Автоматизация маршрута приема зерна с железнодорожного транспорта

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Настоящий проект выполнен в соответствии с заданием на проектирование, технические решения, принятые в рабочих чертежах, соответствуют требованиям экологических, санитарно-гигиенических, противопожарных и других норм, действующих на территории Российской Федерации и обеспечивающих безопасность для жизни и здоровья людей.

Автоматизация как высшая стадия механизации является главным и решающим направлением дальнейшего развития техники и важнейшим средством дальнейшего повышения производительности труда.

Автоматизация способствует улучшению качества продукции, экономии сырья, энергии, материалов, а в дальнейших случаях только автоматизация может облегчить протекание процесса из-за вредности, недоступности объектов регулирования.

Автоматизация позволяет освободить человека частично или полностью от непосредственного выполнения функций управления производительными процессами.

Автоматизация технических процессов ведут не только к совершенствованию техники производства и общему улучшению условий труда, но и к повышению рентабельности производства, уменьшению издержек.

При этом как правило, улучшается технико--экономические показатели производства и снижаются на выработку единицы продукции затраты.

Процесс развития автоматизации - диалектический и пределов ему нет, так же как нет предела процесса развития самого производства.

Технические умения, принятые в чертежах, соответствуют требованиям экологических, санитарно-гигиенических, противопожарных и других норм, действующих на территории Российской Федерации и обеспечивают безопасность для жизни и здоровья людей, обслуживающих объект автоматизации при соблюдении предусмотренных проектом мероприятий.

В состав маршрутов входит два зерновых склада емкостью 3000 тонн зерна, одни автоматические весы, три нории и восемь конвейеров. Обеспыливание оборудования обеспечивается четырьмя аспирационными сетями.

Автоматизация является важнейшим средством повышения производительности труда, экономии электроэнергии, снижению себестоимости продукции.

Автоматизация способствует культурному и техническому росту кадров, обслуживающих автоматизированные установки, улучшению условий труда, высвобождает людей от монотонного, однообразного труда.

Целью выполнения дипломного проекта является разработка функциональной схемы автоматизации маршрута приема зерна с ж/д транспорта, выбор параметров, подлежащие контролю, регулированию и сигнализации; выбор приборов и средств контроля, регулирования, позволяющих управлять ходом технологического процесса.

Схема автоматизации позволяет осуществлять остановку маршрутов при возникновении аварийных ситуаций, осуществлять дистанционный контроль опорожнения бункеров, загрузку транспортных механизмов, включение звуковой (предупредительной) сигнализации, контроль скорости всех норий, контроль загрузки норий выбор и включение транспортных технологических машин и механизмов при включении с пульта диспетчера аварийная остановка любого двигателя по месту световая сигнализация о работе машин аварийная световая и звуковая сигнализация заполнения до верхнего уровня, остановка вентиляторов и транспортных машин.

1. Общая часть

1.1 Характеристика объекта автоматизации

Объектом автоматизации является маршрут приема зерна с железнодорожного транспорта на элеватор.

Элеватор двукрылый, железобетонный, емкостью двадцать две тысячи тонн. Технологическая схема оборудования элеватора и комплект транспортных машин позволяет принять зерно из автомобилей и железнодорожных вагонов, взвешивать и очищать его, высушивать, сформировать потоки и подать его на обработку.

Для приемки зерна из вагонов - служит приемное устройство для одновременной разгрузки двух вагонов-зерновозов, и подачи зерна в элеватор двумя потоками.

С пункта приема зерно поступает в рабочую башню по подземным контейнерам, где его очищают с помощью сепараторов, производят взвешивание на весах и подают в силоса, на хранение.

Перед переработкой зерна его сортируют по сортам, по качеству, и по количеству.

Элеватор оборудован нориями производительностью 175 тонн в час, и ленточными конвейерами: надсилоcными, подсилоcными, и соединительными (подземные и надземные галереи). Высота рабочей башни составляет 50,9м., высота силосных корпусов 31,65м. Высота силоса 25м. Емкость одного силосного корпуса 5,5 тыс. тонн. В силосном корпусе три продольных и двенадцать поперечных рядов силосов. Каждый силос в плане имеет размер 3,2х3,2м. В одном из силосных корпусов в силосах, расположенных рядом с рабочей башней для сушки зерна установлены зерносушилки для взвешивания зерна, в элеваторе установлено двое ковшевых весов, грузоподъемностью 10т., а для очистки зерна установлено два сепаратора А1 А1-БИС-100 и одного сепаратора ЗСМ-50.

1.1.1 Техническая характеристика оборудования

Нория 1,2,3,4 тип: НИ-175/30, двигатели 8,15,19,23 производительность - 175 т/ч высота - 30м Расход воздуха на аспирацию:

головки нории, м3/ч - 1900

автоматических весов нории, м /ч -- 2000

башмака нории, mj ч -- 1400

Конвейеры ленточные № 1,2, двигатели 4,5

производительность - 175 т/ч высота подъема -2м длина конвейера - 45м толщина резинового слоя:

- верхнего - 2мм

нижнего - 1мм

ширина ленты - 0,65м

количество прокладок ленты - 3

расход воздуха на аспирацию:

сбрасывающей коробки - 800м3/ч

насыпных потоков - 1500м3/ч

Надсилоcные конвейеры № 3,4; двигатели 10,18

производительность - 350т/ч

высота подъема - 1,2м

длина конвейера - 50м

ширина ленты -- 400мм

толщина резинового слоя:

количество прокладок ленты: - 4

толщина защитного слоя - верхнего 3, нижнего -

расход воздуха на аспирацию - 2000м3/ч

Конвейер подсушильный №5, двигатель 17

производительность - 175 т/ч длина конвейера - 20м ширина ленты - 650мм количество прокладок ленты - 3 толщина резинового слоя:

верхнего -- 2мм

нижнего -- 1мм

расход воздуха на аспирацию -- 1600м/ч

Сепаратор А1-БИС-100, двигатель 31

Производительность - 100т/ч

Мощность электродвигателя - 1,37кВт

Расход воздуха - 1400м3/ч

Сепаратор А1-БИС-100 предназначен для выделения из зерна примесей, отличающихся шириной и толщиной, а также аэродинамическими свойствами. Сепаратор имеет четыре одинаковых блока. Каждый блок состоит из: корпуса, кольцевого пневмосепарирующего канала, вращающегося ротора с силовым барабаном из четырех отдельных цилиндрических сит. Электропривод для вращения ротора, как и электропривод для вертикальных колебаний ротора.

