Автоматизация элементов систем гидро- и пневмообеспечения стенда

Размещено на http://www.allbest.ru/

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБОСНОВАНИЕ СОЗДАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ И ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СТЕНДА

1.1 Методика приемосдаточных испытаний и параметры задвижек высокого давления

1.2 Обзор гидравлических и пневматических агрегатов и аппаратуры для обеспечения испытания задвижек высокого давления

1.3 Функционально-стоимостной анализ (ФСА) базовых стендов для гидро- и пневмоиспытаний задвижек высокого давления

1.4 Задачи управления гидравлической, пневматической системами стенда и контроль протечек

1.5 Анализ тенденций развития гидро- и пневмоавтоматики стендов

1.6 Техническое задание на проект

2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ СИСТЕМ

2.1 Системный анализ проектируемых гидравлической и пневматической систем на основе методов декомпозиции

2.2 Декомпозиционная схема формирования структуры систем

2.3 Функциональная схема систем, выбор и расчет основных технических средств

2.4 Расчет и моделирование давления в пневматической системе

2.5 Проектирование программно-логической подсистемы управления гидравлической и пневматической систем

3. ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВ ГИДРО-, ПНЕВМОАВТОМАТИКИ

3.1 Информационная структура подсистемы управления гидро-, пневмоавтоматикой

4. ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ

4.1 Инструкции по эксплуатации гидравлической и пневматической систем

5. ФУНКЦИОНАЛЬНО-СТОИМОСТНОЙ И ЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЕКТИРУЕМЫХ СИСТЕМ СТЕНДА

5.1 Функционально-стоимостной анализ проектируемого варианта гидравлической и пневматической систем стенда

5.2 Расчет окупаемости и экономическая оценка проекта

6. БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ПРОЕКТА

6.1 Безопасность труда

6.2 Экологическая безопасность и охрана окружающей среды

6.3 Безопасность в условиях ЧС

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ВВЕДЕНИЕ

Одной из основополагающих причин внедрения микропроцессорных систем управления и электроавтоматики на приемосдаточных и исследовательских испытательных стендах является резкое повышение качества процесса испытания, диагностики испытуемых объектов и точности результатов испытания выпускаемой продукции. Малейшие ошибки при проведении приемосдаточного контроля арматуры высокого давления, не выявление дефектов, протечек т.д. могут, как известно, привести к катастрофическому результату, создать техногенную опасность, как в процессе испытания так и в последствии его при использовании данной продукции в различных сферах производства, снабжения, и потребления. Все эти ошибки могут безнадежно испортить производственные комплексы, конструкции, материалы или готовую продукцию (утечка нефти, газа и т.п.), свести на нет труд многих людей.

В современных условиях производство корпусов, деталей, как правило, разбивается на большое число операций и от качества выполнения каждой из них, в конечном счете, зависит качество готовой продукции. Применяемые до сих пор в ручные (не автоматизированные) системы управления процессами испытания не удовлетворяют современным требованиям технологической дисциплины.

Внедрение систем управления нового типа требует дополнительных затрат на переоснащение производства, но экономический эффект от внедрения микроконтроллеров и электроавтоматики в систему управления элементами гидро- и пневмообеспечения стенда для приемосдаточных и исследовательских испытаний, связанный с уменьшением брака на производстве позволяет за относительно небольшой промежуток времени добиться полной окупаемости проекта.

Другой не менее важной причиной автоматизации элементов систем гидро- и пневмообеспечения стенда является совершенствование организации рабочих мест, их рациональная планировка, оснащение удобным пультом управления для ручного режима, а также персональным компьютером для автоматического режима. Чем рациональнее организовано рабочее место, чем оно удобнее, чем лучше обеспечено всем необходимым для бесперебойной работы, тем выше производительность труда, меньше непроизводственные потери рабочего времени. Повышение квалификации занятых на производстве операторов, приводит в свою очередь, к снижению числа занятых людей работающих в непосредственной близости с опасными для здоровья объектами.

Внедрение системы управления на качественно новой элементной базе позволяет снизить эксплуатационные затраты на регламент и проверку оборудования.

Автоматизация производственных процессов с каждым годом углубляется и расширяется в народном хозяйстве, и в частности в машиностроении. Современные механообрабатывающие цеха уже немыслимы без автоматических линий, установок, станков с ЧПУ, роботов и другого автоматизированного оборудования- все это значительно облегчило труд рабочих, снизило показатели травматизма на рабочем месте и т.д.

Устройства управления, состоящие из реле, электромеханических счетчиков и других элементов электроавтоматики менее надежны, сложны в изготовлении, трудоемки в переналадке на другие алгоритмы управления, имеют малое быстродействие и т.п.

Для развития систем управления автоматического регулирования за последнее десятилетие характерно широкое применение микропроцессорных контроллеров.

Снижение себестоимости микропроцессоров, обусловленное совершенствованием технологии изготовления интегральных схем приводит к тому, что проектировщики современных автоматических систем управления технологическими процессами (АСУТП) отказываются от традиционного построения централизованных систем управления на базе ЭВМ и устройств аналоговой техники регулирования, заменяя их распределенными АСУТП на микропроцессорах, обладающими повышенной надежностью, быстродействием качеством регулирования и гибкостью применения.

В связи с ростом требований к выпускаемой продукции в машиностроении и в общем в производстве растут соответственно и требования к соблюдению точности технологических процессов, на всех этапах производства. Становится актуальной проблема замены устаревших систем на новые.

На основании вышеизложенного, мною предложен, проект создания пневматической и гидравлической систем обеспечения процесса испытаний автоматизированного стенда для приемосдаточных и исследовательских испытаний арматуры высокого давления, который будет реализован на новых средствах регулирования: программируемом контроллере и электроавтоматике.

1. ОБОСНОВАНИЕ СОЗДАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ И ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СТЕНДА

1.1 Методика приемосдаточных испытаний и параметры задвижек высокого давления

Объект испытания

Данная методика испытаний разработана и регламентируется по ГОСТ 5762-74 и настоящим ТУ 3741-004-00218147-96 (принят и разработан ОАО «Икар»).

Настоящие программа и методика испытаний (ПМ1) определяют объем, порядок и режим испытаний опытных образцов задвижек клиновых с выдвижным шпинделем DN 15, 25, 32, 40, 50, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 225, 250 PH 250 кгс/см2.

Испытания по настоящим ПМ1 подвергаются 3 опытных образца задвижек любого прохода. Изделие представитель:

1 ряд DN 15, 25, 32, 40, 50;

2 ряд DN 80, 100, 125, 150, 175, 200, 225, 250; ЗКС 160-150.

Результаты испытаний опытных образцов распространяются на все исполнения задвижек.

Исполнения проводятся силами ОАО «Икар» на оборудовании и стендах, имеющих документацию, подтверждающую их исправность.

По настоящим ПМ1 проводятся испытания:

предварительные;

приемочные.

