Движение танков в колонне
Автоматизация процесса поддержания дистанции между танками на марше. Анализ возможных средств реализации задачи измерения дальности до лидирующего танка при движении танковой колонны. Физические принципы построения радиолокационного измерителя дальности.
| Рубрика | Военное дело и гражданская оборона |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 10.03.2018 |
| Размер файла | 984,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Отсюда следует, что для обеспечения заданной точности при стабилизации параметров движения танков в колонне (поддержания дистанции и направления) необходимо ввести обратную связь между соседними танками в колонне. Указанная доработка системы возможна при реализации второго, третьего и четвёртого способов. На основе сравнительного анализа в первой главе был выбран радиолокационный способ поддержания дистанции. Рассмотрим работу данной РЛС системы.
Данная автоматическая система является системой следящего действия. Её функциональной обязанностью является:
- индикация на электронном табло расстояния до впереди идущего танка;
- выдача сообщения на световое табло «Увеличить дистанцию», «Уменьшить дистанцию»;
- дублирование действия механика-водителя при игнорировании им сообщения системы и выходе параметров движения танка за критическую отметку.
Система состоит из четырёх основных блоков (рисунок 2.2):
- приёмно-передающего блока (ППБ);
- блока определения и отображения дальности (БООД);
- блока обработки параметров (БОП);
- исполнительного блока (ИБ).
Рисунок 2.2 - Функциональная схема САПД ТМ
В общем виде САПД ТМ можно представить, как последовательную цепочку всех вышеперечисленных блоков. Остановимся подробнее на принципе действия системы. САПД ТМ работает следующим образом (рисунок 2.3):
Синхронизатор запускает генератор формирования сигнала СВЧ, который затем усиливается на усилителе и передаётся в эфир в виде узконаправленного луча. Одновременно с запуском генератора синхронизатор включает генератор импульсов счёта в блоке определения и отображения дистанции. Пока отражённый от впередиидущего танка импульс, посланный радиолокатором, не ввернётся и не поступит на приёмное устройство - генератор счёта будет генерировать импульсы. Попав на приёмное устройство, отражённый сигнал, проходит ряд качественных преобразований (усиливается, фильтруется и т.д.), и в конечном итоге выключает генератор импульсов счёта.
Блок определения и отображения дистанции, получая информацию о длительности временного интервала задержки импульса от РЛС, преобразует в эквивалентный этому времени цифровой код. Затем через известную зависимость Д = С · t / 2 (где С - скорость света, а t - время импульса « в пути ») этот код в преобразователе кода (ПК) преобразуется в цифровой код измеренной дистанции и далее высвечивается на цифровом индикаторе и информирует механика-водителя о расстоянии до лидирующего танка;
Блок обработки параметров формирует эталонное напряжение, характеризующее оптимальную величину дистанции исходя из текущих условий:
- скорость колонны танков,
- коэффициент сцепления гусениц с грунтом.
Посредством устройства сравнения (УС), этого же блока, происходит сравнение эталонной величины напряжения с полученными данными о настоящей дистанции. Сравнение происходит в цифровом виде. Устройство сравнения, путём операции арифметического вычитания, выделяет значения рассогласования между оптимальной и действительной величиной напряжений дистанций до лидирующего объекта причём знак этой величины является векторной характеристикой изменения дистанции т.е. (при вычитании Допт. - Дизм.) « + » - забегание ведомого танка вперёд, « - » - отставание ведомого танка. Если результирующая величина напряжения свидетельствует об отставании или приближении лидирующего танка относительно ведомого танка, то блок обработки параметров подаёт питающее напряжение на соответствующие рекомендательные стенды « Увеличить дистанцию » (« Уменьшить дистанцию »). В случае, если механик-водитель игнорирует рекомендации системы, то произойдёт естественное наращивание ошибки отставания (забегания) лидирующего танка. Это в своё время вызывает наращивание (уменьшение) количества импульсов, характеризующих измеренную дальность, до определённого критического значения (хранящегося в памяти микросхемы), что при определённом критическом значении приведёт к срабатыванию порогового устройства, открывающего путь тока на исполнительный блок.
Устройство исполнительного блока представляет собой несложное устройство дискретного типа, приводящее в действие через линию задержки, цифро-аналоговый преобразователь, усилитель и блок силовых реле - исполнительный цилиндр.
Для работы исполнительного блока важна величина принимаемого им сигнала рассогласования и его (сигнала) полярность, т.е. знак рассогласования. ИБ считает полученный импульсный сигнал, преобразует его в аналоговый вид, усиливает и в зависимости от полярности подаёт его на электропневмоклапаны исполнительного механизма - вызывая перемещение поршня пневмоцилиндра и как следствие (поршень жёстко закреплён с педалью подачи топлива) увеличение (уменьшение) подачи топлива.
Воздушное питание ИБ осуществляется от штатных танковых воздушных баллонов. Длительность импульса сигнала рассогласования будет характеризовать время воздействия на исполнительные органы, что приведёт к пропорциональному уменьшению ошибки рассогласования и, соответственно, установит оптимально необходимую дистанцию до лидирующего объекта.
От исполнительного блока требуется, чтобы он формировал сигнал, управляющий открытием ЭПК разной длительности. Фактически длительность импульса является временем удержания педали подачи топлива в каком-то фиксированном положении (при увеличении или уменьшении подачи топлива). На разных дистанциях между танками время воздействия на педаль должно быть разное.
Для реализации схемы формирования последовательности импульсов используется линия задержки с вывода порогового устройства. Так же, для включения нужного электропневмоклапана важна знаковая величина рассогласования (« + » или « - »), в зависимости от того отстаёт ведомый танк или забегает. Эта величина, являющаяся практически логическим « 0 » или « 1 », снимается с выхода устройства сравнения. Импульсы рассогласования с ПУ подаются на вход ЦАП (цифро-аналогового преобразователя). Далее аналоговый сигнал через слаботочное реле включает силовое реле, которое подключает к плюсу генератора электромагнит электропневмоклапана. Через время t , равное длительности импульса рассогласования слаботочное реле обесточится и отключит силовое реле, питающее ЭПК.
Рисунок 2.3 - Принцип работы САПД ТМ
Далее покажем, как работает вся схема САПД ТМ на конкретных примерах в движении:
Исходное состояние:
- танковое подразделение, после получения задачи выйти в исходный район к указанному времени, выстроилось в колонну и осуществляет движение;
- колонна танков в количестве не менее двух единиц располагается на одной линии с интервалами между ними 50 метров;
- на пультах управления САПД ТМ с помощью переключателей установлен тип грунта (осуществляет механик-водитель).