Вентиляторы на элеваторе установлены

Типа ВУП среднего давления В1, В2, ВЗ

Двигатели 7,9,21

Производительность - 720м3/ч

Давление- 1020 ПА

Тип Ц4-70

1.2 Выбор параметров контроля и регулирования

Дистанционное автоматизированное управление (ДАУ) электроприводами оборудования, контроль за работой машин и оборудования, автоблокировка, производственная и аварийная сигнализация должны соответствовать требованиям норм технологического проектирования и настоящих правил.

В данном дипломном проекте предусматривается:

- дистанционный централизованный пуск и остановку электродвигателей оборудования;

- аварийную остановку всех электродвигателей;

- местное управление электроприводом каждой машины;

- автоблокировку электродвигателей группы машин с таким расчетом, чтобы последовательность пуска и остановка одной из машин этой группы исключали возможность завалов и подпоров;

- блокировка электродвигателей аспирационных установок и аспирационных машин, обеспечивающую запуск оборудования после запуска аспирационных установок, остановку аспирационных установок после остановки аспирационных машин, остановку оборудования при аварийной остановке аспирационных установок, прекращение поступления продукта и подачу сигналов о работе приводов на пульт управления при остановке работы аспирационных установок;

- блокировку электродвигателей электромагнитных сепараторов, обеспечивающую их остановку при отсутствии постоянного тока в цепи электромагнитов;

- дистанционный контроль за верхним и нижним уровнем зерна в бункерах;

- блокировку привода задвижек в бункерах;

- дистанционное управление электроприводами задвижек;

- контроль за работой норий путем установки устройства смещения ленты, реле контроля скорости и датчиков подпора;

- контроль за работой ленточных конвейеров путем установки реле контроля скорости;

- световую и звуковую сигнализацию пуска электродвигателей машин и оборудования и контроля за их работой;

- контроль за загрузкой основных норий путем установки амперметров на пульте управления.

1.3 Выбор системы автоматизации

Любую систему можно расчленить на конечное число частей, называемых обычно подсистемами, которые, в свою очередь, можно делить на белее мелкие части, дойдя до низшего уровня - элементов системы.

Под структурой системы понимают устойчивый порядок внутренних связей между ее элементами, определяющих функциональное назначение системы и ее взаимодействие с внешней средой. Систему, в которой осуществляется процесс управления взаимодействием управляемого объекта и управляющей части, называют с и с т е м о й управления. Под управляемым объектом понимают: либо совокупность оборудования и технологического процесса и в этом случае говорят о технологическом объекте управления (ТОУ), либо совокупность элементов, участвующих в процессе материального производства и его обслуживания, и в этом случае говорят об объекте управления в АСУ.

Под управляющей частью (устройством) понимают совокупность элементов (или один элемент), которым осуществляется автоматическое или автоматизированное (АСУ ТП, АСУП, и т. д.) управление объектом.

В автоматических системах управления (управляемый объект и управляющее устройство) человек непосредственно в процессе управления не участвует. В автоматизированных системах (АСУ) предполагается в том или ином виде участие человека в процессе управления. Принципиальное отличие АСУ от обычных систем управления - в использовании хотя бы в части управленческих работ средств вычислительной техники.

В соответствии с проектом для данного технологического процесса принимает систему диспетчерского автоматизированного управления.

Для обеспечения СДАУ устанавливается пульт дистанционного управления, который обычно поставляется совместно с технологическим оборудованием и является специализированным для каждого отдельного предприятия.

В данном проекте предусматривается автоматизированный запуск электрических двигателей маршрута через кнопки группового пуска, установленные на пульте диспетчерского управления ПДУ-2М.

ПДУ-2М комплектуется несколькими секциями - пультовые панели. Каждая панель состоит из вертикальных клеммных секций, пультовой вставки. Также на пульте ПДУ-2М имеется мозаичная схема с сигнальными лампами о работе электродвигателя.

Пульт ПДУ-2М установлен на первом этаже в специальном диспетчерском помещении.

В случае отключения одного двигателя маршрута все другие, в направлении обратном направлению движения гороха, двигатели маршрута отключатся. Управление задвижками накопительных и отволаживающих бункеров осуществляется с помощью щеточного переключателя и кнопок на посту. При отключении конвейеров или норий задвижки автоматически закрываются.

Управление задвижками циклонов осуществляется с пульта диспетчерского управления и по месту.

1.4 Объем автоматизации

Проектом предусмотрен следующий объем автоматизации:

- звуковая сигнализация о предстоящем пуске механизмов по месту;

- выбор и включение транспортных технологических машин и механизмов при включении с пульта диспетчера;

- автоматическое управление перекидными клапанами и задвижками;

- контроль положения перекидных клапанов, задвижек и распределительных поворотных труб;

- контроль времени разгона маршрута;

- контроль скорости всех конвейеров и норий;

- контроль загрузки норий;

- технологический останов работающего маршрута в автоматическом режиме с пульта управления;

- аварийная остановка работающего маршрута с пульта управления без выдержки времени;

- аварийная остановка любого двигателя по месту;

- автоматическая остановка работающего маршрута с пульта управления без выдержки времени;

- аварийная остановка любого двигателя по месту;

- автоматическое прекращение подачи зерна при аварийной остановке любого электродвигателя, участвовавшего в работе маршрута, а также при достижении верхнего уровня заполняемых емкостей;

- световая сигнализация о работе машин;

- аварийная световая и звуковая сигнализация заполнения до верхнего уровня бункера, останова вентиляторов или транспортных машин;

- мигающая сигнализация при аварийной остановке машин;

- вентиляторы включаются раньше, а выключаются позже транспортных машин;

- возможен перевод на местное управление.

Возможны противозавальные блокировки.

1.5 Функциональная схема автоматизации

На первом листе дипломного проекта выполнена функциональная схема приема зерна с железнодорожного транспорта на элеватор. Функциональная схема автоматизации является основным документом на основании, которого разработана принципиальная схема - электрическая, схема соединений и выполнен выбор автоматизации.

Проектом «Автоматизации маршрута приема зерна с железнодорожного транспорта» является выполнения: завальных блокировок, контроль обрыва транспортных лент норий и конвейеров, контроль скорости вращения натяжных барабанов конвейеров и норий.