С образцами задвижек, предъявляемых на испытания, должны быть представлены:

комплект рабочих чертежей;

настоящие ПМ1;

паспорт;

карты обмеров основных деталей;

сертификаты на материалы основных деталей;

ведомости допустимых замен материалов (при наличии);

акт предварительных испытаний (для приемочных испытаний);

ТУ 4111-40-00218147-93.

Цель испытаний

Испытания изделий проводятся с целью:

проверки соответствия технических характеристик задвижек требованиям технической документации;

проверки обоснованности технических решений, заложенных в конструкции задвижек;

проверка качества изготовления;

определения возможности представления изделий на приемочные испытания;

подтверждение показателей надежности;

определения возможности изготовления задвижек.

Общие положения

Требования, предъявляемые к задвижкам, подвергаемых испытаниям, изложены в ТУ 4111-40-00218147-93. Основные технические данные и характеристики задвижек приведены во втором подразделе раздела 1, т.е. (в подразделе 1.2.).

При транспортировании задвижек на испытание и хранении их на предприятии должна быть исключена возможность повреждения задвижек, внутренние полости предохранены от загрязнений заглушками, затвор закрыт.

Должны присутствовать все ниже перечисленные элементы:

гидравлический стенд, пневматический стенд;

весы ГОСТ 29329-92 средний класс точности;

манометр с классом точности - 2.5 ГОСТ 2403-88;

тарированный ключ;

линейки металлические ГОСТ 427-75;

мерный цилиндр ГОСТ 1770-74.

Установочное положение задвижек - любое.

Предварительные испытания проводит комиссия, назначенная распоряжением главного инженера предприятия-разработчика.

Протокол предварительных испытаний является основанием для предъявления изделия на приемочные испытания.

Объем испытаний

Предварительные испытания

Опытные образцы должны быть приняты ОТК предприятия-изготовителя.

Виды последовательности проведения предварительных испытаний:

предварительные проверки;

испытания на прочность и плотность материала задвижек и сварных швов;

испытания на работоспособность и плавность перемещения;

испытания на герметичность соединения корпус - крышка и сальникового уплотнения;

герметичность затвора задвижек;

испытания на надежность.

При предварительных проверках следует установить:

комплексность представленной технической документации;

проверить соответствие изделий спецификации и чертежам;

отсутствие механических повреждений (внешний осмотр);

соответствие стендов и контрольно-измерительного оборудования требованиям технической документации и их пригодность для проведения испытаний;

наличие и правильность маркировки;

соответствие фактической и указанной в паспорте массы;

контроль соответствия габаритных размеров.

Взвешивание изделий производить на весах для статического взвешивания по ГОСТ 29329-92. Значение массы не должно превышать значений, указанных в паспорте на изделие.

Проверка габаритных размеров, указанных на сборочном чертеже, производится с помощью металлической линейки по ГОСТ 427-75, штангенциркуля по ГОСТ 166-89.

Испытания на прочность и плотность материала деталей, находящихся под давлением, должны производиться подачей воды пробным давлением РПР 1.5РN в один из патрубков при заглушенном другом и открытом затворе.

При гидравлических испытаниях должно быть обеспечено вытеснение воздуха из внутренних полостей испытуемых изделий.

Дополнительно произвести испытания на плотность материала и сварных швов воздухом давления PN.

Продолжительность выдержки при установившемся пробном давлении не менее 5 минут, затем давление снижают до PN, при котором осматривают задвижку.

Материал считается прочным, если не обнаружено механических разрушений или видимых остаточных деформаций. Контроль визуальный.

Материал считается плотным, если:

при испытании водой не обнаружено течи и «потечения» через металл, контроль визуальный;

при испытании воздухом не обнаружено пропуска воздуха, контроль производится пузырьковым методом - способом обливания или погружения в воду.

Испытания на работоспособность следует производить наработкой трех циклов «открыто - закрыто» без давления среды на затвор. Подвижные детали должны перемещаться плавно, без рывков и заеданий.

Испытания на герметичность соединения корпус-крышка и сальникового уплотнения задвижек должны производиться номинальным давлением PN подачей воды в один из патрубков при заглушенном втором и открытом затворе.

Задвижки, предназначенные для жидких и газообразных нефтепродуктов, водогазонефтяных смесей, природного газа, должны испытываться воздухом давления PN. Испытания должны производиться с соблюдением соответствующих мер техники безопасности.

Испытания должны производиться при постоянном давлении. Время выдержки под давлением - не менее 3 минут.

Произвести подъем и опускание затвора на весь рабочий ход. Контролировать пропуск среды в верхнем, среднем и нижнем положениях затвора.

Контроль пузырьковым методом.

Пропуск среды не допускается.

Испытание изделия на герметичность затвора производится подачей воды давлением 1.1PN поочередно с каждой стороны прохода задвижки с предварительным выравниванием давления на входе и во внутренней ее полости.

Испытания должны производиться при постоянном давлении.

Испытания должны производиться при двукратном подъеме и опускании затвора на 30% рабочего хода.

Закрытие задвижек должно производиться МКР указанным (в подразделе 1.2.).

Время выдержки под давлением - не менее одной минуты.

Контроль объемным методом .

Протечки по классу А ГОСТ 9544.

Испытания на определение крутящего момента на маховике должны производиться одновременно с работами по испытанию на герметичность затвора. Измерение усилия производится с помощью манометрического ключа.

Испытания на надежность

Испытания на надежность проводятся с целью подтверждения определенных количественных значений показателей надежности:

полного среднего ресурса - не менее 2500 циклов;

наработки на отказ - не менее 600 циклов.

Испытание задвижек производить в II этапа.

I этап. Испытание произвести на расходном стенде.

Задвижки испытать водой давлением и температурой 20С.

Расход воды по условиям стенда.

Произвести 1000 циклов «открыто - закрыто».

II этап. Испытание произвести при статическом давлении водой давлением PN. Наработать 1500 циклов «открыто - закрыто».

Допускается испытания проводить на расходных стендах или технологических линиях сторонних организаций, исходя из возможности стендов.

Частота срабатывания задвижек определяется возможностями испытательного стенда, но не должна превышать 1 цикла в минуту.

При испытаниях до наработки на отказ - не менее 600 циклов через каждые 100 циклов следует производить контрольные проверки по испытанию на герметичность соединения корпус - крышка, испытанию на герметичность затвора давлением PN.

На безрасходном стенде, при дальнейших испытаниях контрольные проверки проводить через каждые 500 циклов. При этом герметичность в затворе по классу «С» ГОСТ 9544.

После наработки 600 циклов отказавшие при испытании задвижки ремонтируются. Каждое изделие ремонтируется не менее 3-х раз, т.е. испытания должны производиться до 4-х последовательных отказов. В случае безотказной работы испытания прекратить при наработке каждым изделием полного среднего ресурса.