Первый случай:
Ведомый танк начинает отставать. Получая отражённый импульс от РЛС, блок измерения дистанции определяет расстояние до ведущего танка и высвечивает его на индикаторном устройстве у механика-водителя (в метрах). Устройство управления (из БОП-в), к моменту поступления сигнала на приёмник РЛС, уже вычислило значение оптимальной дистанции по алгоритму, изложенному в пункте 2.4 настоящей главы. Цифровой сигнал измеренной дистанции подаётся на цифровой индикатор, а на устройство сравнения этот же сигнал подаётся в импульсном виде вместе с сигналом оптимальной дистанции. Так как танк начал отставать, то естественно измеренная величина дистанции между танками будет больше величины оптимальной. Устройство сравнения выделяет сигнал рассогласования и даёт рекомендацию механику-водителю «Уменьшить дистанцию». Кроме того, если механик-водитель по какой-либо причине игнорировал рекомендацию системы, то сигнал рассогласования, увеличивается и, в конечном итоге, превысит критическое значение (+/- 20 метров). В этом случае ПУ подаёт сигнал рассогласования на исполнительный пневмоцилиндр увеличения подачи топлива. Скорость ведомого танка увеличивается. Ведомый танк начинает догонять ведущий и, после входа в зону допустимых значений дистанции (50 +/-20 метров), воздействие исполнительного блока на педаль подачи топлива прекращается. Устанавливаются номинальные обороты коленчатого вала двигателя.
Второй случай:
Ведомый танк начинает догонять ведущий. Система функционирует так же, как и в первом случае. Расстояние между танками достигло минимально допустимого значения, о чём свидетельствуют показания цифрового индикатора и рекомендация информационного табло. Механик-водитель также игнорирует всю информацию. Пороговое устройство подаёт на исполнительный блок величину рассогласования между действительной (измеренной) и оптимальной дистанцией между машинами. На ИБ этот сигнал усиливается и включает исполнительный пневмоцилиндр, уменьшающий подачу топлива. Танк начинает отставать и, в итоге, возвращается в зону допустимых значений дистанции. Обороты коленчатого вала вновь становятся номинальными.
2.2 Разработка функциональной схемы и принцип действия приёмно-передающего блока
В САПД ТМ используется двухантенная радиолокационная импульсная станция, где приёмная и передающая антенны соединены соответственно с приёмником и передатчиком. Данное конструкторское решение имеет главную цель - исключить из схемы БИД антенный переключатель (АП). АП обеспечивает подключение антенны к передатчику во время излучения зондирующего импульса и к приёмнику на всё остальное время. Отражённые от объекта сигналы принимаются антенной и через АП поступают в приёмник, где усиливаются и преобразуются в видеоимпульсы. Так как АП не обеспечивает полного отсоединения приёмника от антенны, то на вход приёмника также просачивается небольшая часть энергии передатчика, что может привести к ложному срабатыванию счётчика импульсов. Поэтому целесообразней применить схему с двумя антеннами без АП.
Рисунок 2.4 - Принцип действия ППБ
Рассмотрим состав и принцип действия ППБ (рисунок 2.4).
ППБ состоит:
- передатчик;
- приёмник;
- усилители;
- умножитель частоты;
- местный гетеродин;
- согласовывающий фильтр;
- пороговое устройство;
- синхронизатор.
Передающее устройство генерирует (вырабатывает) кратковременные мощные сверхвысокочастотные (СВЧ) импульсы электромагнитной энергии, которые используются для облучения целей.
Антенно-волноводное устройство предназначено для передачи СВЧ радиоимпульсов, выработанных передающим устройством, и их направленного излучения в пространство, также для направленного приёма отражённых от цели СВЧ радиоимпульсов и передачи их в приёмное устройство.
Для передачи СВЧ радиоимпульсов (электромагнитной энергии) используются волноводы - металлические трубки прямоугольного или круглого сечения, а так же экранированные кабели - фидеры.
Все антенны РЛС обладают направленным действием, т.е. излучение и приём осуществляется только в определённом направлении. Это позволяет сконцентрировать излучаемую электромагнитную энергию в узкий луч, чем достигается существенное увеличение дальности действия РЛС и повышается скрытность передачи информации.
Приёмное устройство усиливает принятые от цели радиоимпульсы и преобразует их в электрические сигналы, обеспечивающие работу индикаторного устройства и устройства управления. В РЛС используются в основном приёмники гетеродинного типа. В таком приёмнике, как и в обычном бытовом транзисторном приёмнике, происходит понижение частоты принятых радиосигналов до значения так называемой промежуточной частоты. Это обеспечивает минимальное искажение сигналов при большом коэффициенте усиления.
Синхронизирующее устройство согласует во времени работу различных элементов РЛС.
Источники питания вырабатывают необходимые напряжения переменного и постоянного тока для питания различных узлов РЛС.
Основной принцип построения радиолокационной станции (РЛС) сравнительно прост, но его реализация во многих конкретных случаях представляет собой сложную задачу.
Рассмотрим работу отдельных блоков ППБ:
Радиолокационный сигнал, имеющий обычно вид последовательности коротких радиоимпульсов формируется в передатчике и излучается антенной в пространство. Отражающие объекты, пересекаемые радиоволной, переотражают часть энергии этой волны, причём небольшая часть электромагнитной энергии отражается в направлении РЛС. Некоторая часть отражённой в сторону РЛС энергии, образующей эхосигнал, улавливается антенной и детектируется в приёмнике. По времени задержки система оценивает расстояние до цели. Форма передаваемого сигнала не является важной характеристикой при обнаружении цели. Исключением является требование достаточной мощности сигнала.
При построении передатчика как по данной схеме сигнал формируется на низком уровне мощности и затем усиливается. В качестве мощного усилителя используется клистрон, лампа бегущей волны, лампа с управляющей сеткой или усилитель со скрещенными полями. Можно также генерировать сигналы непосредственно на высоком уровне мощности путём модуляции мощного генератора, такого, как магнетрон. Мощный генератор использовать предпочтительней ещё и потому, что нам в первую очередь важна простота и мобильность, ведь мощные усилители находят применение прежде всего там, где необходимо обеспечить большую мощность и стабильность сигнала (например, в РЛС с аппаратурой селекции движущихся целей), или производить измерения с лабораторной точностью (до миллиметров).
Передаваемая мощность излучается в пространство антенной, которая даёт энергию в данном направлении, формируя узкий луч. Способность антенны формировать узконаправленный луч позволяет не только увеличить энергию для облучения цели, но и измерить направление на цель (если есть необходимость). Размер антенны зависит от частоты излучения, от объекта, на котором она устанавливается, а также от обстановки, в которой антенна функционирует. Мощность сигнала, принимаемая антенной, пропорциональна эффективной площади раскрытия антенн. Чем больше коэффициент усиления антенны, тем больше её раскрытие.