Маршрут приема зерна с железнодорожного транспорта заключается в следующем: вагоны зерновозы разгружаются в приемные подземные люки через конические днища; подземные бункера имеют вместительность 30-60 тонн, из них зерно через подбункерные задвижки самотеком поступает на два подземных ленточных конвейера 1,2. С конвейеров зерно подается на верх.

Конвейеры 1 и 2 соединяют приемную тачку с железнодорожного транспорта с рабочей башней элеватора, где и установлена нория 1. Поднятое на верх зерно ленточным конвейером 3 подается для очистки на сепаратора А1-БИС-100, причем проходит при этом через надсепараторный и подсепараторный бункера 4 и 5. В сепараторе происходит очистка зерна от примесей с помощью сит и воздуха; очищенное зерно через задвижку в башмак нории 2 подается на верх, затем поступает на перекидной клапан ПК1, откуда может быть подано на весы и дальнейший маршрут - это маршрут на надсилоcный конвейер.

С надсилоcного конвейера зерно самотеком поступает на башмак нории, расположенной возле сушилки ДСП-32от, которая в сою очередь поднимает зерно наверх и через головку нории 3 зерно поступает на сушилку. С сушилки зерно направляется на перекидной клапан ПК2, если оно досушено, то зерно поступает через перекидной клапан ПК2 на башмак нории 4, и из головки этой нории опять подается на вторичную сушку.

В проекте: «маршрута приема зерна с железнодорожного транспорта» автоматизируется: нория, конвейеры, сепараторы и т.д.

При автоматизации нории предусматривается дистанционное включение и отключение, возможность взаимоперехода на тесное управление, контроль скорости вращения барабана нории, сигнализация о работе, контроль обрыва и проскальзывания транспортной ленты, а также предусматривается противозавальные блокировки в головке нории и в башмаке нории.

Для предотвращения завала в головке и башмаке нории устанавливается сигнализация уровня. При срабатывании датчика в головке нории, моментально отключается электродвигатель. Если срабатывает датчик уровня в башмаке, то он отключает подающий на норию механизм, электродвигатель он не отключает, завал тем самым опустошает механизм от продукта идущего по ленте.

Для контроля работы нории применяется реле контроля скорости с датчиком РДКС-01 PC (который устанавливается обычно в электрощитовом помещении, рядом с пускателем). Реле контроля скорости нужно для контроля скорости вращения конечных барабанов и контроля обрыва или проскальзывания транспортной ленты.

Нория оснащается медными кнопками «Пуск» и «Стоп», которые ставятся не далее десяти метров от нее. Кроме того, кнопка «Стоп» становится в башмаке и головке нории (т.е. по месту).

При автоматизации конвейеров предусмотрено следующее: сигнализация о работе, контроль скорости вращения, возможность перехода на местное управление.

Для контроля работы конвейеров применяется устройство контроля скорости РДКС-01, устанавливаются они для контроля проскальзывания ленты, либо для контроля обрыва ленты, так как проскальзывание ленты может привести к возникновению пожара; кроме того, конвейер оснащается кнопками «Пуск» и «Стоп», которые становятся не далее десяти метров от электродвигателя. Дополнительно по всей длине конвейера устанавливаются кнопки «Стоп» через каждые 10м и две кнопки «Стоп» по обе стороны склада готовой продукции.

При автоматизации задвижек предусматривается защита электродвигателя на редуктор и сигнализации о положении задвижки. Для этого устанавливаются конечные выключатели задвижек или наоборот. На регулируемых задвижках устанавливается два конечных выключателя с самовозвратом.

Шибер задвижки может останавливаться в любом положении, из этого положения (в прямом) возможно продолжить в прямом или обратном направлении. С пульта задвижки управляются прибором или счетным переключателем.

Перекидные клапаны управляются тумблером, который устанавливается мнемосхеме пульта. Для каждого перекидного клапана устанавливается один реверсивный пускатель. На самом клапане устанавливается два конечных выключателя без пружины самовозврата, один из них работает на пускатель, а другой на сигнализацию положения.

1.6 Принципиальные электрические схемы

Принципиальная электрическая схема выполнена по ГОСТ 2.710-81. Проектом предусмотрены обозначения о назначение средств автоматизации. На принципиальной электрической схеме показывается связь между отдельными элементами аппаратов, которые в условных обозначениях изображаются между двумя проводами. Принципиальная электрическая схема проектируется на основании решений принятых в функциональной схеме автоматизации.

Нулевой провод расположен справа, а фазный слева. Все цепи автоматизации и управления пускателями работает от фазы L3 (которая до нового ГОСТа обозначалась «G»). Это исключает возможность замыкания между фазами в цепях автоматики. В цепях автоматики нет ни одного предохранителя, так как все цепи защищаются автоматическими выключателями щитка питания автоматики ЩА-4.

Автоматические выключатели настроены на срабатывание при четырех амперах, а все провода проектом принятые в контрольном кабеле АКВВГ, алюминиевые, сечением 2,5мм2. Такие провода выдерживают длительную нагрузку 19 ампер, что почти в 5 раз превышает ток защиты. Таким образом, цепи имеют пятикратный запас надежности; такая высокая надежность образовалась потому, что кабели алюминиевые сечением ниже 1,5 мм2 не выпускаются, но и их нельзя применять в проекте из-за низкой надежности. Проводники сечением 1,5мм, часто ломаются, особенно на клеммах приборов.

Каждому участку справа от нулевого провода проставлен номер участка и таблицы адресов контактов реле, в знаменателе указаны адреса размыкающих контактов, а в числителе замыкающих. Справа от схемы размещена таблица, поясняющая назначение каждого участка схемы, номер электродвигателя и номер машины, а также номер схемы подключения пускателя. Нулевой провод заземлен и согласно требованиям ГОСТа не имеет ни одного контакта или предохранителя. Все контакты изображены в отключенном состоянии, то есть при отсутствии тока во всех цепях управления и отсутствии всяких внешних предупредительных сил, воздействующие на подвижные контакты. Изображение контактов выполнено так, что если воображаемая сила действует на них сверху вниз или слева на право их замыкает, то эти контакты замыкаются, а если размыкает, то они размыкаются.