Критериями отказов задвижек являются:

пропуск среды в затворе свыше норм, оговоренных по ГОСТ 9544-93;

потеря герметичности относительно внешней среды;

заклинивание подвижных частей;

срыв резьбы во втулке резьбовой;

неустранимый дополнительной протяжкой пропуск среды в прокладочное соединение и сальник.

Критериями предельных состояний задвижек являются:

нарушение целостности корпусных деталей;

нарушение геометрической формы деталей, препятствующее нормальному функционированию;

изменение состояния поверхностей (появление царапин, ямок, вырывание отдельных участков и т.п.), препятствующее нормальному функционированию;

изменение размеров (вследствие износа или коррозионного разрушения), препятствующее нормальному функционированию.

Отказы, возникшие по конструкторским и технологическим недоработкам, по которым приняты меры, исключающие причины возникновения отказов, в дальнейшем могут не учитываться, если устранение причин отказов подтверждено проведением дополнительных испытаний на ресурс.

Необходимость и целесообразность конструктивной доработки задвижек решается комиссией, производящей испытания. По решению комиссии, проводящей испытания, к критериям отказов допускается не относить:

протечки по затвору после наработки 600 циклов;

негерметичность сальникового уплотнения, устраненную затяжкой сальника или заменой деталей.

В процессе испытаний следует вести заполнение карты учета отказов по форме приложения 1 к ОСТ 26-07-820-89. Обработку результатов производить по РД 302-07-279-89.

Приемочные испытания

Приемочные испытания проводит комиссия, назначенная приказом руководителя организации - разработчика. Комиссия в своей работе руководствуется ГОСТ 15.001-88. При проведении приемочных испытаний следует произвести:

контроль комплексности технической документации;

контроль последовательности предварительных испытаний, без проведения проверок на надежность (необходимость контрольных проверок определяется комиссией);

рассмотреть материалы предварительных испытаний.

Условия и порядок проведения испытаний

Общие требования к проведению испытаний, требования к испытываемым изделиям, требования к стендам и испытательной оснастки, требования безопасности должны осуществляться в соответствии с требованиями технических условий, технического описания и инструкции по эксплуатации.

Персонал, производящий испытания должен:

знать устройство стендов, на которых проводятся испытания;

изучить техническое описание и инструкцию по эксплуатации на клапан;

пройти инструктаж по технике безопасности.

При проведении испытаний изделие совершает срабатывания (циклы). Под срабатыванием понимается цикл «закрыто - открыто» совершаемый на полный ход штока под воздействием потока испытательной среды. Рабочее положение задвижек - любое. Направление подачи среды - любое.

После окончания испытаний следует произвести разборку изделий, согласно указаниям технического описания и инструкции по эксплуатации и тщательный осмотр деталей и узлов. Результаты осмотра занести в протокол предварительных испытаний.

Порядок работы приемочной комиссии в соответствии с ГОСТ 15.001-88.

Материально-техническое обеспечение испытаний

Стенды и установки, на которых проводятся испытания, должны обеспечивать все режимы испытаний, предусмотренные настоящим ПМ. Перед испытанием коммуникации стендов и установок, через которые проходят испытательные среды, должны быть тщательно очищены, промыты и продуты.

Метрологическое обеспечение испытаний

При испытании изделий следует руководствоваться основными положениями метрологического обеспечения, изложенными в ГОСТ 8.002-86.

Контрольно-измерительная аппаратура и испытательные стенды, используемые при испытаниях, должны обеспечивать замер параметров, соответствующих требованиям конструкторской документации и быть проверены на соответствие паспорту или другим техническим документам, содержащим основные параметры этого оборудования.

Манометры, применяемые при испытаниях, должны быть исправными и опломбированными. Класс точности манометров должен быть не менее 1,5.

Проверяемые величины должны находиться в пределах второй трети шкалы показания манометров.

Для проверки задвижек запрещается применять измерительные приборы, срок обязательных проверок которых истек.

Допуски величин параметров не должны превышать:

давление, Мпа (кгс/см2) - 1,5 % ;

температура, С - 5С;

время, с - 2.

Испытательная среда - вода по ГОСТ 2874-82.

Отчетность

По результатам приемочных испытаний составляется отчетная документация по ГОСТ 15.001-88.

Комиссия, производившая приемочные испытания, на основании результатов приемочных испытаний дает рекомендации по корректировке технической документации (при необходимости) и заключение о соответствии документации требованиям ЕСКД и годности ее для организации серийного производства арматуры.

Настоящие ПМ1 в процессе испытаний могут уточняться и дополняться в установленном порядке.

Параметры задвижек высокого давления

Общие сведения об изделии.

Наименование изделия: Задвижка компактная стальная DN 100.

Обозначение изделия: ЗКС 160-100 исп. т/ф 31лс ХЛ1.

Таблица 1. Основные технические данные и характеристики

Наименование параметра	Показатель
1	2
Проход условный DN, мм	100
Номинальное (условное) PN, Мпа (кгс/см2)	6.3 (63)	10 (100)	16 (160)	20 (200)	25 (250)
Давление гидроиспытаний PПР, Мпа (кгс/см2)	9.5 (95)	15 (150)	24 (240)	30 (300)	35 (350)
Температура рабочей среды, ТС, не более	350
Температура окружающей среды, tС	от минус 60 до плюс 40
Пропуск среды в затворе	по кл. А ГОСТ 9544-93
Рабочая среда	Вода, пар, жидкие и газообразные нефтепродукты, водогазонефтяные смеси. Природный газ, углеводородный конденсат, метанол, дизтиленгликол.
Масса, кг * ** ***	80.8 113 63.3	87 132 63.3	88 138 64	69	98 58 69
Изготовление и поставка	ТУ 4111-40-00218147-93

Таблица 2. Материал основных деталей

Наименование детали	Марка материала	Наименование детали	Марка материала
Корпус, крышка Шток, клин Шпилька, гайка	Сталь 09Г2С Сталь 14Х17Н2 Сталь 35Х, 40Х	Набивка сальника Прокладка Фланцы	АГИ Сталь 09Г2С Сталь 09Г2С

Таблица 3. Механические свойства

Марка стали	Предел прочности в н/мм2 (кг/мм2)	Предел текучести в н/мм2 (кг/мм2)	Относ. удлин. %	Относ. сужение %	Ударная вязкость KCV-60 Дж/см2 (кгм/см2)
14Х17Н2 09Г2С 40Х	1080(110) 432(44) 735(75)	835(85) 245(25) 590(59)	10 19 14	30 45 40	29(3) 29(3) 29(3)

Таблица 4. Результаты испытаний

Вид испытаний	Давление, Мпа (кгс/см2)	Среда	Результаты испытаний
На прочность и плотность материала деталей	9.5 (95)	15 (150)	25 (250)	30 (300)	35 (350)	Вода	Положительные
На плотность материала	6.3 (63)	10 (100)	16 (160)	20 (200)	25 (250)	Воздух	Положительные
Герметичность соединений и сальникового уплотнения	6.3 (63)	10 (100)	16 (160)	20 (200)	25 (250)	Вода	Протечек не обнаружено
Герметичность в затворе	6.3 (63)	10 (100)	16 (160)	20 (200)	25 (250)	Вода	Класс А ГОСТ 9544-93

Задвижка компактная стальная соответствует техническим условиям ТУ - 4111 - 40 - 00218147 - 93. Вариант защиты наружных и внутренних поверхностей - ВЗ - 1 по ГОСТ 9.014 - 78.

