сигнал управления заслонками и сигнал управления форсированным режимом заслонок (длительность сигнала приблизительно 2 секунды), которые через устройства гальванической развязки поступают в модуль МРУ на ключи, управляющие исполнительными устройствами открытия заслонок силового отсека перегонной стойки аппаратуры ДИСК-Б.

...