По ГОСТ контактов №»нормально открытых» и «нормально закрытых» не бывает. Все контакты нормальные, а по их назначению делятся на «3» - замыкающие и «Р» - размыкающие. Такие буквенные обозначения написаны в начале каждой таблицы адресов контактов. В числителе проставлены буквы «3», а в знаменателе

Маркировка проводов проставлена сверху при горизонтальном расположении. Маркировка элементов схемы проставлена сверху над элементами при горизонтальном расположении. Обрывы линий связи в пределах одного места (когда эти линии не переходят на другие ленты) заканчиваются стрелками, около которых указана маркировка цепи. Провода, идущие от фазы, промаркированы нечетными числами. Номера контактов проставлены над точкой на проводнике и соответствуют монтажному символу аппарата. Номера контактов на принципиальной электрической схеме проставлены только для тех элементов, которые вошли в схему подключений четвертого листа. Цепи, управления пускателями первой величины защищаются теми же автоматическими выключателями, что и силовые цепи так как они имеют одинаковое сечение проводников 2,5мм2.

Над штампом на каждом листе принципиальной электрической схемы вычерчена таблица - Перечень составных частей, в которой указаны все буквенные обозначения только данного листа с указанием наименования и краткой технической характеристикой приборов и их количества. Буквенно-цифровая маркировка элементов принципиальной электрической схемы выполнена по ГОСТ-2710.81.

На схеме применены следующие коды элементов:

НА - звонок

HL - лампа сигнальная

КТ - реле времени

KV - реле напряжения

KL - реле промежуточное

КСС - реле команды включения

KQ - реле положения

SA - выключатель, переключатель

SBC - кнопка «Пуск»

СВТ - Кнопка «Стоп»

KS - реле контроля скорости

KF - реле аварийное

КЕ - реле импульсной сигнализации.

Общий пусковой и аварийный норийный комплект.

Общий пусковой и аварийный норийный комплект обслуживает все маршруты элеватора. Перед включением маршрута ведется набор или настройка маршрута.

При нажатии на кнопку SBC включается реле KL1 - промежуточное реле, которое переходит на самопитание и включает звонки по этажам. Через 30 секунд звуковая сигнализация отключается контактом реле времени КТ1, работающим параллельно с KL1. Это же реле КТ1 через 20 секунд подает напряжение на КСС - реле команды включения, с которого включаются маршруты и горит сигнальная лампа HL2 «пуск разрешен».

Аварийная сигнализация подключается автоматически при включении маршрута. Для этого предусматривается один контакт команды включения от каждого маршрута КСС - которое включает одно маршрутное реле для каждого маршрута KR Маршрутное реле переходит на самопитание через замыкающий контакт конечного выключателя, таким образом, формируется дежурная фаза. Включение звуковой аварийной сигнализации проводится через размыкающий контакт размыкающего механизма (KV4, KV5). Для снятия аварийного сигнала предусматривается кнопка SBC, которая включает промежуточное реле KL1 - которое отключает звонок и переходит на самопитание.

Вентиляторы включаются раньше остальных механизмов контактами КСС1. При включении любого маршрута кнопкой стоп - включается промежуточное реле KL10, включается реле времени КТ10, которое переходит на самопитание и через 30 секунд промежуточное реле KV25 выключает вентиляторы. В качестве реле времени КТ10 используют пневматическое реле времени РПВ имеющее замыкающие и размыкающие контакты с выдержкой времени.

Подбункерные задвижки выбираются норийным переключателем, третья секция подготавливает цепь на открытие, а четвертая на закрытие задвижек. Когда маршрут работает, контакт реле КСС 1 замкнут и после предупредительного сигнала кнопкой 1SBC -- можно подать напряжение на девятый провод, задвижка откроется. При выключении любого вентилятора, конвейера или нории, включается реле 1KVS - которая, подает напряжение на 19 - провод и выбранная задвижка закроется без предупреждения.

Сигнализация о положении задвижки включается путевым переключателем 1SQ, устанавливается без электрического привода и оборудуется путевыми переключателями, которые включают сигнальную лампу, сигнализирующую о закрытии задвижки независимо от степени ее открытия.

Сигнализация работы конвейера включается через контакты реле пускателя. При включении конвейера по собственной вине его сигнальная лампочка переключается на провод ИМС (источник мигающего света).

Двигатель 22 «59» конвейера 5 является конечным, поэтому запуск маршрута начинается с него.

Тумблеры для управления перекидными клапанами размещены на мнемосхеме пульта. Напряжение получает со 109 провода и через контакты 9-19 провод меняет положение клапана. Четные клеммы тумблера работают на блокировку. Эта схема чертится один раз для всех перекидных клапанов.

Схема управления норией расположена на втором листе дипломного проекта; хема получает питание со 101-провода. Одновременно с пускателем включается прибор контроля скорости BR, который своим замыкающим контактом переходит на самопитание. В случае отключения предыдущего механизма или срабатывания Датчика подпора в головке и башмаке нории, нория переключается тумблером SA, служащего для перевода схемы на местное управление. Кнопка SBC служит для включения нории по месту.

1.7 Выбор средств автоматизации и комплектного оборудования

Средства автоматизации выбраны с учетом выбранного напряжения, рода тока, условиями их эксплуатации, характеристики помещений по взрыво и пожароопасности, надежности в эксплуатации, и их взаимозаменяемости.

При выборе средств автоматизации учитывались традиции в применении средств автоматизации на предприятиях системы хлебопродуктов, положены государственным институтом «Промзернопроект».

Перечень и количество средств автоматизации представлено в заказной спецификации, в которой перечислены выбранные средства автоматизации и их характеристика, марка прибора, стоимость единицы и общая стоимость приборов.

Устройство контроля скорости РДКС-01 (РДКС-01А).

Краткое описание РДКС-01: Микроволновый датчик контроля скорости для норий, ленточных конвейеров и др.. Отключают механизм при выходе скорости за заданные пределы, питание 220 В АС или 21 - 27 В DС.

Приборы РДКС-01 представляют собой микроволновые радары, предназначенные для контроля скорости движения норий (в том числе сдвоенных), ленточных конвейеров, других промышленных установок.

Принцип действия основан на эффекте Допплера.