Гарантии изготовителя:

гарантийный срок эксплуатации задвижки - 12 месяцев со дня ввода в эксплуатацию;

гарантийная наработка - 500 циклов в пределах гарантийного срока эксплуатации.

Общие сведения об изделии.

Наименование изделия: Задвижка компактная стальная DN 100.

Обозначение изделия: ЗКС 160-100 исп. т/ф 31лс ХЛ1.

Таблица 5. Основные технические данные и характеристики

Наименование параметра	Показатель
1	2
Проход условный DN, мм	150
Номинальное (условное) PN, Мпа (кгс/см2)	6.3 (63)	10 (100)	16 (160)	20 (200)	25 (250)
Давление гидроиспытаний PПР, Мпа (кгс/см2)	9.5 (95)	15 (150)	24 (240)	30 (300)	35 (350)
Температура рабочей среды, ТС, не более	350
Температура окружающей среды, tС	от минус 60 до плюс 40
Пропуск среды в затворе	по кл. А ГОСТ 9544-93
Рабочая среда	Вода, пар, жидкие и газообразные нефтепродукты, водогазонефтяные смеси. Природный газ, углеводородный конденсат, метанол, дизтиленгликол.
Масса, кг * ** ***	201 271 162	222 322 164	225/266 335/375 167/208	216	216
Изготовление и поставка	ТУ 4111-40-00218147-93
Максимальный крутящий момент, Нм	260	400	620	760	960
Привод	Ручное

Особые отметки:

* -массы для исполнения с фланцами;

** - массы для исполнения с ответными фланцами;

*** - массы для исполнения с патрубками под приварку.

Таблица 6. Материал основных деталей

Наименование детали	Марка материала	Наименование Детали	Марка Материала
Корпус, крышка Шток, клин Шпилька, гайка	Сталь 09Г2С Сталь 14Х17Н2 Сталь 35Х, 40Х	Набивка сальника Прокладка Фланцы	АГИ Сталь 09Г2С Сталь 09Г2С

Задвижка компактная стальная соответствует техническим условиям ТУ - 4111 - 40 - 00218147 - 93.

Гарантии изготовителя:

гарантийный срок эксплуатации задвижки - 12 месяцев со дня ввода в эксплуатацию;

гарантийная наработка - 500 циклов в пределах гарантийного срока эксплуатации.

1.2 Обзор гидравлических и пневматических агрегатов и аппаратуры для обеспечения испытания задвижек высокого давления

Для обеспечения испытаний давлением воздуха и воды необходимо разработать систему пневмо- и гидрообеспечения, для регулирования подачи давления среды от ресивера необходимо установить регулируемую автоматическую арматуру. Для этого необходим обзор арматуры и агрегатов, которые способны выполнить данную функцию в заданных условиях.

Выполнение одних и тех же функций может осуществляться различными типами арматуры (см. табл. 9), имеющими одну или другую принципиальную конструкцию затвора. По этому признаку выделяют следующие, основные типы трубопроводной арматуры: задвижки, клапана, заслонки, краны, мембранный (диафрагмовый) клапан, шланговый клапан.

Таблица 9. Сравнительные характеристики различных типов арматуры

Наименование арматуры	Краткая Характеристика
Задвижка	Затвор движется возвратно-поступательно вдоль уплотнительной поверхности. Большая строительная высота, малая строительная длина. Медленное срабатывание. Большое усилие на привод затвора. Сильный износ поверхности седла на загрязненных жидкостях. Малое гидравлическое сопротивление. Отсутствие противодавления рабочей среды.
Клапан	Затвор движется по нормали к уплотнительной поверхности. Малая строительная высота, большая строительная длина. Быстрое срабатывание. Большое усилие на привод затвора. Большое гидравлическое сопротивление. Наличие противодавления рабочей среды. Высокая герметичность.
Кран	Затвор движется вращательно на 90о вдоль уплотнительной поверхности. Малая строительная высота, малая строительная длина. Быстрое срабатывание. Сильный износ поверхности седла и пробки на загрязненных и агрессивных жидкостях. Малое гидравлическое сопротивление.
	Отсутствие противодавления рабочей среды. Большое усилие на привод затвора.
Заслонка	Затвор движется вращательно на 90о. Малая строительная высота, малая строительная длина. Быстрое срабатывание. Малое усилие на привод затвора. Малая герметичность. Малое гидравлическое сопротивление. Отсутствие противодавления рабочей среды. Применяется на газах.
Диафрагмовый (мембранный) клапан	Затвор движется возвратно-поступательно по нормали к уплотнительной поверхности. Малая строительная высота, большая строительная длина. Быстрое срабатывание. Малое усилие на привод затвора. Применяется на агрессивных жидкостях. Большое гидравлическое сопротивление. Наличие противодавления рабочей среды.
Шланговый клапан	Затвор движется возвратно-поступательно по нормали к уплотнительной поверхности. Малая строительная высота, большая строительная длина. Быстрое срабатывание. Малое усилие на привод затвора. Применяется на агрессивных жидкостях. Малое гидравлическое сопротивление. Наличие противодавления рабочей среды.

Под термином “трубопроводная арматура” понимают устройство, устанавливаемое на трубопроводах, агрегатах, сосудах, предназначенное, для управления, отключения, регулирования, смешивания, газоразделения потоков рабочих сред (жидкой, газообразной, газожидкостной, порошкообразной, суспензии и т.п.), путем изменения площади проходного сечения. Трубопроводная арматура характеризуется двумя главными параметрами:

условный проход (номинальный размер);

условным (номинальным) давлением.

Условный проход (номинальный размер) Dу или DN трубопроводной арматуры - это номинальный внутренний диаметр присоединяемого к арматуре трубопровода в мм. Размеры условных проходов должны соответствовать числам параметрического ряда, устанавливаемого ГОСТ 28338-89 (всего 49 показателей от 3 до 4000 мм, см табл. 10).

Таблица 10. Значения условных проходов по ГОСТ 28338-89

Условный проход, мм.
3	40	300	160
4	50	350	1800
5	63*	400	2000
6	65	450**	2200
8	80	500	2400
10	100	600	2600**
12	125	700	2800
15	150	800	3000
16*	160*	900**	3200**
20	175**	1000	3400
25	200	1200	3600**
32	250	1400	3800** 4000

*- допускается для гидравлических и пневматических устройств;

** - не допускается для арматуры общего назначения.

Условное (номинальное) давление (Ру или РN) - наибольшее избыточное рабочее давление при температуре рабочей среды 20С, при котором обеспечивается заданный срок службы соединений трубопроводов и арматуры, имеющих определенные размеры, обоснованные расчетом на прочность при выбранных материалах и характеристиках их прочности при температуре 20С. ГОСТ 26349-84 определяет параметрический ряд номинальных давлений, состоящих из 26 параметров от 0,1 до 800 кгс/см2.