Мощность отражённого целью радиоимпульса на входе РЛС оказывается значительно меньше одной миллиардной части мощности радиоимпульса излучённого в пространство.
В радиолокационных станциях используются в основном приёмники супергетеродинного типа. Приёмник должен выделить полезный эхо-сигнал на фоне шума, всегда присутствующего в приёмнике, и любых мешающих сигналов. Входной каскад приёмника обычно разрабатывается так, чтобы он как можно меньше вносил шума. Таким каскадом может служить параметрический усилитель или мазер, однако уровень шума хорошо отработанных туннельных диодов, триодов или транзисторов оказывается достаточно низким, так что их применение предпочтительнее, чем использование более дорогих приборов, часто с меньшим уровнем шума.
В простых РЛС в качестве входного каскада чаще всего используется смеситель (без усиления на высокой частоте). Кроме сигнала от цели на вход приёмника также СВЧ колебания из системы местного гетеродина. В результате их смешения частота радиосигнала понижается до значения промежуточной частоты, на которой и ведётся основное усиление принятых радиосигналов. Промежуточная частота приёмника (ПЧ) выбирается из соображения удобства построения согласовывающего фильтра и снижения суммарного уровня шума.
Согласованный фильтр часть приёмника, предназначенная для максимизации выходного соотношения сигнал / шум.
Видеоусилитель поднимает уровень сигнала до значений, позволяющих легко выделить содержащуюся в сигнале информацию.
В комплексе, приёмно-передающий блок работает следующим образом:
Синхронизатор, согласовывающий во времени работу остальных блоков, вырабатывает синхронизирующие импульсы с частотой повторений Fn =1 / Tn, (где Tn - период повторений), поступающие в передатчик и измеритель дальности. При поступлении каждого импульса передатчик вырабатывает высокочастотные (зондирующие) импульсы длительности tз и мощности Рн. Отражённые от объекта сигналы, принимаются антенной в приёмник, где усиливаются и преобразуются в импульсы.
Сигналы с выхода приёмника поступают на пороговое устройство, которое пропускает лишь сигналы, превышающие заданный уровень (в целях ложного срабатывания счетчика). С повышением уровня порога Uп - снижается вероятность ложного срабатывания системы от шумовых выбросов (рисунок 2.5).
Однако при этом снижается вероятность правильного определения дальности Д, т.к. приёмное устройство может игнорировать импульс от приёмника. Уровень порога, поэтому, устанавливается исходя из получения определённого достаточного значения (F), где F - вероятность ложного срабатывания системы от шумовых выбросов. Величины Д и F определяются выражениями:
(2.1)
, (2.2)
где Wpсш (U) и Wp (U) - закон распределения сигнала с шумом и без шума.
Рисунок 2.5 - Эпюры напряжений ППБ
Рисунок 2.6 - Характеристики обнаружения
Для увеличения величины Д в приёмном устройстве используется согласовывающий фильтр, повышающий отношение сигнал / шум. Приёмники, обеспечивающие максимально возможное отношение сигнал / шум, называются оптимальными. Кривые Д = f (сигнал / шум) при различных значениях вероятности ложной тревоги F для сигнала с известными параметрами (сплошные линии) сигнала с постоянной амплитудой и неизвестной равновероятно распределённой фазой (штриховые линии), называемые характеристикой обнаружения, изображены на рисунке 2.6.
Данные кривые позволяют по требуемым значениям Д и F определять необходимую величину порогового сигнала Uп.
Сигналы с выхода порогового устройства, задержанные относительно импульса передатчика на tз = 2Д/с, поступают в блок определения и отображения дистанции.
2.3 Разработка функциональной схемы и принцип действия блока определения и отображения дистанции
БООД состоит из двух функциональных блоков: блока считывания импульсов дистанции (БСИД) и блока отображения информации о дистанции (БОИ). Оба блока работают синхронно и включают в себя:
БСИД:
- формирователь строба;
- генератор импульсов счёта;
- генератор импульсов считывания;
- счётчик дальности на триггерах;
- преобразователь кода. БОИ:
- цифровой индикатор.
Блок считывания импульсов дистанции работает следующим образом (рисунок 2.7):
Импульс синхронизации, совпадающий по времени с импульсом передатчика, запускает формирователь строба, который вырабатывает импульс. Длительность импульса выбирается исходя из максимальной дальности действия измерителя:
. (2.3)
Импульс 3 отпирает вентиль совпадения (ВС), через который проходят импульсы от генератора импульсов счёта. Эти импульсы в интервал времени Тм непрерывно поступают на счётчик импульсов (регистр дальности). По полученным значениям количества импульсов можно определить время задержки сигнала, и, следовательно, величину дальности до объекта.
Рисунок 2.7 - Блок считывания импульсов дистанции
Рассмотрим более подробно работу счётчика, представляющего собой цепочку последовательно включенных триггеров (рисунок 2.8):
Каждый каскад счётчика (триггер) соответствует определённому разряду двоичного числа. Высокий потенциал на выходе триггера соответствует единице, низкий нулю. Счётчик непрерывно подсчитывает импульсы счёта. Число импульсов, поступающих на счётчик, можно определить по потенциалам триггеров. Так как на выходе каждого триггера находится нормально закрытый ВС (вентиль совпадения), данные со счётчика никуда не поступают. Считывание потенциалов с триггеров происходит лишь при открывании ВС импульсом, поступающим с генератора импульсов считывания (рисунок 2.9).
Рисунок 2.8 - Схема формирователя стробоимульсов
Рисунок 2.9 - Схема генератора импульсов
Рисунок 2.10 - Эпюры напряжений БООД
Рассмотрим схему непосредственного преобразования времени запаздывания отражённого от объекта сигнала относительно импульса передатчика в цифровой код:
Синхронизатор, дав команду ППБ на излучение импульса, одновременно подаёт напряжение на формирователь стробоимпульсов. Формирователь стробоимульсов выполнен на триггерах DD4 - DD9.
В качестве опорного сигнала используются прямоугольные сигналы кварцованной частоты, снимаемые с вывода 12DD3.
Кварцевый генератор взят в данном случае для примера и наглядности работы, хотя и он может быть успешно применён при правильном подборе комплектующих, обеспечивающих высокую частоту формирования импульсов.
