Позиционное управление манипуляторами мобильных роботов

Характеристика автоматизированных транспортно-складских систем. Переналадки отдельных компонентов энергопотребления путем упрощения эффективных алгоритмов управления. Использование транспортных систем с использованием автономных мобильных роботов.

Рубрика Транспорт
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 30.07.2016
Размер файла 371,6 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Функции транспортно-складских систем. Транспорт, используемый на предприятии. Структура транспортного хозяйства. Различие транспортно-складских систем в зависимости от номенклатуры груза. Характеристика рационального использования транспортных средств.

    реферат [28,3 K], добавлен 30.01.2010

  • Состояние и тенденции развития транспортно-складских комплексов и систем. Оптимизация параметров складов и эффективность использования оборудования. Транспорт и транспортное обслуживание. Принципы формирования и структура макрологистических систем.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 21.11.2011

  • История "умных" светофоров. Функции назначение автоматизированных систем управления движением транспорта "Старт", "Спектр". Характеристика основных зарубежных ИТС. Архитектура интеллектуальных транспортных систем и ее блоки. Анализ и оценка рынка ИТС.

    курсовая работа [259,5 K], добавлен 14.01.2018

  • Особенности транспортно-технологической схемы доставки. Роль оператора в организации смешанной перевозки груза. Основные операции транспортно-экспедиционной деятельности. Анализ расходов по перевалке груза из одного магистрального транспорта в другой.

    дипломная работа [153,2 K], добавлен 07.04.2015

  • Общий обзор информационно-компьютерных систем управления транспортом, их использование в логистике. Автоматизация системы управления потребностями в перевозке грузов. Визуализация транспортной информации на электронных картах. Рынок логистических услуг.

    курсовая работа [5,3 M], добавлен 04.06.2015

  • Задачи транспортной логистики. Виды транспортных систем. Пути движения материального потока от первичного источника сырья до конечного потребления. Планирование транспортного процесса. Основные принципы товароснабжения. Расчет месячного грузооборота.

    курсовая работа [410,7 K], добавлен 21.10.2011

  • Назначение парковочных автоматов, основные функции системы. Состояние развития дорожных информационно-навигационных систем. Управление и характеристика важнейших компонентов систем пассивной безопасности автомобиля. Инновации в безопасности пешеходов.

    реферат [13,3 K], добавлен 24.09.2013

  • Знакомство с особенностями диагностирования и обслуживания современных электронных и микропроцессорных систем автомобиля. Анализ основных критериев классификации электронных компонентов автомобиля. Общая характеристика систем управления двигателем.

    реферат [1,4 M], добавлен 10.09.2014

  • Эксплуатационные свойства, этапы и принципы обслуживания технических объектов. Особенности эксплуатации автоматизированных информационных систем. Показатели технологичности обслуживания, долговечности объектов. Описание навигационных систем GPS и ГЛОНАСС.

    реферат [146,2 K], добавлен 19.05.2015

  • Анализ влияния ТЭП на результаты работы автомобилей и транспортных систем методом цепных подстановок. Расчет выработки автомобиля в микросистеме, в особо малой системе, в малой системе. Механизм происходящих изменений для каждой транспортной системы.

    курсовая работа [518,0 K], добавлен 03.04.2014

  • Применение автоматизированных систем управления железнодорожным транспортом для увеличения пропускной способности станций. Анализ систем организации телеграфной связи и выбор телеграфных станций. Оптимальный вариант организации телеграфной связи.

    курсовая работа [624,1 K], добавлен 10.02.2010

  • Сущность и специфика транспортно-экспедиторского сервиса, классификация и типы услуг, обоснование выбранных средств. Направление совершенствования организации работы транспортно-экспедиционного предприятия, внедрение информационных систем контроля.

    дипломная работа [236,4 K], добавлен 16.06.2015

  • Электроника и электрооборудование транспортных, транспортно-технологических машин. Датчики электронных информационных систем. Магнитоэлектрические указатели на автомобилях. Датчик сигнализатора аварийного давления. Отличие датчиков давления друг от друга.

    реферат [682,0 K], добавлен 07.06.2011

  • Использование грузоподъемности подвижного состава и организации поставок без складов на примере деятельности терминала ООО "Модуль". Характеристика транспортного предприятия. Характеристика договоров перевозки, хранения. Претензии, рекламации предприятию.

    отчет по практике [2,4 M], добавлен 11.12.2014

  • Основные цели транспортной логистики. Создание транспортных систем. Планирование смешанных перевозок. Технологическое единство транспортно-складского процесса. Выбор способа транспортировки и транспортного средства. Рациональные маршруты доставки.

    контрольная работа [43,4 K], добавлен 11.10.2010

  • Оптимизация грузопотоков для заданного полигона транспортной сети. Определение оптимального замкнутого маршрута. Расчет загрузки транспортных средств для доставки грузов, интенсивности поступления транспортных средств в транспортно-грузовую систему.

    курсовая работа [236,5 K], добавлен 25.08.2013

  • Разработка транспортно-логистической схемы доставки груза с использованием универсальных контейнеров. Расчет стоимости доставки для различных транспортно-технологических схем. Выбор оптимального варианта доставки и оформление коммерческого предложения.

    курсовая работа [61,3 K], добавлен 04.12.2013

  • Классификация транспортно-грузовых систем. Определение суточного расчетного грузопотока, вместимости складов, длины фронта погрузки и выгрузки, эксплуатационных расходов. Расчет линейных размеров склада. Выбор типа и количества погрузо-разгрузочных машин.

    курсовая работа [66,6 K], добавлен 02.07.2014

  • Управление современным АТП в условиях рыночной экономики. Разработка программы, производящей расчет производительности подвижного состава и себестоимости перевозок для различных транспортных систем. Описание технологического обеспечения АСУ в АТП.

    контрольная работа [45,7 K], добавлен 14.12.2010

  • Общая характеристика систем дистанционного управления двигателем дизеля фирмы Sulzer марки 6RTA58. Технологическая последовательность управления системой: запуск, остановка, реверсирование, управление скоростью, задание программы разогрева - охлаждение.

    курсовая работа [53,2 K], добавлен 25.01.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.