В отличие от условного давление рабочее давление - это наибольшее избыточное давление при котором обеспечивается заданный режим эксплуатации арматуры, то есть при заданной рабочей температуре.

Основываясь на рассмотренном материале, произведем обзор гидравлических и пневматических электромагнитных клапанов.

Клапаны газовые электромагнитные типа ВН и ВФ:

ВН1Н-4, ВН1Н-4К, ВН1/2Н-4 и др. модификации;

ВФ1/2Н-4, ВФ3/4Н-4, и др. модификации.

Технические характеристики:

нормально закрытые ВН, нормально открытые BФ;

условный проход ДУ 15, 20, 25, 40, 50 мм;

диапазон давлений О ... 100 бар;

время открытия/закрытия, сек. не более 1;

частота включения, 1/час 1000;

ресурс включений 1000000;

напряжение питания, V* переменного тока 220, 110, 24; 50Hz;

постоянного тока 220, 110, 24;

номинальная мощность, w 25;

класс изоляции F, степень защиты IP65;

температура окружающей среды -30...+40°С.

Клапан электромагнитный «НЗ» DN 50, PN 6 МПа, ТУ 3742-008-20652433-99.

Клапан распределительный взрывозащитный КРВ-1: КРВ-1 5Д2.954.017ТУ.

Технические характеристики:

вид взрывозащиты - "взрывонепроницаемая оболочка";

маркировка взрывозащиты - IExdIIПТС5;

диапазон рабочих давлений: от 0 до 120 кгс/см2;

условный проход Ду= 8мм;

пропускная способность Кv=0,3 м3/ч;

условия эксплуатации: температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 70°С, атмосферное давление от 84 до 10006,7 кПа;

напряжение питания клапана 48 В постоянного тока;

потребляемая мощность - не более 9 Вт;

присоединение внешних коммуникаций - резьбовые отверстия G1/4-B и G1/2-B ГОСТ 6357-81.

Распределитель взрывозащитный РВД-4: РДВ-4-05 ТУ6-94 5Д2.954.022ТУ.

Технические характеристики:

вид взрывозащиты - "взрывонепроницаемая оболочка";

маркировка взрывозащиты - IExdIICT6;

диапазон рабочих давлении от 0,1 до 10 МПа (от 1.0 до 100 кгс/см2);

условный проход Dy = 8 мм;

пропускная способность Кv = 0,7 м3/ч;

диапазон рабочих температур от -50 до +70°С;

потребляемая мощность - не более 7 Вт или 7 В·А;

присоединение внешних коммуникаций - 4 отверстия К 1/8" ГОСТ 6111-52;

присоединительный кабель - Ш 7,7-8,5.

Клапан электромагнитный взрывозащитный высокого давления КЭВД-20: КЭВД-20 ТУ6-94 5Д2.954.022ТУ.

Технические характеристики:

вид взрывозащиты - "взрывонепроницаемая оболочка";

маркировка взрывозащиты - IExdIICT6;

диапазон рабочих давлении от 0,1 до 45 МПа (от 1.0 до 450 кгс/см2);

условный проход Dy = 50 мм;

диапазон рабочих температур от -50 до +70°С;

потребляемая мощность - не более 7 Вт или 7 В·А;

присоединение внешних коммуникаций - 4 отверстия К 1/8" ГОСТ 6111-52;

присоединительный кабель - Ш 7,7-8,5.

Клапан электромагнитный высокого давления ИЛ-20: ТУ6-94 5Д2.954.022ТУ.

Технические характеристики:

диапазон рабочих давлении от 0,1 до 200 МПа (от 1.0 до 2000 кгс/см2);

условный проход Dу=DN = 60 мм;

напряжение питания 220/110/24В;

принцип действия - электромагнитный;

габаритные размеры 150100100 мм;

температура окружающей среды от -40С до +80С.

1.3 Функционально-стоимостной анализ (ФСА) базовых стендов для гидро- и пневмоиспытаний задвижек высокого давления

В данном разделе обоснована экономическая целесообразность разработки системы управления автоматизированного стенда для приемо-сдаточных и исследовательских испытаний арматуры высокого давления. Для этого используется функционально-стоимостной анализ базовых стендов. С использованием корректирующей формы функционально-стоимостного анализа производится анализ базового варианта технической системы, подвергающийся инновационным преобразованиям. В результате данного анализа в базовом варианте обнаруживаются функциональные и структурные элементы системы, обладающие экономической несостоятельностью или функциональной недостаточностью. Именно эти элементы должны быть рационализированы. При этом, кроме технических эффектов от разработки, появляются экономические, социальные, экологические и иные эффекты.

Построение структурной модели.

Структурная модель (СМ) - это упорядоченное представление элементов объекта и отношений между ними, дающее представление о составе материальных составляющих объекта, их основных взаимосвязях и уровнях иерархии. Структурная модель базового варианта стенда для приемо-сдаточных испытаний арматуры высокого давления представлена на рис. 1.

Построение функциональной модели объекта.

Функциональная модель (ФМ) - это логико-графическое изображение состава и взаимосвязей функций объекта, получаемое по средствам их формулировки и установления порядка подчинения. ФМ базового варианта стенда, для приемо-сдаточных испытаний арматуры высокого давления, представлена на рис. 2.

Построение совмещенной функционально-стоимостной модели (ФСМ) объекта.

В данном пункте производится функционально-стоимостной анализ базового варианта стенда для приемо-сдаточных испытаний арматуры высокого давления. ФСМ объекта пригодна для выявления ненужных функций и элементов в объекте (бесполезных и вредных); определения функциональной достаточности и полезности материальных элементов объекта; распределения затрат по функциям; оценки качества исполнения функций; выявления дефектных функциональных зон в объекте; определения уровня функционально-структурной организации изделия.

Построение ФСМ осуществляется путем совмещения ФМ и СМ объекта /1/.

ФСМ системы управления базового варианта стенда, для приемо-сдаточных испытаний арматуры высокого давления, представлена в таблице 11.

Оценка значимости функции ведется последовательно по уровням ФМ (сверху вниз), начиная с первого. Для главной и второстепенной, т.е. внешних функций объекта при оценке их значимости исходным является распределение требований потребителей (показателей качества, параметров, свойств) по значимости (важности) /1/.

Нормирующим условием для функции является следующее:

,

где rij - значимость jой функции, принадлежащей данному iому уровню ФМ; j=1,2,...,n;

n - количество функций, расположенных на одном уровне ФМ и относящихся к общему узлу вышестоящего уровня.