Объект движется от точки 1 до точки 9 вблизи антенны, излучающей радиосигнал. Отражённый сигнал поступает в приёмник. Расстояние между объектом и антенной меняется от s1 до s9. По мере движения объекта от точки 1 к точке 5 объект приближается к антенне: уровень сигнала на входе приёмника растёт, а задержка распространения уменьшается от t1 до t5. Задержка плавно нарастает от t5 до t9, а амплитуда падает по мере удаления объекта от антенны (от точки 5 до точки 9). Внизу на рисунке 1.1 белой линией показан сигнал на выходе передатчика, а жёлтой - на входе приёмника. Каждая отражающая точка на поверхности объекта возвращает в приёмник аналогичный сигнал. Поэтому, если объект является протяжённым, на входе приёмника суммируются сигналы от всех его отражающих точек. Из рисунка видно, что при движении относительно антенны какого-либо объекта, частоты переданного и принятого сигналов различны. Это явление называется эффектом Допплера и используется в промышленных сигнализаторах движения и некоторых устройствах контроля скорости.

Контроль расстояния до цепи скребкового конвейера или до норийных ковшей (в датчиках сбегания ленты) производится по уровню отражённого радиосигнала.

Особенности РДКС-01 (РДКС-01А):

· принцип действия основан на Эффекте Доплера

· удобный монтаж без разборки механизма

· непосредственный контроль движущегося объекта (ленты, цепи и т.д.)

· отсутствие механического контакта с объектом

· надежное функционирование в пыли, нечувствительность к налипанию

· контроль норий с закрытым башмаком, сдвоенных норий и т.д.

· высокая помехоустойчивость

· герметичный корпус первичного преобразователя не требует заземления

· разовая настройка на весь срок службы

РДКС-01 питается от промышленной сети переменного тока (~187- 242 В, 49-51 Гц), а РДКС-01А - от постоянного напряжения 21-27 В.

Первичный преобразователь РДКС-01ПП (устанавливается в отверстия на коробе или защитном кожухе механизма) излучает в направлении движущейся ленты радиосигнал, который, отражаясь обратно, несет в себе информацию о скорости движения конвейера. Эта информация по двухпроводной линии поступает в реле скорости РДКС-01РС (обычно монтируется в электрощитовом помещении, рядом с пускателем). Прибор отключает конвейер при критическом отклонении его скорости от номинальной.

Линия связи длиной до 300 м может проходить любым контрольным проводом (от 0,25 до 4 мм2) совместно с силовыми цепями по общим кабельным мостам. Прибор контролирует движение механизмов с номинальной скоростью от 0,4 до 4 м/с. Порог срабатывания выставляется в пределах от 10 до 30%.

Выходным сигналом являются контакты реле, способные коммутировать ток до 2 А при напряжении до 250 В.

Задержка срабатывания (1…15 сек.) учитывает время на разгон конвейера. Степень защиты первичного преобразователя - IP54, диапазон рабочих температур - от -40 до +40 oС.

Устройство защищено от короткого замыкания в линии связи.

Датчики сбегания ленты и подпора нории ДС-2, ДС-2-2

Описание:

Датчики предназначены для контроля сбегания ленты с приводного и натяжного барабанов одиночной или сдвоенной нории. Реагируют на приближение и удаление ленты, а также срабатывают при подпоре восходящей ветви короба нории. Могут использоваться для контроля расстояния до других движущихся механизмов. Представляют собой микроволновые радары, принцип действия основан на эффекте Допплера. Устанавливаются снаружи на короб нории в подготовленные отверстия, направляют на ковши радиолуч и анализируют отражённый от них сигнал. При пороговом изменении расстояния до ковшей или при появлении перед прибором слоя продукта ("подпор") датчик переключается в противоположное состояние.

ДС-2 - двухпроводный, работает как концевой выключатель в любых релейных и пусковых схемах напряжением от 20 до 250 В постоянного или переменного тока. Замыкает цепь пускателя, когда расстояние от прибора до ленты в норме и размыкает её при сбегании ленты и при подпоре. Монтаж ДС-2 на действующих нориях производится без изменений в релейных схемах управления и не требует прокладки кабелей: датчики включаются последовательно с кнопками «СТОП» в пусковую цепь механизма. На сдвоенных нориях датчики устанавливаются на противоположные стороны короба и раздельно контролируют сбегание каждой ленты.

ДС-2 остаются в "замкнутом" состоянии на время разгона механизма, поэтому их включение в цепь управления не влияет на процесс запуска. Датчик защищён от короткого замыкания в нагрузке.

ДС-2-2 - пятипроводный. Напряжение питания - от 15 до 27 В постоянного тока, выход - перекидной контакт реле. Идеально подходит для использования в составе автоматизированных систем управления производством.

Расстояние от датчика до ковшей может составлять от 3 до 30 см.

Задержка срабатывания ДС-2 - 4...6 сек., а у ДС-2-2 время задержки регулируется от 0,5 до 6 сек. Порог срабатывания по расстоянию задается в пределах от 2 до 8 см. Приборы имеют разовую настройку на весь срок службы, не реагируют на пыль, обратную сыпь продукта, перепады температуры и влажности. Степень защиты корпуса от пыли и воды - IP54.

Микроволновой сигнализатор уровня РСУ-1.

Датчики предназначены для контроля пороговых уровней неабразивных (зерновое и незерновое растительное сырьё, мука, комбикорм, неагрессивные порошковые смеси, цемент, известь, стройматериалы и т. д.) сыпучих продуктов. Приборы имеют релейный выход, регулируемую задержку срабатывания от 1 до 20 сек. Тип задержки (на включение/ на выключение/ симметричная) задаётся встроенным переключателем. Степень защиты сигнализаторов - IP54, а выносных модулей - IP65. Диапазон рабочих температур - от ? 40 до + 40ОС.

На противоположные стороны бункера (самотёка) в подготовленные отверстия устанавливаются генератор и приёмник радиосигнала. Когда пространство между ними заполняется продуктом, уровень сигнала в приёмнике резко падает, вызывая срабатывание прибора "на подпор".

Все сыпучие вещества в определённой степени пропускают микроволновый луч. Чувствительность датчика уровня регулируется так, чтобы он работал сквозь слой налипшего материала.

Максимальная толщина этого слоя зависит от влажности и плотности продукта, содержания в нём металлических примесей и т. д. Она может составлять от 10-15 мм (для влажных или металлосодержащих веществ) до 300-500 мм (для легких сухих материалов). Поэтому прибор легко настроить так, чтобы он не давал ложных срабатываний на пыль, налипание, "залегание" продукта на сходах и т. д.