Рисунок 2.11 - Счётчик со сквозным переносом
Для сброса установленной частоты в конце подсчёта импульсов в схеме применён одновибратор (DD 11). Он осуществляет сброс счётчика импульсов (DD 12, DD 15, DD 18) при подаче на него низкого напряжения (от генератора строба). Повышение числа разрядов, необходимое для увеличения точности измерения дальности, приводит к усложнению ЭВМ и АЦП, повышению частоты импульсов счёта, вплоть до нескольких десятков и сотен мегагерц. Вследствие этого первые каскады счётчика должны быть весьма быстродействующими.
Для сокращения времени переходных процессов применяется счётчик со сквозным переносом единицы (рисунок 2.11).
Особенностью этого счётчика является то, что переходные процессы происходят одновременно во всех опрокидываемых триггерах. Работа счётчика со сквозным переносом основана на следующей особенности сложения двоичных чисел: если к некоторому двоичному числу прибавляется единица, то результат может быть получен первого справа нуля на единицу и всех единиц, стоящих справа от этого нуля, на нули.
Например, 1010111 + 1 = 1011000.
Первым нулём является нуль, стоящий в четвёртом разряде числа. Он заменяется единицей, справа от него стоят три единицы, они заменяются нулями.
Счётчик работает следующим образом. Счётные импульсы поступают на входы всех триггеров через ВС, которые открываются лишь при высоком потенциале на выходе предыдущего триггера, соответствующем 1 в данном разряде.
Таким образом, очередной счётный импульс свободно проходит через все открытые вентили совпадения, что имеет место, если все предшествующие триггеры находились в положении 1, и поступают на входы триггеров, которые необходимо опрокинуть (применительно к данному примеру - на входы первых четырёх триггеров). Счётные импульсы должны полностью пройти ВС до опрокидывания предыдущего триггера, для чего ко входу каждого триггера подключают небольшие линии задержки (ЛЗ).
Считывание должно происходить только в те моменты времени, когда переходные процессы после поступления очередного импульса окончились. В противном случае из-за того, что во время переходных процессов изменяется состояние большого числа триггеров, могут возникнуть большие ошибки при считывании.
Для того, чтобы считывание производилось после окончания переходных процессов, выдача импульса считывания согласовывается с работой счётчика (регистра) дальности.
Для более полного ознакомления с работой счётчика рассмотрим конкретный пример измерения дальности для конкретных значений дальности:
Возьмём, для примера, дальность до лидирующего танка равной 30 метрам. Длина волны выбрана нами = 0,5 сантиметра.
Зная скорость распространения электромагнитной волны и расстояние до объекта, определяем по формуле t = 2Д/С (где t - время задержки электромагнитного сигнала, Д - дальность до цели и С - скорость света С = 300000 км/сек) t равную секунды. Это соответствует одному импульсу генератора счёта на частоте Гц. Но чтобы счётчик с достаточной точностью мог определить такую величину - его генератор счёта должен вырабатывать импульсы с частотой на порядок больше частоты излучения СВЧ (в 10, 100 или 1000 раз), в зависимости от необходимой нам точности измерения дальности. Если, к примеру, счётчик будет вырабатывать импульсы с частотой в 10 раз больше генератора СВЧ излучения, то его частота будет равна Гц. Тогда за время излучение/приём на счётчик поступит 10 импульсов счёта с генератора счётных импульсов. Количество этих импульсов и есть величина характеризующая дальность - 10 метров.
Чтобы исключить мерцание показаний индикаторов в момент пересчёта импульсов, применяются буферные регистры, выполненные на микросхемах DD 13, DD 16, DD 19. Сигналы с выходов с буферных регистров подаются на дешифратор (DD 14, DD 17, DD20), которые преобразуют цифровые сигналы двоичного кода в сигналы « семисегментного » кода для управления полупроводниковыми цифровыми индикаторами с разъединёнными анодами сегментов (HL1 -HL3).
После счётчика импульсов сигнал подаётся на преобразователь кода (ПК), основной задачей которого является преобразование количества импульсов счёта дальности в количество импульсов, непосредственно характеризующих дальность до цели. В противном случае счётчик выведет на индикаторное устройство только численное значение количества импульсов генератора счёта за период излучение/приём и оператор (механик-водитель) получит значение дистанции в неприемлемой для восприятия форме.
Преобразователь кода умножает импульсы счёта со счётчика на коэффициент преобразования (Кпреобр). Рассчитаем примерное значение этого коэффициента:
Как мы условились, для данного примера, частота генератора счётных импульсов равна Гц, тогда время генерирования одного импульса счёта по формуле:
, (2.4)
где f - частота генерирования будет равно секунды.
Зная это время, и количество поступивших на счётчик импульсов можно определить общее время, т.е. другими словами время задержки СВЧ импульса « в полёте » до объекта по формуле:
(2.5)
где n - количество импульсов счёта, поступивших на счётчик.
Умножив это время на скорость электромагнитной волны и поделив на два, смотри выше, мы получим реальное расстояние до объекта.
В конечном итоге дальность до объекта выражается формулой:
, (2.6)
Если учесть, что значения С и tимп на протяжении серии измерения - величины постоянные, то:
(2.7)
где Д - дальность, м;
3 - коэффициент преобразования.
Если, к примеру, увеличить частоту генератора импульсов счёта в 100 раз, то сигнал, пришедший с преобразователя, будет отражать дальность до объекта с точностью до десятков сантиметров. Коэффициент преобразования в этом случае -0,3.
2.4 Разработка функциональной схемы и принцип действия блока обработки параметров
Блок обработки параметров включает в себя (рисунок 2.12):
- устройство управления (УУ),
- аналогово-цифровой преобразователь (АЦП),
- устройство сравнения (УС),
- пороговое устройство (ПУ),
- световое табло рекомендации (СТР),
- цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП).
Основная функция УУ это формирование опорного сигнала, характеризующего величину оптимально необходимого расстояния между танками:
, (2.8)
где - скорость танка,
- коэффициент сцепления гусениц с грунтом,
- ускорение свободного падения.
Рисунок 2.12 - Схема БОП
Устройство управления формирует эталонное напряжение, преобразуемое затем в цифровой код, характеризующее оптимальную величину дистанции исходя из текущих условий:
- скорость танка,
- коэффициент сцепления гусениц с грунтом.
Аналоговая величина скорости танка вырабатывается тахогенератором, установленном в правом направляющем колесе. Напряжение, характеризующее коэффициент сцепления гусениц с грунтом реализуется методом подбора сопротивления Rд в схеме аналогового умножителя: умножитель на постоянный коэффициент.
На вход умножителя поступает сигнал с тахогенератора, который для получения аналогового значения Допт, умножается на k - коэффициент умножения.
, (2.9)
т.к. .