Для внутренних функций определение значимости ведется исходя из их роли в обеспечении функций вышестоящего уровня.

Определение относительной важности функции R.

Учитывая многоступенчатую структуру ФМ, наряду с оценкой значимости функций по отношению к ближайшей вышестоящей определяется показатель относительной важности функции любого i-го уровня Rij по отношению к изделию в целом:

,

где G - количество уровней ФМ.

В случае, если одна функция участвует одновременно в обеспечении нескольких функций верхнего уровня ФМ, ее значимость определяется для каждой из них отдельно, а относительная важность функции для объекта в целом рассчитывается как сумма значений Rij по каждой ветви ФМ (от iго уровня до первого), проходящей через эту функцию.

Оценка качества исполнения функций Q.

Обобщенный (комплексный) показатель качества варианта исполнения функций оценивается по формуле:

,

где n - значимость nго потребительского свойства;

Pnv - степень удовлетворения nго свойства в vом варианте;

m - количество свойств.

Важным элементом качества исполнения функций является функциональная организованность изделий, которая определяется следующими показателями.

Показатель актуализации функций, определяется коэффициентом актуализации:

где Fп - необходимые функции;

Fоб - общее количество действительных функций;

KaF=23/28=0,82

Показатель сосредоточения функций, определяется коэффициентом сосредоточения:

,

где Fосн - количество основных функций;

Fоб - общее количество функций.

kcF=25/28=0,9

Показатель совместимости функций, определяется коэффициентом совместимости:

,

где Fс - функции согласования;

Fоб - общее количество функций.

kсовмF=7/28=0,25

Показатель гибкости функций, определяется коэффициентом гибкости:

,

где FP - количество потенциальных функции;

FП - количество необходимых функций.

kгF=5/(23+5)=0,17

Качество выполнения функций будет иметь вид:

Определение абсолютной стоимости функций.

Функционально необходимые затраты - минимально возможные затраты на реализацию комплекса функций объекта при соблюдении заданных требований потребителей (параметров качества) в условиях производства и применения (эксплуатации), организационно- технический уровень которых соответствует уровню сложности спроектированного объекта.

Абсолютная стоимость реализации функций Sабс определяется по формуле:

Sабс=Sизг+Sэкспл+Sтр+Sэн+Sпроч,

где Sизг - затраты, связанные с изготовлением (приобретением) материального носителя функции. В состав этих затрат входят: затраты на проектирование, изготовление (модернизацию), пуско-наладочные работы, обучение персонала:

Sэкспл - эксплуатационные затраты;

Sтр - затраты, связанные с трудоемкостью реализации функции;

Sэн - энергозатраты на реализацию функции;

Sпроч - прочие затраты на реализацию функции .

Определение относительной стоимости реализации функций

Относительная стоимость реализации функций SотнF определяется по формуле:

,

где Sабс - суммарная абсолютная стоимость функционирования объекта.

SабсFij - абсолютная стоимость реализации jой функции iго уровня ФМ.

Построение функционально-стоимостных диаграмм (ФСД) и диаграмм качества исполнения функций (КИФ).

Данные диаграммы строятся для базового и проектного варианта исследуемого объекта. Они имеют целью выявления зон диспропорции, т.е. зон избыточной затратности реализации функции, а также определение зон функциональной недостаточности (низкого качества исполнения функций).

Диаграммы ФСД и КИФ строятся для базового варианта (до принятия проектного решения) и проектного варианта. Они вынесены на графическую часть проекта и изображены на листе 15, (технико-экономические показатели проекта, иллюстрация).

1.4 Задачи управления гидравлической, пневматической системами стенда и контроль протечек

Функции системы управления можно определить через систему его необходимых внешних воздействий. С одной стороны система управления выступает как управляющий автомат по отношению к стенду для испытаний арматуры высокого давления, с другой - система управления вместе с со стендом является объектом управления со стороны человека.

Анализируя функции управления данным стендом можно выделить несколько их классов. Взаимодействие СУ с объектом - технологическим оборудованием состоит в управлении дискретной автоматикой, электромагнитными клапанами - логическая задача. Особенностью логической задачи является наличие большого числа обменных сигналов между СУ и объектом. СУ в данном контексте обеспечивает управление подачей рабочего и пробного давления воды и воздуха в испытуемое изделие, включение гидростанции, компрессора высокого давления, контроль давления, обслуживание сигналов с пультов управления, включение и управление насосами и приводами, включение-отключение источников тока на вспомогательном оборудовании, подготовку к работе, работу технологического оборудования в заданных режимах, индикацию состояния системы автоматики, выход из аварийных ситуаций, хранение информации при отключении питания и др. Но все же главной задачей в приемосдаточных испытаниях арматуры высокого давления остается контроль (манометрический метод) на наличие протечек.

Технологическая задача состоит в достижении требуемого качества испытания с наименьшими затратами. Главным показателем качества испытаний является надежность испытуемого объекта. Для обеспечения качественных испытаний необходимо соблюдать технологию процесса испытания. Решение технологической задачи возможно при наличии устройства адаптивного управления. Данные устройства будут установлены на гидравлической и пневматической системах управления в проекте автоматизированного стенда для приемосдаточных и исследовательских испытаний арматуры высокого давления.

На стенде для приемосдаточных и исследовательских испытаний технологический процесс будет выполняется на основе программируемого промышленного контроллера . Алгоритм функционирования является жестким. Для расширения возможностей гидравлической и пневматической систем, алгоритм сделаем гибким, с возможностью перепрограммирования. Таким образом, мы сможем корректировать технологический процесс, в случае необходимости. Алгоритм будет записан в перезаписываемую память микроконтроллера.

1.5 Анализ тенденций развития гидро- и пневмоавтоматики стендов

Общий анализ тенденций

Главные современные тенденции в управлении технологическими процессами (ТП) определяются общим стремлением к использованию коммерческих технологий. Промышленность переходит от ручного к специализированному аппаратному и программному обеспечению, к применению компонентов общего потребления. Стимулы к такому переходу различны. Для конечных пользователей таких систем - инженеров и технологов на производстве - на первом месте стоят простота интеграции и низкая стоимость.

Главным компонентом таких систем являются - персональные компьютеры (ПК) и программируемые контроллеры, совместимые с персональными компьютерами. Благодаря нарастающему быстродействию и снижающейся стоимости их лидирующее положение должно сохраниться и в обозримом будущем. Стоимость процессоров снизилась на три порядка с 1975г. Предполагается, что к 2011 г. она уменьшится еще во столько же раз. Беспрецедентные возможности обработки информации сочетаются с гибкими возможностями связи.