Рисунок - Микроволновой сигнализатор уровня РСУ-1

Реле времени ВЛ-56

Реле времени ВЛ-56 предназначены для коммутации электрических цепей (не более трех) с определенными, предварительно установленными выдержками времени и применяются в схемах автоматики как комплектующие изделия.

Условия эксплуатации.

Районы с умеренным и холодным климатом.

Закрытые производственные помещения с искусственно регулируемыми климатическими условиями.

Диапазон рабочих температур от -40 до +55°С.

Воздействие вибраций с ускорением до 1g с частотой до 100Гц, до 2g с частотой до 60Гц.

Воздействие по сети питания импульсных помех, не превышающих двойную величину напряжения питания и длительностью не более 10мкс.

Степень защиты реле IP40, выводных зажимов - IP00.

Технические характеристики

Напряжение питания реле 220 и 230В обеспечивается применением реле с номинальным напряжением 110В и последовательно включенным резистором 3.6кОм мощностью 10Вт, поставляемым совместно с реле.

Реле ВЛ-56 напряжением 110В может быть подключено на напряжение 380В переменного тока частоты 50Гц через балластный резистор любого типа сопротивлением 15кОм 5% мощностью 25Вт.

Устройство и работа.

ВЛ-56 является трехцепным реле с выдержкой времени на включение с независимой дискретной регулировкой в каждой цепи.

Конструкция реле ВЛ-56 обеспечивает выступающий монтаж с передним присоединением проводов и утопленный с задним присоединением проводов.

Таблица 1.1 - Технические характеристики

Выбор коммутационных устройств.

Для дистанционного и местного управления маршрутами согласно разработанной принципиальной электрической схемы необходимы кнопки управления, переключатели.

Для местного управления электроприводом с учетом среды (нормальная, по-жаро или взрывоопасная), количества замыкающих контактов, величины напряжения в цепях управления 220Вольт, коммутирующего тока 10А особенностей монтажа установки выбираем кнопки управления типа КЕ-011.

Технические характеристики кнопки рассчитаны для работы в цепях управления переменного тока до 220 Вольт.

Допускается температура окружающей среды от -40°С до + 40°С.

Относительная влажность не более 90% при +20°С и не более 50% при 40°С.

Реле в холодном состоянии при температуре окружающего воздуха +20 С и номинальным напряжением имеет потребляемую мощность не более 25Ватт.

Контакты реле предназначены для работы при напряжении до 440В постоянного тока и до 660В переменного тока.

Выбор конечных выключателей

В соответствии с разработкой принципиальной электрической схемой необходимо контролировать положение перекидного клапана, задвижек, поворотных труб.

Устройство должно иметь один замыкающий контакт и один размыкающий, коммутируемое напряжение 220В, так как он коммутируемый ток 10А, среда пожа-ро и взрывоопасная. Конечные выключатели нормально работают при скорости перемещения переключающего упора механизма от 1*10"4 до 6*10"3 м/с.

Усилие нажатия на ролик приводного механизма не менее 15Н. С учетом вышеуказанных требований выбираем конечные выключатели типа (контактный) ВПК3115.

Конечный выключатель используется для таких механизмов как задвижки; перекидной клапан; выбранный конечный выключатель своим замыкающим контактом включает сигнализацию о положении механизма, а размыкающим контактом отключит магнитный пускатель электродвигателя механизма.

Переключатель типа «Тумблер» ТП-1-2

Выбор тумблеров производится:

По номинальному напряжению сети

Uномт > Uhomc

Uhom - номинальное напряжение тумблера,

U ком- номинальное напряжение сети.

По длительному току цепи.

Ihom >Iдлит

Iоткл > Iдлит, где

Ihom - номинальный ток рубильника,

Iоткл - наибольший ток отключения тумблером,

Iдлит - длительный расчетный ток цепи.

Тумблер должн без повреждений включать и отключать электроприемники.

Технические характеристики:

- коммутируемое напряжение - 220В

- коммутируемый ток - 2А

Также эти тумблера соответствуют всем требованиям, нормам эксплуатации, то выбираем тумблер марки ТП-1-2.

Звонок типа МЗ-1

Для подачи звукового сигнала проектом предусмотрены звонки громкого боя типа МЗ-1.

Звонок подает мощный звуковой сигнал, отличающий от производственных циклов, что обеспечивает хорошую его слышимость.

Поляризованный электромагнитный механизм переменного тока заключается в пылепроницаемости корпуса. При замыкании электроцепи электромагнит, звонок, якорь и связанный с ним боек приводят в колебательное движение вследствии изменения полярности тока.

Номинальное напряжение 220В или 127В; частота тока 50Гц; сила звука 50дб; потребляемая мощность 20ВА.

Режим работы: повторнократковременный.

Продолжительность непрерывного включения - не более 30 минут; звонок МЗ-1 предназначен для работы при температуре окружающего воздуха от -40 С до +50 С и относительной влажности до 90%.

Особого ухода и смазки звонок не требует. Звонок полностью удовлетворяет требованиям как по звуку, так и по напряжению питания и среда его эксплуатации и обслуживания.

Реле промежуточные универсальные серии РПУ-2М

Реле промежуточные универсальные серии РПУ-2М предназначены для работы в электрических цепях управления и промышленной автоматики переменного тока напряжением до 380В частотой 50Гц и постоянного тока напряжением до 220В.

Условия эксплуатации

Высота над уровнем моря до 1000м.

Диапазон рабочих температур от -10 до +45°С.

Среднемесячное значение относительной влажности 80% при температуре +20°С.

Окружающая среда взрывобезопасная, не содержащая пыли в количестве, нарушающем работу реле, а также агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию.

Вибрация мест крепления реле с частотой от 5 до 15Гц при ускорении не более 3g.

Реле в процессе эксплуатации допускает колебания напряжения сети от 0.85 до 1.10 от номинального значения.

Реле постоянного тока допускают работу при питании выпрямленным током. Пульсация напряжения при этом должна быть не более 8%.

Допускается эксплуатация в условиях, нормированных для исполнения УХЛ, категория размещения 4.

Таблица 1.1 - Технические характеристики

Пускатели электромагнитные серии ПМЛ-1ХХХ, ПМЛ-2ХХХ.