Передаточная функция этой схемы
(2.10)
Величина k изменяется путём перемещения движка потенциометра Rд. На вход данной схемы с тахогенератора подаётся Uвх - электрический эквивалент скорости. Путём подбора сопротивлений Rос и R1 Результирующий сигнал на выходе (Uвых) получается равный величине оптимальной дистанции. Для дальнейшей обработки сигнала эта аналоговая величина подаётся на аналого-цифровой преобразователь (АЦП).
Посредством устройства сравнения (УС), этого же блока, происходит сравнение эталонной величины напряжения с полученными данными о реальной дистанции, пришедшими с БООД. Сравнение происходит в импульсном виде. При этом используется микросхема сравнения класса « С », группы « С », серии 140. Данная микросхема путём операции арифметического вычитания, выделяет значение рассогласования между оптимальной и действительной величиной напряжений дистанции до лидирующего объекта, причём знак этой величины является векторной характеристикой изменения дистанции, т.е. (при вычитании Допт - Дизм) « + » - забегание ведомого танка вперёд, « - » - отставание ведомого танка. Если результирующая величина разности свидетельствует об отставании или приближении лидирующего танка относительно ведомого танка, то УС блока обработки сигнала подаёт питающее напряжение на соответствующие рекомендательные стенды « Увеличить дистанцию » (« Уменьшить дистанцию »). Пороговое устройство (ПУ) реализовано на микросхеме серии 149 того же класса и серии, что и предыдущая, но к ней добавлено запоминающее устройство на микросхеме класса « Я » из группы « Л » (на магнитных плёнках) или « М » (матрицы). Это необходимо т. к. количество импульсов, равное разности Допт и Дизм сравнивается по модулю (без учёта знака) с величиной допустимого рассогласования. Эта величина постоянна и постоянно находится на магнитном носителе данного запоминающего устройства. В случае, если механик-водитель игнорирует рекомендации системы, происходит естественное наращивание ошибки отставания (забегания) лидирующего танка. Это в своё время вызывает наращивание (уменьшение) величины напряжения, характеризующей измеренную дальность, до определённого критического значения Uкрит , что при определённом критическом значении приведёт к срабатыванию порогового устройства, открывающего путь тока на исполнительный блок.
Учитывая дорожные условия и фактор влияния частоты срабатывания исполнительных устройств на утомляемость механика-водителя, величина количества импульсов, записанная в памяти микросхемы, вызывающей включение ИБ, представляет диапазон, соответствующий интервалу от 0 до 20 метров (исходя из условий совершения марша: 50 +/-20 метров).
2.5 Разработка принципиальной схемы, расчет ее элементов и принцип действия блока стабилизации напряжения
Блок стабилизации напряжения в состав САПД ТМ не входит, но, тем не менее, является его неотъемлемой частью. Основная его задача - стабилизация напряжения бортовой сети танка и подача его к САПД ТМ. Рассмотрим предложенную принципиальную схему (рисунок 2.13).
Напряжение бортсети танка через контакты Ш1/2 и Ш1/3 блока поступают на переключатель В1 СЕТЬ. При установке переключателя СЕТЬ в верхнее положение напряжение бортсети через предохранитель F1 поступает на регулирующий элемент, выполненный на схеме составного транзистора (VT1…VT6). Схема проходного транзистора выполнена на четырех транзисторах, подключенных параллельно для уменьшения рассеиваемой мощности. Для выравнивания эмиттерных токов транзисторов VT1…VT4 служат резисторы R2…R5. Для подачи смещения на составной транзистор служит резистор R1. Резисторы R6, R7 ограничивают влияние обратных коллекторных токов. Диод VD17 служит для защиты блока при включении его в сеть обратной полярности.
Конденсаторы C1, C2 служат для устранения возбуждения стабилизатора напряжения.
Делитель, выполненный на резисторах R10…R12, является измерительным элементом. Для ограничения тока через опорный элемент (стабилитрон VD1) применен резистор R8.
Дифференциальный усилитель постоянного тока выполнен на транзисторах VT7, VT8.
Автогенератор представляет собой схему симметричного мультивибратора с коллекторно-базовыми емкостными связями, выполненного на транзисторах VT9, VT10 с трансформаторным выходом. Мультивибратор преобразует постоянное напряжение в переменное прямоугольной формы (меандр) с частотой 3500 Гц. Для установки частоты служит переменный резистор R15.
Схема синхронизации выполнена на конденсаторах C6, C7, резисторах R17, R18, диодах VD2, VD3 и транзисторе VT11.
Предварительный усилитель (транзисторы VT14, VT15) представляют собой схему двухтактного усилителя мощности с общим эмиттером и трансформаторным выходом. Резистор R27 ограничивает ток базы. Для ограничения выбросов напряжения служит цепочка, собранная на диодах VD15, VD16, резисторе R29 и конденсаторе C26.
Выходной усилитель мощности также выполнен по схеме двухтактного усилителя мощности с общим эмиттером и трансформаторным выходом. Для уменьшения обратного напряжения эмиттер-база служат диоды VD13, VD14 и резисторы R23, R24.
Резисторы R25, R26 ограничивают ток базы.
Цепочка VD11, VD12, R28, C25 ограничивает выбросы напряжения.
Выпрямитель выполнен на двухтактной схеме со средней точкой на диодах VD9, VD10.
Для повышения потенциала коллекторов транзисторов VT5, VT6 в схеме блока имеется выпрямитель, выполненный на диодах VD4…VD7 по мостовой схеме. Фильтр C20, C28…C30, L1…L3 служит для уменьшения пульсаций в бортовой сети, возникающих при работе данного блока.