Если провести анализ развития современных гидравлических и пневматических стендов для испытания арматуры высокого давления, то не трудно будет заметить уникальность каждого из них. Так же можно увидеть, что разработки таких стендов ведутся очень интенсивно и в различных направлениях машиностроительных и других типов производств. Вообще, в настоящее время потребность в таких испытательных стендах очень велика, потому что на современном рынке конкурентно способной может быть только качественная продукция, так как качество исполнения продукции гарантирует ее надежность и безопасность в эксплуатации. Данные характеристики должны разрабатываться, проверяться, дорабатываться и испытываться на испытательных стендах, которые в свою очередь должны удовлетворять современным условиям испытательного оборудования и производства в целом. Для этого испытательное оборудование должно быть оснащено высоко точными и надежными автоматическими или автоматизированными системами управления и автоматическими исполнительными агрегатами.

Высокие цены на арматуру высокого давления, жесткие требования к качеству, надежности и безопасности ее исполнения диктуют уникальность, сложность и гарантийную ответственность процесса испытания и всего испытательного оборудования в целом. Поэтому, оборудование на испытательных стендах, как правило, очень дорогостоящее, что в свою очередь приводит к высоким ценам на автоматизированные стенды для испытания арматуры высокого давления. Ниже приведены примеры автоматических и автоматизированных стендов для испытания арматуры высокого давления. На основании реализации необходимых условий и параметров для испытания задвижек КЗ 11012 - 150, ЗКС 160 - 100, ЗКС 160 - 150 и автоматизированных испытательных стендов будет разработан необходимый специализированный, автоматизированный стенд для испытаний арматуры высокого давления воздухом и водой.

Примеры тенденции развития гидро- и пневмоавтоматики стендов

Стенд с взрывной камерой высокого давления разработанный в ГУП "ЦНИИ имени академика А. Н. Крылова", Россия. Предназначен, для испытаний конструкций и изделий, находящихся в процессе эксплуатации под гидравлическим давлением и подвергающихся воздействию динамических нагрузок.

Таблица 12. Основные технические характеристики

Внутренний диаметр	3,6 м
Высота	6 м
Объем камеры	55 м3
Суммарное рабочее давление гидростатическое + взрывное	1,5·107 Н/м2
Размеры испытываемого оборудования:
диаметр	до 1 м
длина	до 5 м
масса	до 3·103 кг

Стенд оснащен автоматизированным измерительным комплексом, позволяющим проводить замеры давления в ударной волне в воде, параметры сотрясений и деформаций испытываемых конструкций и изделий, а также обработку результатов испытаний с помощью ЭВМ. Габариты взрывной камеры стенда обеспечивают воспроизведение в процессе испытаний гидродинамических процессов, происходящих в скважине при проведении прострелочно-взрывных работ.

Стенд испытания рукавов высокого давления разработан ООО "ЭКСПО-Трейд", которое гарантирует нормальную работу стенда в течение 6 месяцев со дня установки, но не более 12 месяцев со дня отгрузки при соблюдении правил эксплуатации. Стенд испытания рукавов высокого давления (РВД) предназначен для проведения проверки прочности заделки арматуры после сборки. Испытания проводить согласно ГОСТу 6286-73.

Стенд состоит из корпуса (см. рис. 4.), являющегося сборным корытом для масла. Внутри корпуса, размещён гидроусилитель (ГУ), раздаточный штуцер с ключом - задвижкой для подключения сменных наконечников, кран запорный (КЗ). Под корпусом закреплён гидробак (ГБ), соединённый с полостью корпуса отверстием. С торца корпуса установлена панель где расположены насос ручной (НР), гидрораспределитель (ГР), манометр.

Стенд для гидроиспытаний трубопроводной арматуры фланцевого исполнения СИ-5 (см. табл. 14).

Таблица 14.Технические характеристики

Модель	Диапазон использования	Испытательная среда	Источник давления	Габариты размеры *, мм.	Масса, кг
	DN, мм.	PN, МПа
СИ-5	25...300	1... 6,4	Вода питьевая по ГОСТ 2874-83	Мультипликатор	1150x644х1290	300

Размеры, указанные с * - без пневмогидравлической насосной станции.

Стенд для гидроиспытаний задвижек на прочность и герметичность СИ - 6.

Конструкция: горизонтальный переналаживаемый стенд с регулируемым усилением зажима, гидропривод зажима, сменные герметизирующие заглушки с эластичным уплотнением, механизм переналадки по DN, пневмоприводной механизм переналадки по строительной длине, источник давления - пневмогидравлическая насосная станция ПГС-2 (см. табл. 15).

Таблица 15. Технические характеристики

Модель	Диапазон использования	Габариты размеры *, мм.	Масса, кг
	DN, мм.	PN, МПа
СИ-6-1	50...150	16,0; 6,3	1500х700х650	1200
СИ-6-2	50...200; 250...400	16,0; 6,3	2000х1200х1100	2000
СИ-6-3	50...200; 250...500; 600	16,0; 8,0; 2,5	3500х1500х1800	3500

Размеры, указанные с * - без пневмогидравлической насосной станции.

Стенд для гидроиспытаний задвижек СИ - 11.

Вертикальное исполнение, переналаживаемое по строительной длине, Гидропривод зажима заглушек. Возможность использования грузоподъемных средств, при установке испытываемых изделий на стенд. Источник давления - пневмогидравлическая насосная станция ПГС-2 (см. табл. 16).

Таблица 16. Технические характеристики

Диапазон использования	Габариты размеры *, мм.	Масса, кг
DN, мм.	PN, МПа
50...00	1...6,3	600х600х1850	1250
250	1...4,0
300...400	1...2,5

Размеры, указанные с * - без пневмогидравлической насосной станции.

Стенд для пневмогидравлических испытаний трубопроводной арматуры СИ - 21.

Стенды предназначены для проведения гидравлических испытаний на прочность и плотность материала корпусных деталей водой давлением и герметичность затвора, сальникового уплотнения и прокладочных соединений запорно-регулирующей фланцевой арматуры водой давлением Ргерм. =1,1 PN в соответствии с требованиями ГОСТ 5762-74 и ГОСТ 9544-93 (см. табл. 17). Конструкция: вертикальное исполнение, настройка по строительной длине и диаметру фланцев, гидропривод зажима заглушек с эластичным уплотнением, возможность использования грузоподъемных средств при установке испытываемых изделий на стенд, пневмогидравлическая насосная станция. Для испытаний на герметичность воздухом Р=0,6 Мпа, для испытания предохранительных клапанов СППК воздухом на работоспособность (комплектация компрессорной станцией оговаривается при заказе) для испытания бесфланцевой арматуры специальная комплектация герметизирующими дисками (для давлений до Рпр=80 МПа.).

Таблица 17. Технические характеристики

Модель	Диапазон использования	Габариты размеры, мм.	Масса, кг
	DN, мм.	PN, МПа
СИ-21-1	50...200; 65...80	1,0..16,0; 1,0..70,0	950х950х2400	2000
СИ-21	50...200	1,0...16,0	95...