Пускатели электромагнитные серии ПМЛ предназначены для дистанционного пуска непосредственным подключением к сети, остановки и реверсирования трехфазных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором при напряжении до 660В переменного тока частотой 50Гц, а в исполнении с трехполюсными тепловыми реле серии РТЛ - для защиты управляемых электродвигателей от перегрузок недопустимой продолжительности и от токов, возникающих при обрыве одной из фаз.

Пускатели могут комплектоваться ограничителями перенапряжений типа ОПН.

Пускатели, комплектуемые ограничителями перенапряжения, пригодны для работы в системах управления с применением микропроцессорной техники.

Условия эксплуатации

Высота над уровнем моря до 2000м.

Диапазон рабочих температур от -40 до +55°С.

Окружающая среда взрывобезопасная, не содержащая пыли в количестве, нарушающем работу пускателей, а также агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию.

Рабочее положение - крепление на вертикальной плоскости допускается отклонение не более 20° в любую сторону.

Номинальные напряжения включающей катушки, В 24, (36), 40, (48), 110, (127), 220, 230, 240, 380, 400, (415), (500), 600.

Номинальный ток контактов вспомогательной цепи, А 10.

Пускатели ПМЛ на токи 10…63А имеют прямоходовую магнитную систему Ш-образного типа. Контактная система расположена перед магнитной. Подвижная часть электромагнита составляет одно целое с траверсой, в которой предусмотрены подвижные контакты и их пружины. Возвратная пружина расположена на среднем керне подвижной части электромагнита. На дугогасительной камере имеются направляющие для присоединения дополнительных приставок: контактной типа ПКЛ или пневмоприставки ПВЛ, кнопки «Пуск» или «Стоп» и сигнальной лампы. Тепловые реле сери РТЛ подсоединяются непосредственно к корпусам пускателей.



Реле электротепловые токовые серии РТЛ.

Реле серии РТЛ предназначены для защиты трехфазных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором от перегрузок недопустимой продолжительности и от токов, возникающих при обрыве одной из фаз.

Реле применяются в схемах управления электроприводами, реле типов РТЛ-1000 и РТЛ-2000 могут устанавливаться индивидуально с помощью клеммников КРЛ-104 и КРЛ-204 соответственно, а также крепиться непосредственно к пускателям серии ПМЛ.

Реле имеют: три полюса; температурный компенсатор; механизм для ускоренного срабатывания при обрыве фазы; регулятор тока несрабатывания; ручной возврат; один размыкающий и один замыкающий или один размыкающий контакты; переднее присоединение внешних проводников; несменные нагревательные элементы.

Условия эксплуатации

Высота над уровнем моря до 2000м. Диапазон рабочих температур от -40 до +55°С. Окружающая среда взрывобезопасная, не содержащая пыли в количестве, нарушающем работу реле, а также агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию.

Вибрация мест крепления реле с частотой от 10 до 100Гц при ускорении не более 1g. Рабочее положение на вертикальной плоскости крышкой вверх, регулятором тока несрабатывания вперед (допускается отклонение от рабочего положения до 15° в любую сторону).

Структура условного обозначения

1.8 Схемы подключений и соединений

Схемы соединения и подключений выполнены по ГОСТ 2.701-76 схемы, виды и типы. Общие требования к выполнению и ГОСТ 2.702-75 Правила выполнения электрических схем.

Схема соединений показывает электрические соединения между клеммами аппаратов принципиальной электрической схемы второго листа проекта.

Предназначена схема для проведения монтажной работы. Проектом принят табличный метод выполнения схемы соединений, который является более прогрессивным по сравнению с ранее применяемыми методами выполнения схем соединений графическим или адресным способом. Использованный при проектировании метод дает четкую информацию о местах подключения проводников с указанием наименований аппарата, номера проводника. Данный метод дает возможность автоматизировать процесс проектирования схем соединений.

Схема соединений показывает с какой клеммы уходит проводник, его номер и куда он поступает с указанием сведений о проводнике, его длина и марка.

Схемы соединений выполнены в следующей последовательности:

разработка принципиальной электрической схемы;

спроектированы проводники;

составлен перечень составных частей схемы;

изучены монтажные символы элементов схемы;

проставлены номера клемм на ПЭС;

выполнена схема соединений на четвертом листе проекта.

Монтаж сигнальной арматуры КМ-24 выполняется медным проводом ПВМ-0,5-2-500 ГОСТ 17515-72.

Вся остальная аппаратура пульта установления (кнопки, тумблера, щеточного переключателя) выполняется проводом медным ПВМ 0,75-2-500 ГОСТ 17515-72.

Монтаж измерительных приборов и заземления выполняется проводом ПЭВ 2,5-660 ГОСТ 6323-79.

Провода и кабели, положенные в нормальных помещениях должны иметь изоляцию, выполненную на номинальное напряжение 500В, а проложенные во взрывоопасных и пожароопасных помещениях всех классов не ниже 660В.

Для подключения средств автоматизации в производственных помещениях применен кабель контрольный с алюминиевыми жилами с изоляцией и оболочкой из поливинилхлоридного пластика сечением 2,5мм кабель, АВВГз 4x2,5.

Количество жил в контрольном кабеле с алюминиевыми жилами сечением 2,5мм можно выбрать 4; 5; 7; 10; 19; 27; 37.

Для подключения электродвигателей проектом предусмотрены четырех-жильные кабели АВВГз с жилами на длительную нагрузку по току при прокладке в лотках.

Длительный ток кабеля рекомендуется из условий допустимой температуры (воздуха) нагрева кабеля при температуре воздуха +15°С, но так как кабель прокладывается не один и температура воздуха отличается от 26°С, то при выборе кабеля учитывается коэффициент К1 - учитывающий температуру среды 30°С К 1=0,95 и К2 - коэффициент, учитывающий тепловое влияние кабелей, лежащих рядом. К2=0,81 для шести кабелей , расчетный ток равен или меньше длительно допустимого.

Схемы подключений и соединений выполнены табличным методом.

Схема подключений показывает, какие проводники по номерам (маркировкам) на какие клеммы поступают.

В таблице проставлена маркировка аппарата по принципиальной электриче-кой схеме. Под маркой аппарата прописаны все контакты замыкающие и размыкающие, а также катушка и выводы (клеммы) от контактов и катушки. Проставлены номера проводников, которые присоединяются на эти выводы.

Монтаж измерительных приборов и заземления выполняется проводом ПЭВ 2,5-660 ГОСТ 6323-79.

