Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля

Особенности функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Базовые алгоритмы управления аппаратом. Анализ требований к траектории дирижабля в режиме посадки при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.

Рубрика Транспорт
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 28.05.2017
Размер файла 343,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Анализ существующих подходов к автоматическому управлению траекторным движением беспилотным летательным аппаратом. Формирование логики управления полетом БЛА в режиме захода на посадку. Моделирование системы управления с учетом ветрового возмущения.

    дипломная работа [2,6 M], добавлен 07.02.2013

  • Оборудование посадки и радионавигации аэропорта Туруханск. Требования к радиомаячным системам посадки. Структура дифференциальной подсистемы. Оборудование псевдоспутника. Энергетические характеристики радиолинии. Погрешность координат для системы посадки.

    дипломная работа [1,2 M], добавлен 27.10.2012

  • Ознакомление с назначением и выполняемыми функциями автопилота. Рассмотрение основных технических данных автопилота "Кремень-40". Особенности управления боковым движением самолета через каналы крена и направления, а продольным - через канал тангажа.

    контрольная работа [551,2 K], добавлен 23.06.2015

  • Этапы посадки воздушного средства. Планирование как установившееся движение самолета, необходимое для подвода его к земле на безопасной скорости. Главные особенности выравнивания, выдерживания и пробега. Посадочные характеристики воздушного средства.

    презентация [1,3 M], добавлен 09.01.2013

  • Основные технико-эксплуатационные характеристики судна, класс Регистра Украины БАТМ "Пулковский Меридиан". Определение водоизмещения, координат центра тяжести и посадки; контроль плавучести; построение диаграмм статической и динамической остойчивости.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 04.04.2014

  • Способы обеспечения непотопляемости судна и роль водонепроницаемых переборок. Расчет количества воды, поступающий в аварийный отсек через пробоину. Определение параметров посадки судна после аварии. Постановка мягкого пластыря и бетонирование пробоины.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 24.01.2012

  • Определение ходового времени и судовых запасов на рейс. Параметры водоизмещения при начальной посадке судна. Распределение запасов и груза. Расчет посадки и начальной остойчивости судна по методу приема малого груза. Проверка продольной прочности корпуса.

    контрольная работа [50,2 K], добавлен 19.11.2012

  • Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.

    дипломная работа [5,4 M], добавлен 03.02.2012

  • Выбор законов управления в канале руля направления. Закон управления рулем высоты при угловой стабилизации. Стабилизация летательного аппарата относительно трех осей. Управление с заданной перегрузкой. Оптимальные передаточные числа автопилота крена.

    курсовая работа [2,0 M], добавлен 10.05.2013

  • Характеристика различных типов вертолетов. Назначение несущего и рулевого винтов. Описание коэффициентов уравнения продольного движения. Синтез законов управления аппаратом для случая автоматической стабилизации по углу тангажа на режиме висения.

    курсовая работа [820,8 K], добавлен 02.10.2011

  • Нормативы пропускной способности зоны взлета и посадки. Расчет минимальных временных интервалов занятости ВПП при выполнении взлетно-посадочных операций. Определение позиций и методика управления потоками взлетающих и поступающих в ЗВП воздушных суден.

    курсовая работа [627,9 K], добавлен 15.12.2013

  • Общие сведения об автоматическом управлении движением центра масс самолета. Характеристики сервопривода автопилота. Управление скоростью полета путем регулирования тяги двигателя. Интегрированное управление движением самолета, стабилизация высоты.

    курсовая работа [1,9 M], добавлен 20.02.2013

  • Определение максимально допустимой массы для взлета и посадки вертолета Ми-8, созданного конструкторским бюро М.Л. Миля, предназначенного для перевозки пассажиров и грузов на местных воздушных линиях. Подготовка двигателей к запуску и совершение полета.

    реферат [255,9 K], добавлен 08.04.2011

  • Назначение и характеристика вертолёта МИ-8Т. Сведения о турбовальном двигателе ТВ2-117АГ. Признаки отказа одного двигателя, его возможные неисправности. Технология работы членов экипажа при отказах силовой установки вертолета, техника выполнения посадки.

    дипломная работа [2,6 M], добавлен 12.05.2014

  • Определение основных параметров перевозки груза исследуемым судном. Характеристика грузов и их распределение. Расчет посадки судна по грузовой шкале и гидростатическим кривым. Построение диаграммы статической остойчивости. Проверка прочности корпуса.

    контрольная работа [114,4 K], добавлен 29.06.2010

  • Устройство рабочих органов плуга и правила их установки при подготовке плуга к работе. Разбросной, рядовой, гнездовой, пунктирный и безрядковый методы посева и посадки сельскохозяйственных культур. Устройство и работа стогометателей и болотной фрезы.

    контрольная работа [1,6 M], добавлен 23.09.2013

  • Конструкторская модель эксплуатации танкера. Определение водоизмещения, сопротивления движению подводного танкера. Нагрузки и объемы судна. Главные размерения и компоновка. Проектирование движительно-рулевого комплекса. Расчет посадки и остойчивости.

    курсовая работа [633,5 K], добавлен 17.06.2012

  • Порядок проведения ремонта судна, его назначение в современных условиях, предполагаемый результат. Основные соотношения главных размерений. Общее количество контейнеров. Расчёт стандарта общей продольной прочности корпуса, посадки и остойчивости судна.

    курсовая работа [54,6 K], добавлен 14.08.2010

  • Изучение развития авиационной промышленности в России, появления истребителей Поликарпова, самолетов Туполева, бомбардировщика Ильюшина. Описания первых дальних перелетов, посадки на Северном полюсе, рекордов полетов среди женщин, спасения "челюскинцев".

    реферат [23,3 K], добавлен 30.11.2011

  • Класс Регистра судоходства России. Определение водоизмещения и координат центра тяжести судна. Контроль плавучести и остойчивости, определение посадки судна. Определение резонансных зон бортовой, килевой и вертикальной качки по диаграмме Ю.В. Ремеза.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 13.12.2007

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.