Расчет параметров стабилитрона VD1 КС168В (КС175А)
Исходные данные для расчета:
Величина стабилизированного напряжения на выходе:
Пределы изменения тока нагрузки:
Номинальное значение входного напряжения:
Пределы отклонения входного напряжения:
Рисунок 2.13 - Принципиальная схема блока стабилизации напряжения
Требуемый коэффициент стабилизации:
Сопротивление нагрузки:
Напряжение стабилизации стабилитрона:
Минимально и максимально допустимые токи стабилитрона:
Пределы стабилизации напряжения стабилитрона:
Динамическое сопротивление стабилитрона:
Расчет параметров:
Определяем относительные отклонения входного напряжения на стабилитроне:
(2.11)
(2.12)
Находим рабочие граничные значения тока стабилитрона:
(2.13)
(2.14)
Проверяем выполнение условия:
(2.15)
условие выполняется
Определяем предельные значения балластного резистора:
(2.16)
(2.17)
Проверяем выполнение условия:
(2.18)
условие выполняется
Выбираем сопротивление балластного резистора:
(2.19)
Вычисляем рассеиваемую на балластном резисторе мощность:
(2.20)
Определяем коэффициент стабилизации:
(2.21)
Сравниваем полученный коэффициент стабилизации с заданным:
Расчет параметров транзистора VT7 КТ127А-1
Исходные данные для расчета:
Величина стабилизированного напряжения на выходе:
Пределы изменения тока нагрузки:
Номинальное значение входного напряжения:
Пределы отклонения входного напряжения:
Напряжение стабилизации:
Динамическое сопротивление стабилитрона:
Сопротивление балластного резистора:
Сопротивление нагрузки:
Предельно допустимое напряжение между коллектором и эмиттером:
Остаточное напряжение между коллектором и эмиттером при насыщении транзистора:
Минимальное значение коэффициента усиления:
Максимально допустимая мощность рассеивания:
Требуемый коэффициент стабилизации:
Вычисляем максимальное рабочее напряжение между коллектором и эмиттером:
(2.22)
Определяем максимальную мощность, которую должен рассеивать транзистор при работе:
(2.23)
Проверяем выполнение условий:
(2.24)
(2.25)
условия выполняются
Вычисляем пределы изменения тока базы транзистора в связи с изменением нагрузки:
(2.26)
(2.27)
Выбираем элементы hб и б, рассматривая их как составляющие элементарного параметрического стабилизатора, нагрузкой которого является изменяющийся в указанных пределах ток базы:
Определяем коэффициент стабилизации:
(2.28)
Сравниваем полученный коэффициент стабилизации с заданным:
Определяем выходное сопротивление стабилизатора:
(2.29)
3. Разработка предложений по совершенствованию САПД ТМ
3.1 Особенности эксплуатации радиолокационных датчиков измерения дистанции
При управлении механиком-водителем танка или другой боевой техники информация о дорожной обстановке воспринимается его органами чувств (в основном зрением), а переработка этой информации осуществляется мозгом. Например, информация о дальности до других транспортных средств вырабатывается, как правило визуально.
В автоматических и полуавтоматических бортовых системах управления движением необходимая информация как от контактных измерительных устройств, или задаётся программным устройством. Неконтактные измерители могут быть классифицированы по принципу работы и назначения. В качестве неконтактных измерителей находят применение радиолокационные, лазерные, ультразвуковые, телевизионные, светооптические обнаружители и измерители параметров движения других объектов, измерители собственных параметров движения, определителя состояния дорог и т.д. (см. часть 1.2).
По назначению все неконтактные бортовые измерители можно определить на три группы:
1) измерители курса, средней скорости движения и пройденного пути,
2) измерители дистанции, относительной скорости движения и параметров движения других объектов,
3) измерители состояния дороги.
Одной из наиболее сложных задач является измерение коэффициента сцепления, характеризующего состояние дорожного покрытия. Подобная задача может быть решена путём анализа отражённых от дороги сигналов на различных частотных диапазонах. Такой анализ возможен при наличии заранее известных спектральных характеристик для различных состояний дороги. Исследования показали, что для обнаружения и определения параметров движения объектов наиболее подходят радиолокационные измерители, которые обеспечивают необходимую дальность действия и точность при любых метеоусловиях.
Особенности бортовых радиолокационных измерителей связаны как с условиями эксплуатации, так и условиями их работы. Учёт обоих факторов позволяет при использовании современной элементной базы создавать малогабаритные и надёжные радиолокационные устройства.
Особенности эксплуатации боевой техники (танков) в трудных дорожных условиях предъявляют к бортовым измерителям ряд специфических требований, основными из которых являются:
- виброустойчивость при вибрации до 5g с частотами до 55 Гц;
- надёжность работы при температурах от -40 до +120° С (для аппаратуры, расположенной на шасси) и от -40 до +60 (для аппаратуры, расположенной внутри корпуса машины);
- надёжность работы в условиях сильных помех от системы зажигания, имеющих широкий спектр (от 0,1 до 7 МГц), резких скачков питающего напряжения, вызываемых переходными процессами, возникающими вследствие изменения скорости движения, величины нагрузки;
- аппаратура должна быть рассчитана на воздействие пыли, влаги, грязи, масла, оледенения;
- малые габаритные размеры, масса, небольшая стоимость при высокой эксплуатационной надёжности.
Учёт всех этих требований, не вызывая принципиальных трудностей при разработке, предъявляет жёсткие требования к конструкции бортовых измерителей, требует тщательной изоляции, герметизации, экранировки, использования качественных стабилизаторов напряжения, амортизаторов, применения деталей с малым уровнем виброшумов и т.д.
Для защиты антенн измерителей от грязи, камней, влаги используют плоские или сферические обтекатели. Их применение, однако, приводит к ухудшению параметров антенн из-за потерь мощности при прохождении обтекателя, увеличения шумов при изменении температуры, изменения угла преломления угла луча и его поляризации. Обледенение и грязь значительно влияют на механические и электрические свойства обтекателя, что вызывает необходимость принятия по его систематической очистке.
Последние достижения микроэлектроники позволили создать достаточно компактные, надёжные и дешёвые бортовые радиолокационные измерители.
В качестве высокочастотных генераторов в бортовых радиолокационных измерителях обычно используют магнетроны или твердотельные диоды, имеющие отрицательный участок вольт-амперной характеристики:
- диоды Ганна;
- лавинно-пролётные диоды (ЛПД),
работающие в нижней части сантиметрового и миллиметровых диапазонах волн. Диоды Ганна требуют напряжения питания в 8 - 12 В, что позволяет в качестве источника питания использовать бортовой аккумулятор, при этом необходима стабилизация подаваемого напряжения. Диоды Ганна генерируют колебания мощностью до нескольких ватт. Разработаны генераторы на ЛПД, работающие на частотах до 170 ГГц с мощностью не менее ватта в непрерывном режиме, и генераторы с частотой до 300 ГГц, работающие в импульсном режиме. Следует, однако, отметить, что ЛПД требуют напряжения питания 30 - 100 В и стабилизации тока.
В доплеровских измерителях находят применение также инжекционно-пролётные диоды с проколом базы, отличающиеся повышенной чувствительностью (на 24 - 40 ДБ больше, чем у диодов Ганна) и малой генерируемой мощностью (несколько милливатт). Их питание осуществляется напряжением 10 - 40 В от источника мощностью 40 - 100 мВт. Системы с подобными диодами обеспечивают необходимую дальность обнаружения при меньшей (на 1 - 2 порядка) излучаемой мощности, чем у диодов Ганна или ЛПД, что позволяет уменьшить взаимное влияние датчиков друг на друга и снизить радиационный фон. Перечисленные преимущества особенно отчётливо проявляются в миллиметровом диапазоне волн. Непрерывный прогресс в этой области обеспечивает значительные перспективы в совершенствовании неконтактных бортовых измерителей.
При выборе длины волны радиолокационного измерителя необходимо учитывать, что для уменьшения габаритных размеров антенной системы целесообразен переход в нижнюю часть миллиметрового диапазона, но при этом происходит удорожание устройства, вызванное увеличением стоимости элементов, необходимостью более тщательной обработки, подгонки элементов волновых трактов, усложнением эксплуатации. В настоящее время в бортовых измерителях наиболее широко используются генераторы, работающие на частотах 10 - 60 ГГц.
Небольшие дальности действия позволяют использовать передатчики небольшой мощности и приёмники низкой чувствительности, что облегчает создание малогабаритных устройств. Другой причиной, облегчающей создание качественных измерителей, является относительно небольшая скорость движения объектов, что обеспечивает достаточное время для обработки принимаемых сигналов (десятки - сотни миллисекунд). В то же время малые дистанции приводят к необходимости быстрого принятия решения механиком-водителем об осуществлении того или иного маневра
На работу бортовых радиолокационных измерителей существенное влияние оказывает неидеальность развязки передающего и принимающего трактов, возникающая из-за несовершенства экранирования, компактности конструкции, взаимного влияния передающей и принимающей антенн. Вследствие этих причин часть энергии передатчика просачивается на вход приёмника, что не редко приводит к появлению мёртвой зоны, ухудшению точности измерения дальности, ложным срабатываниям и т.д. Так как просачивающийся сигнал воздействует на вход приёмника, борьба с ним затруднительна.
В импульсном радиолокаторе в зависимости от величины развязки между приёмником и передатчиком возможны два случая:
1) если развязка между приёмником и передатчиком мала и мощность просачивающегося на вход приёмника сигнала Рпр больше, чем чувствительность приёмника Рпр min (Рпр > Рпр min), то приёмник должен быть закрыт на время зондирующего импульса. В этом случае минимальная измеряемая дальность:
(3.1)
где - длительность импульса,
- величина растяжения импульса,
- время срабатывания антенного переключателя.
Требования к получению малых значений Дmin вызывает необходимость использования коротких импульсов (единицы, десятки наносекунд) применения быстродействующих АП или двухантенных систем.
Выполнение условия коротких импульсов затруднительно, так как может привести к невыполнимой задаче, трудность которой обусловлена недостаточным совершенством, пока, полупроводниковых приборов.
АП обеспечивает подключение антенны к передатчику во время излучения зондирующего импульса и к приёмнику на всё остальноё время. Отражённые от объекта сигналы принимаются антенной и через АП поступают в приёмник, где усиливаются и преобразуются в видеоимпульсы. Так как АП не обеспечивает полного отсоединения приёмника от антенны, то на вход приёмника также просачивается небольшая часть энергии передатчика, что может привести к ложному срабатыванию счётчика импульсов. Поэтому целесообразней применить схему с двумя антеннами без АП.
2) если же развязка между приёмником и передатчиком велика и выполняется условие Рпр < Рпр min, то приёмник двухантенного измерителя может быть открыт и во время зондирующего импульса, длительность которого не ограничивается. Запирание приёмника в этом случае часто производится из соображений подавления отражений от близко расположенных неопасных объектов.
Тем самым можно сделать вывод, что построение, конструирование и эксплуатация прибора САПД ТМ должно учитывать особенности неконтактных измерителей, к которым относится данная система, описанная в данной главе. Вместе с тем ещё раз доказана необходимость применения двухантенного приёмо-передатчика, позволяющего решить часть задач посылки/приёма импульса, обусловленных этими особенностями.
3.2 Предложения по совершенствованию САПД ТМ
В процессе работы над проектом САПД ТМ появились идеи усовершенствования создаваемой модели. Рассмотрим их:
1) В предлагаемой САПД ТМ один из блоков - исполнительный блок (ИБ) выполняет конкретную задачу - воздействие на привод (педаль подачи топлива) с целью уменьшения (увеличения) подачи топлива в камеру сгорания. В этом случае увеличивается инерционность системы из-за присутствия большого числа механических составляющих: пневмоцилиндра, ЭПК, приводных тяг механизма топливоподачи и др.. Это в свою очередь является существенным недостатком, который увеличивает время реакции САПД ТМ на управляющие импульсы его счётно-решающих устройств и может привести к столкновению при минимальном расстоянии между машинами.
Для решения этой задачи предлагается исполнительный цилиндр устанавливать непосредственно на двигатель. Закрепив его через буферное устройство с рейкой топливного насоса, мы тем самым исключим из кинематической схемы приводные тяги и педаль. Один из вариантов таков: электромагнитную катушку-соленоид с высокой степенью индукции устанавливается на топливный насос (НК - 12М) таким образом, чтобы топливная рейка увлекалась соленоидом в сторону увеличения подачи топлива при включении прямой полярности катушки, и в сторону уменьшения - при включении обратной полярности. Данное решение позволяет значительно уменьшить время реакции системы на условия сложившейся дорожной обстановки и, безусловно, также требует значительной доработки.
2) Следующим предложением по совершенствованию САПД ТМ является идея дифференцированной работы исполнительного блока. В предлагаемой системе все функции изменения текущей скорости танка возложены на педаль подачи топлива. Но при эксплуатации одной системы топливоподачи невозможно охватить весь диапазон скоростей движения. Очень часто в экстренных ситуациях (большая скорость колонны при малых дистанциях между машинами, скатывание с уклона и т.д.) торможения двигателем недостаточно. Целесообразней использовать спаренную работу «газ-тормоз». Т.е. при недостаточном падении скорости при торможении двигателем - применять автоматическое подтормаживание. В дальнейшем можно синтезировать с САПД ТМ - коробку автоматического переключения передач.
3) Как мы видим, на примере развития танковых автоматических систем, - чем большими функциями мы наделяем машину, тем более её автоматизируем, тем больше возникает необходимость вычислительных узлов, процессоров и т.д. Это видно на примере предлагаемой САПД ТМ. Применение таких узлов как ПУ (преобразовывающее устройство) или УС (устройство сравнения) - неизбежно ведёт к тому, что использование микропроцессорной техники становится более предпочтительней в практическом плане. В связи с этим предлагается использовать в таких блоках (в других подобных случаях) - стандартные микросхемы. Преобразовывающее устройство, например, умножает цифровой код дальности на постоянный коэффициент преобразования (см. выше). Значение постоянного коэффициента для разных длин волн можно заранее определить и хранить эту информацию на локальных электронных носителях информации.
4) В предлагаемой системе такая величина как коэффициент сцепления гусениц с грунтом вводится в УУ путём перестановки переключателя в соответствующее положение, исходя из реального типа грунта в момент совершения марша. Подобная задача может быть решена путём анализа отражённых от дороги сигналов в различных частотных диапазонах [2]. Такой анализ возможен при наличии заранее известных спектральных характеристик для различных состояний дороги. Исследования показали, что для обнаружения и определения параметров движения объектов наиболее подходят радиолокационные измерители, которые обеспечивают необходимую дальность действия и точность при любых метеоусловиях. Ультразвуковые измерители обладают ограниченной дальностью действия и не всегда могут быть использованы. Дальность действия лазерных устройств в значительной степени зависит от дождя, тумана, снегопада, запылённости и часто оказываются недостаточны. Лазерные системы дороже, обладают пониженной надёжностью [2].
...Подобные документы
Принципы обеспечения выживания танка на поле боя. Сравнительные характеристики немецких и советских танков. Вероятность возникновения пожара в боевом отделении. Попадание снаряда или осколков в топливный бак. Характеристики пожароопасности горючего.
реферат [29,1 K], добавлен 01.08.2009Общая характеристика состояния военной отрасли страны в 20-е гг. XX века. История становления и развития танковой промышленности в ходе осуществления довоенных пятилеток и в период ВОВ. Тактика и стратегия в боевых операциях с использованием танков.
курсовая работа [51,3 K], добавлен 16.02.2011История создания и общая характеристика боевых качеств российского основного боевого танка Т-90. Технические характеристики танка: огневая мощь, размещение боекомплекта, защищенность и подвижность. Испытания танка и тактические данные системы "Штора".
реферат [487,5 K], добавлен 05.04.2011Создание танков, состоявших на вооружении Вермахта, их сильные и слабые стороны. Операция "Большой трактор" и танки, тайно выпущенные Германией, выводы по техническим и тактическим аспектам. Использование данных танков во времена Второй мировой войны.
реферат [38,2 K], добавлен 22.07.2009Общая характеристика танка Т-34, история его создания, внешний вид и конструкция. Особенности эксплуатации и боевое применение танка, его роль в период Великой Отечественной Войны и в других боях. Оценка и применение танка Т-34 в послевоенное время.
дипломная работа [67,7 K], добавлен 23.06.2017Ранние модели нарезных орудий. Изучение существующих тенденций развития конструкций ведущих поясков на современном этапе (материал, способ установки, геометрические параметры) и анализ полученных сведений. Увеличение скорости и дальности стрельбы.
презентация [6,6 M], добавлен 26.04.2014Изучение истории разработки советского танка Т-34 периода Второй мировой войны. Обзор ходовых испытаний танка догруженного балластом. Анализ компоновки узлов и агрегатов машины, их строения, калибра и марки пушек, вариантов башен, колесно-гусеничной базы.
презентация [11,0 M], добавлен 13.01.2012Характеристика артиллерийских снарядов средней дальности с самонаведением на конечном участке траектории: УАС М712 "Copperhead" и УАС "Краснополь". Описание конструкции ракетного двигателя твердого топлива. Расчет его основных элементов и порядок запуска.
курсовая работа [999,2 K], добавлен 29.11.2014Общая характеристика и технические особенности танка Т-34, его эволюция и совершенствование. Применение и преимущества данного типа танка во времена Великой Отечественной войны, состав экипажа. Описание нового поколения данной машины - Т-34-85.
презентация [1,0 M], добавлен 14.01.2011Развитие Советских стратегических подводных ракетоносцев второго поколения. Повышение дальности ракетного вооружения. Подводные лодки проекта 667Б "Мурена". Разработка комплекса с первой морской межконтинентальной баллистической ракетой РСМ-40.
реферат [692,0 K], добавлен 03.05.2009Обзор существующих ракет класса "воздух-воздух" средней дальности. Выбор и обоснование опорного облика проектируемого летательного аппарата. Предварительная компоновочная схема. Результаты автоматизированного проектирования, расчета геометрии и массы.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 13.07.2017Создание зенитно-ракетной системы 300В. КП с узлом связи и упрощенная МФ РЛС. Зона поражения аэродинамических целей по дальности и высоте. Темп стрельбы, время подготовки ЗУР к пуску. Перевод системы из дежурного режима в боевой. Предназначение и состав.
реферат [258,6 K], добавлен 11.11.2013Ходовые характеристики первого русского танка. Его роль в бою 24 июня 1941 года у Расейняя. Геометрические детали и фигуры танка КВ1. Впечатления немецкого генерала Рауса о нем. Герои СССР служившие на танке КВ1. Характеристика его первого экипажа.
презентация [630,6 K], добавлен 03.02.2012Краткая биографическая справка из жизни Михаила Янгеля - советского конструктора ракетно-космических комплексов. Достижения в совершенствовании и запуске ракет средней дальности. Работы по созданию первых, полностью мобильных баллистических ракет.
биография [23,9 K], добавлен 12.10.2011Компоновка и огневая мощь, защищённость, подвижность. Модификации танка "Т-72". Производство и поставки на экспорт. Технические характеристики танка Т-14 "Армата". Возможность дистанционного управления. Тактико-технические характеристики пушки 2А83.
презентация [5,6 M], добавлен 04.10.2015Анализ боевого применения самолетов дальнего радиолокационного дозора и наведения. Совершенствование антенной системы, выбор и обоснование структурной схемы авиационного комплекса. Противодействие иностранной технической разведке и расчет надежности.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 03.12.2011Штурмовой автомат как основное наступательное оружие современной пехоты. Главные этапы проектирования штурмовой винтовки, обеспечивающей пробитие бронежилета 4-го класса на дальности 250 метров. Особенности проектирования ствола, этапы расчета баллистики.
курсовая работа [3,6 M], добавлен 23.06.2012Основные направления развития перспективных минометных комплексов. 120-мм автономная мобильная безоткатная минометная система большой дальности "Cardom". 120-мм минометная система "Efss" и "Adams". Создание 120-мм самоходных минометов "М113" и FV432.
доклад [24,9 K], добавлен 07.04.2010Обшив сведения о системах радиолокационного опознавания и режимах их работы. Общие сведения о наземном радиолокационном запросчике IЛ24. Работа наземного радиолокационного запросчика IЛ24 в различных режимах. Система контроля НРЗ 1Л24. Назначение.
реферат [972,4 K], добавлен 06.04.2007Комплекс вооружения боевой машины поддержки танков. Основные части и механизмы автоматической пушки типа 2А42. Автоматический гранатомёт типа АГС-17. Противотанковая управляемая ракета типа 9М113. Анализ эффективности боевой машины поддержки танков.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 21.08.2011