Провода и кабели, положенные в нормальных помещениях должны иметь изоляцию, выполненную на номинальное напряжение 500В, а проложенные во взрывоопасных и пожароопасных помещениях всех классов не ниже 660В.

Для подключения средств автоматизации в производственных помещениях применен кабель контрольный с алюминиевыми жилами с изоляцией и оболочкой из поливинилхлоридного пластика сечением 2,5мм кабель, АВВГз 4x2,5.

Количество жил в контрольном кабеле с алюминиевыми жилами сечением 2,5мм можно выбрать 4; 5; 7; 10; 19; 27; 37.

Для подключения электродвигателей проектом предусмотрены четырех-жильные кабели АВВГз с жилами на длительную нагрузку по току при прокладке в лотках.

Длительный ток кабеля рекомендуется из условий допустимой температуры (воздуха) нагрева кабеля при температуре воздуха +15°С, но так как кабель прокладывается не один и температура воздуха отличается от 26°С, то при выборе кабеля учитывается коэффициент К1 - учитывающий температуру среды 30°С К 1=0,95 и К2 - коэффициент, учитывающий тепловое влияние кабелей, лежащих рядом. К2=0,81 для шести кабелей , расчетный ток равен или меньше длительно допустимого.

Схемы подключений и соединений выполнены табличным методом.

Схема подключений показывает, какие проводники по номерам (маркировкам) на какие клеммы поступают.

В таблице проставлена маркировка аппарата по принципиальной электрической схеме. Под маркой аппарата прописаны все контакты замыкающие и размыкающие, а также катушка и выводы (клеммы) от контактов и катушки. Проставлены номера проводников, которые присоединяются на эти выводы.

1.9 Монтаж, наладка и эксплуатация средств автоматического управления

Организация электромонтажных работ.

Работы по монтажу систем автоматизации характеризуется высокой степенью индустриализации. Монтаж приборов и средств автоматизации делится на два этапа. Подготовительный, в него входят следующие работы:

Изучения проектно-сметной документации и ознакомление с объектом.

Определение потребностей в материалах, инструментах, механизмов, составление заголовок на них.

Разработка рабочих чертежей, эскизов нестандартного оборудования.

Сетевой график.

Монтажные работы, выполняемые непосредственно на монтажном участке:

Установка опорных и несущих конструкций для приборов и средств автоматизации.

Выполнение трубных и электрических проводок.

Осуществили сбор схем, собранных под наладку.

При современных темпах строительства, необходимо широкое внедрение индустриализации. Это изготовление на предприятиях МЗУ укрепленных блоков, конструкций, узлов.

Необходима точная организация выпуска в МЗУ, необходима предварительно, собирать трубы в трубные проводки, кабельные линии.

Предварительная заготовка и сборка позволяет ускорить монтаж, кроме этого позволяет применить прогрессивную технологию монтажа.

Для установки и крепление приборов и средств автоматизации требуется различные монтажные детали и конструкции. Применяются различные скобы, подвески для труб и кабелей. Кабели к прибором и средствам автоматизации прокладываются внутри помещение открыто или закрыто в каналах, по территории, коллекторах, и туннелях, блоках.

Монтаж реле времени ВЛ-56-УХЛ3.

Для установки реле необходимо установить клеммную колодку на плоскость и закрепить ее двумя болтами М4, подвести снизу провода внешнего монтажа, уложить их паз присоединить проводкам. Установить реле в колодку и закрепить двумя самонарезающими винтами МЗ, длина которых должна превышать толщину панели на 7 мм. Провода внешнего монтажа могут быть присоединены к штекерам реле пайкой, штепсельными втулками или с помощью клеммной колодки. В последнем случае провода внешнего монтажа необходимо уложить в паз колодки и присоединить к клеммам колодки. Затем колодку установить на реле и закрепить двумя самонарезающими винтами МЗ. На Z - образную рейку реле крепится без винтов с помощью защелки.

Место установки реле должно быть защищено от попадания воды, масло, эмульсии, от непосредственного воздействия солнечной радиации.

Каждому контактному зажиму допускается присоединение двух медных или алюминиевых проводов с сечением от 0,5 до 1,5 мм или одного сечения 2,5 мм2.

Основные характеристики реле:

-номинальное напряжение питание 220 В;

-переменного тока 50 Гц;

-число преключающих контактов 3;

-номинальное включение и отключение напряжения:

-постоянного тока до 220В;

-переменного тока до 380В;

-номинальная отключаемая мощность нагрузки:

-на постоянном токе 18Вт;

-на переменном токе 160ВА.

Монтаж реле РПУ-2.

Реле промежуточные электромагнитные универсальные предназначены для работы в электрических цепях управления и промышленной автоматики переменного тока напряжением до 500В частотой 50 Гц и 60 Гц и постоянного тока напряжением до 220В.

Реле предназначено для работы в районе с умеренным климатом (У), имеет маркировку РПУ-2-060002УЗ,220В,50 ГЦ, ТУ 16.523.331.73.

Конструкция реле обеспечивает на месте монтажа или на месте эксплуатации перестройку замыкающих контактов в размыкающие и наоборот , при этом число размыкающих контактов должно быть не более 50% общего количества, но не менее 2 двух для реле, имеющих восемь контактов. Реле надёжно работает при изменении напряжения в сети от 85 до 105 % номинального.

Перечисленные характеристики реле полностью удовлетворяют требованиям принципиальной электрической схемы проекта.

Монтаж кнопок серии КЕ.

Кнопки состоят из вправляющего (привода), одного или двух унифицированных контактных элемента (блоков) и деталей, обеспечивающих крепление и ориентацию аппарата на панели.

Базовой конструкцией кнопок серии КЕ является кнопка серии КЕ 011. Ориентация и крепление кнопки на панели осуществляется фронтальным кольцом, гайкой ориентирующей кольцо. С помощью двух винтов к управляющему устройству крепиться контактный элемент, состоящий из пластмассового корпуса, внутри которого расположены две подпружиненные траверсы с контактами мостикового типа, имеющими серебряные напайки из четырех контактных стоек, служащими одновременно выводами аппарата для присоединения проводов. Кнопки КЕ 012 отличаются от кнопок КЕ 011 последовательным набором двух унифицированных контактных элементов, обеспечивающих получения четырех контактных цепей с необходимой комбинацией замыкающих и размыкающих контактов.

...