Подобные документы

• МНЭ АСУ вибрационного электрического стенда ВЭДС-10А

  Автоматизация управления как одно из основных направлений повышения эффективности производства. Системы непосредственного (ручного), автоматизированного (операторного) и автоматического управления. Техническое описание электрического стенда ВЭДС-10А.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 30.12.2009
  

• Разработка универсального автоматизированного балансировочного стенда для его последующего благополучного использования в производственной работе

  Анализ структурной организации автоматизированного балансировочного стенда. Алгоритмы проведения балансировки. Алгоритм функционирования информационно-измерительного канала. Расчет схем частотных фильтров. Разработка конструкции балансировочного стенда.
  
  курсовая работа [2,0 M], добавлен 26.01.2014
  

• Автоматизация стана холодной прокатки труб ХПТ 55 с разработкой подсистемы жидкой смазки на ОАО "СинТЗ"

  Анализ путей автоматизации стана ХПТ-55. Декомпозиционный анализ задачи модернизации системы управления и разработка декомпозиционной схемы. Разработка схемы электрической соединений системы управления. Разработка блок-схемы алгоритма управления станом.
  
  дипломная работа [1,6 M], добавлен 24.03.2013
  

• Разработка автоматизированного стенда для исследования гидроприводов и систем управления

  Пропорциональный гидравлический распределитель. Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром. Проектирование электрогидравлической схемы. Разработка системы управления стендом, его структура и назначение, управляющая программа.
  
  курсовая работа [1,9 M], добавлен 20.05.2014
  

• Разработка регулятора для лабораторного стенда

  Контур стенда "FESTO". Программирование контроллера на языке Step7. Работы по созданию и обслуживанию систем автоматизации на основе программируемых логических контроллеров. Снятие характеристик и получение модели объекта. Выбор настроек регулятора.
  
  курсовая работа [2,1 M], добавлен 19.01.2012
  

• Стенд для сборки рулевого управления

  Проектирование стенда для разборки и сборки рулевого управления легкового автомобиля. Описания стенда для ремонта карданных валов и рулевых управлений. Определение стоимости проекта. Подбор материала. Расчет затрат на покупку материалов и создание стенда.
  
  курсовая работа [7,2 M], добавлен 12.03.2015
  

• Проектирование принципиальной схемы стенда для исследования свойств позиционного регулятора

  Свойства, классификация, предназначение, принцип действия позиционного регулятора. Проектирование принципиальной схемы стенда, расчет ее надежности. Работа регулятора с дистанционной передачей посредством диференциально-трансформаторного преобразователя.
  
  курсовая работа [1,9 M], добавлен 20.02.2011
  

• Проект системы управления робото-технологическим комплексом штамповки

  Характеристика автоматизируемого технологического объекта, анализ путей автоматизации и разработка ее технического обоснования. Формирование структуры системы управления, программно-логической подсистемы. Требования к данной системе и ее эффективность.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 16.01.2014
  

• Проектирование стенда для диагностирования ТНВД

  Анализ недостатков, тенденций к совершенствованию, технических характеристик, принципа работы существующих моделей стендов для диагностики топливных насосов высокого давления с измерителем расхода топлива и изучение правил безопасности при работе с ними.
  
  автореферат [405,9 K], добавлен 26.01.2010
  

• Модернизация стенда сушки футеровок и разогрева погружных стаканов

  Требования к установкам сушки и разогрева промежуточных ковшей. Постановка задач на проектирование. Выбор и техническая характеристика исполнительных механизмов. Разработка структуры системы управления автоматизированного модуля управления стендом.
  
  дипломная работа [2,0 M], добавлен 03.04.2011
  

• Система автоматического управления приводом протягивающего устройства стенда

  Разработка системы автоматического управления приводом протягивающего устройства стенда для изучения влияния вибрационного сглаживания на характер фрикционных автоколебаний. Основные параметры двигателя. Моделирование системы автоматического управления.
  
  курсовая работа [537,9 K], добавлен 13.09.2010
  

• Исследование и разработка методов автоматизированного создания металоконструкций контейнеров

  Методика создания металлоконструкции каркаса контейнера. Анализ методов и систем автоматизированного проектирования металлоконструкций. Создание узлов в Advance Steel. Определение параметров, построение конструкции. Набор элементов для построения фасонок.
  
  диссертация [3,7 M], добавлен 09.11.2016
  

• Автоматизация стенда для испытаний гидроаккумулятора (ГА) на ресурс

  Назначение стенда, описание технологического процесса. Промышленный микроконтроллер ТКМ52. Математический расчет настроечных параметров регулятора. Определение показателей и оценка качества регулирования. Построение процесса системы регулирования.
  
  дипломная работа [6,1 M], добавлен 05.04.2012
  

• Система автоматического управления манипулятором робота-лунохода

  Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 12.11.2009
  

• Конструкторско-технологическая подготовка изготовления сталеразливочного стенда УРНС

  Технологическое проектирование механосборочного участка по изготовлению детали "зуб" для поворотной платформы сталеразливочного стенда установки непрерывной разливки стали в электросталеплавильном цехе ПАО "Северсталь". Разработка приспособления траверса.
  
  дипломная работа [1,7 M], добавлен 09.11.2016
  

• Разработка экспериментального стенда для исследования гидропривода вращательного движения

  Конструкции гидромоторов и регулируемых насосов высоких давлений. Составление принципиальной схемы стенда. Выбор насосной установки. Разработка конструкции нагрузочного устройства. Расчет винтов на срез и смятие. Затраты на приобретение оборудования.
  
  дипломная работа [4,0 M], добавлен 09.12.2016
  

• Расчет газопровода высокого давления

  Годовое потребление газа на различные нужды. Расчетные перепады давления для всей сети низкого давления, для распределительных сетей, абонентских ответвлений и внутридомовых газопроводов. Гидравлический расчет сетей высокого давления, параметры потерь.
  
  курсовая работа [226,8 K], добавлен 15.12.2010
  

• Проектирование автоматизированного привода

  Исследование условий работы ленточного конвейера и требований, предъявляемых к проектируемому приводу. Обзор и анализ систем электропривода и структур систем управления им. Выбор двигателя и тиристорного преобразователя. Расчёт мощности, натяжения ленты.
  
  контрольная работа [901,2 K], добавлен 24.03.2013
  

• Проектирование одежды

  Внедрение систем автоматизированного проектирования одежды. Анализ САПР "Грация", которая осуществляет автоматизацию всех этапов конструкторской и технологической подготовки производства швейных изделий и включает подсистемы "Конструктор" и "Раскладка".
  
  практическая работа [4,7 M], добавлен 31.05.2019
  

• Сгущение шламов на БПКРУ-2 ФОФ

  Описание схемы автоматизации, обзор методов, средств и систем управления. Анализ объекта регулирования с точки зрения действующих возмущений. Обоснование выбора точек и параметров контроля технологического процесс. Разработка системы управления.
  
  курсовая работа [771,2 K], добавлен 22.01.2014
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам