;

Qтен = 4,358 (Ттен - Тпов);

dTтен/dt = (2500 - Qтен)/(470 0,714);

Qтіста = 223,2 (Тпов - Ттіста);

dTтіста/dt = (Qтіста + 150)/( 3000 180);

Qвіз = 63 (Тпов - Твіз);

dTвіз/dt = Qвіз / (500 75);

Qст = 22 (Тпов - Тнс);

Qпов = Qтен - Qтіста - Qвіз - Qст ;

dTпов/dt = Qпов /(10792,775).

2.2.7 Розрахунок і ідентифікація процесів протікаючих в розстойній шафі

Для розрахунку термодинамічних процесів, які відбуваються в камері шафи при розстойці тістових заготовок, а також для вибору параметрів СУ забезпечуюча заданий режим, була розроблена програма для ЕОМ, моделююча роботу системи управління розстойною шафою. Блок-схема даної програми приведена на кресленні, а текст програми приведений в Додатку 1. По результатам роботи програми були побудовані перехідний процес і фазовий портрет (див. рис.4.1, рис.4.2 і графіки). При цьому потужність ТЕНів і допуск на відхилення температури повітря в камері розстойної шафи від заданого значення були вибрані виходячи з результатів досліджень. З графіка перехідного процесу видно, що, після виходу в сталий режим, температура циркулюючої в камері розстойної шафи повітря підтримується на заданому рівні, не виходячи за межі заданого допуску, а температура поверхні тістових заготовок досягає заданої до закінчення часу розстойки. Це говорить про правильність розрахунків і вірності вибору параметрів СУ.

Також була проведена ідентифікація розробленої моделі СУ розстойної шафи з працюючим зразком. Відхилення параметрів роботи моделі від зразка виявилися невеликими, що указує на правильний вибір допущень і спрощень, зроблених в процесі розробки даної моделі.

Робимо висновок, що спрощена математична модель може бути з успіхом використана для розрахунку параметрів роботи розстойної шафи і його системи управління.

2.3 Вибір елементів і конструкції системи управління розстойною шафою

2.3.1 Склад системи управління

Виходячи з вимог, що пред'являються до системи управління розстойною шафою, що входить до складу мініпекарні, в даному дипломі була вибрана наступна конструкція СУ.

До складу даної системи управління входять наступні елементи:

1. Блок підігріву і зволоження циркулюючого повітря

1.1. Конструктивні елементи

1.1.1. Герметична металева місткість ;

1.1.2. Верхня кришка;

1.1.3. Кришка ТЕНів;

1.1.4. Кришка датчиків рівня води;

1.2. Нагрівальні елементи (ТЕНи)

1.2.1. ТЕН підігріву повітря;

1.2.2. ТЕН підігріву води;

1.3. Елементи систем подачі і зливу води

1.3.1. Фільтр поступаючої води;

1.3.2. Електроклапан подачі води;

1.3.3. Електроклапан подачі води для очищення від накипу;

1.3.4. Наливні і зливні трубопроводи;

1.3.5. Зливний насос;

1.4. Елементи системи циркуляції вологого повітря

1.4.1. Циркуляційний вентилятор;

1.4.2. Приводний мотор циркуляційного вентилятора (асинхронний трифазний двигун АИР90Л4);

1.4.3. Воздуховод;

1.5. Датчики

1.5.1. Датчик температури циркулюючого повітря;

1.5.2. Датчик відносної вологості циркулюючого повітря;

1.5.3. Датчик гранично допустимої температури ТЕНів;

1.5.4. Датчики рівня води

1.5.4.1. Датчик максимального рівня води;

1.5.4.2. Датчик мінімального рівня води, при якому починається її доливання;

1.5.4.3. Датчик безпечного, внаслідок оголення ТЕНів підтримки вологості, рівня води;

2. Блок електронної системи автоматичного управління

2.1. Автоматичний вимикач;

2.2. Запобіжники;

2.3. Перетворювач частоти ACS 301-4P1-3 фірми АББ;

2.4. Система автоматичного управління;

2.5. Реле включення ТЕНів

2.5.1. Реле включення ТЕНа підтримки температури циркулюючого повітря;

2.5.2. Реле включення ТЕНа підтримки відносної вологості циркулюючого повітря;

2.6. Трансформатор для живлення мотора зливного насоса;

2.7. Задатчики

2.7.1. Задатчик швидкості обертання циркуляційного вентилятора;

2.7.2. Задатчик допуску підтримуваної температури;

2.8. Роз'єми

2.8.1. Роз'їм живлення;

2.8.2. Роз'єм датчиків;

2.8.3. Роз'їм панелі управління;

2.8.4. Роз'єм сервісний, службовець для наладки, контролю і пошуку несправності в системі управління розтойною шафою;

3. Панель управління

3.1. Вимикачі

3.1.1. Вимикач живлення;

3.1.2. Вимикач управління;

3.2. Задатчики

3.2.1. Здатчик температури;

3.2.2. Задатчик вологості;

3.3. Індикатор температури;

3.4. Індикаторні лампи

3.4.1. Лампа включення живлення;

3.4.2. Лампа виникнення несправності;

3.4.3. Лампа включення зливного насоса;

3.4.4. Лампа включення ТЕНа підтримки температури циркулюючого повітря;

3.4.5. Лампа включення ТЕНа підтримки відносної вогкості циркулюючого повітря;

2.3.2 Принцип роботи системи управління розстойної шафи

При включенні вимикача живлення СУ розстойною шафою запускає мотор циркуляційного вентилятора, який забезпечує циркуляцію повітря в камері шафи. При цьому на панелі управління спалахує лампа включення живлення. Швидкість обертання мотора циркуляційного вентилятора, яка впливає на швидкість циркуляції повітря, задається за допомогою задатчика швидкості циркуляційного вентилятора і підтримується за допомогою перетворювача частоти. Одночасно відбувається злив води з блоку підігріву і зволоження циркулюючого повітря з подальшим набором нової води і переходом в режим очищення ТЕНів підтримки вологості від накипу, шляхом їх короткочасного включення з безперервним зливом і набором води. Під час цієї операції на панелі управління горить лампа „Злив/Очищення”.

При включенні вимикача управління СУ переходить в режим підтримки температури і відносної вологості, заданих задатчиками температури і вологості.

При недостатній температурі циркулюючого повітря в камері розстойної шафи система управління видає сигнал на включення ТЕНів підтримки температури, які, знаходячись в потоці циркулюючого повітря, нагрівають його, а він, у свою чергу, передає енергію тістовим заготовкам, розташованим на візках в камері шафи. Про роботу ТЕНів підтримки температури повітря інформує відповідна лампа на панелі приладів, що горить при включених ТЕНах. При перевищенні температури циркулюючого повітря заданої за допомогою задатчика температури на панелі управління на величину допуску, встановленого задатчиком допуску на підтримувану температуру, система управління видає сигнал на відключення ТЕНів підтримки температури.

Циркулююче в камері розстойної шафи повітря за рахунок втрат енергії через стінки і на прогрівання тістових заготовок і візків починає охолоджуватися. При пониженні його температури до нижнього значення допуску, система управління видає сигнал на включення ТЕНів підігріву повітря. Таким чином забезпечується підтримка заданої температури циркулюючого в камері повітря.

Підтримка відносної вологості циркулюючого в камері шафи повітря відбувається аналогічно. При недостатній вологості система управління видає сигнал на включення ТЕНів підтримки вологості, які, знаходячись у воді, нагрівають її. Частина води, що при цьому випарувалася, йде на зволоження циркулюючого в камері розстойної шафи повітря. Досягши заданої за допомогою задатчика відносної вологості на панелі управління вологості повітря система управління видає сигнал на відключення, а при її пониженні (за рахунок конденсації) на величину допуску - на включення ТЕНів підтримки вологості. Про роботу ТЕНів підтримки відносної вологості повітря в камері розстойної шафи інформує відповідна лампа на панелі приладів, що горить при включених ТЕНах. Рівень води в блоці зволоження і нагріву підтримується автоматично.

Система управління забезпечує безпеку роботи розстойної шафи. Для запобігання наслідків коротких замикань електричні кола живлення забезпечені автоматичними вимикачами і запобіжниками. Для запобігання травм обслуговуючого персоналу пекарні електрострумом виконане захисне занулення. Для запобігання перегріву ТЕНів підтримки температури передбачений датчик допустимої температури даних ТЕНів, а для запобігання перегріву ТЕНів підтримки вологості передбачений датчик контролю мінімально допустимого рівня води в блоці підігріву і зволоження.

2.4 Розрахунок параметрів СУ, що забезпечують заданий режим

2.4.1 Вибір потужності ТЕНів

Потужність ТЕНів в системі управління розстойною шафою повинна задовольняти наступні умови:

повинен бути забезпечений швидкий вихід в сталий режим роботи розстойної шафи;

періодичність циклів включення-виключення ТЕНів не повинна бути дуже високою і дуже низькою;

допустима температура нагріву ТЕНв не повинна перевищуватися.

Шляхом перебору декількох значень потужності ТЕНів підтримки температури повітря в камері розстойної шафи і подальшого розрахунку перехідного процесу було з'ясовано, що оптимальної для даного об'єму камери шафи і заданого допуску на відхилення підтримуваної температури є потужність ТЕНів, рівна

Pтен =2500 Вт.

При такій потужності ТЕНів підтримки температури повітря процес виходу в сталий стан займає приблизно 20 хвилин, періодичність циклів включення_ виключення складає близько 1,5 хвилин, а перегрів ТЕНів вище за максимально допустиму температуру не відбувається.

Вибір потужності ТЕНів підтримки вологості повітря в камері розстойної шафи виробимо з умови, що нагрів випаровуваної води з температури початку розстойки до температури кипіння повинен відбуватися не більше ніж за 510 хв. з початку процедури розстойки:

Tтен _вол = своди mводи (100 - T1)/t,

де своди - теплоємність води:

своди = 4200 Дж/(кггр);

mводи - маса води в блоці зволоження і підігріву:

mводи = 6 кг;

T1 - температура води на початку розтойки:

T1 = 20С.

Тоді:

Tтен _вол = 4200 6 (100 - 20)/ 540 = 3733 Вт.

Вибираємо Tтен _вол = 4000 Вт.

2.4.2 Вибір допуску на відхилення температури

При моделюванні процесів в розстойній шафі було з'ясовано, що необхідно вибирати допуск на відхилення підтримуваної температури від заданої, по межах якого система управління включає і вимикає ТЕНи, менше ніж даний в завданні. Це пов'язано з тим, що при підтримці температури в камері шафи присутні великі запізнювання, викликані характером модельованого об'єкту. За наслідками моделювання з різними допусками на відхилення температури стало ясно, що оптимальним для даного випадку є допуск на відхилення підтримуваної температури в 2 рази строгіший, ніж даний в завданні. Такий допуск забезпечує невихід температури за допустимі межі і, в той же час, не робить дуже коротким цикл включення-виключення ТЕНів, що позитивно позначається на їх ресурсі і ресурсі включаючих їх реле.

2.4.3 Розрахунок циркуляційного вентилятора

Підбір циркуляційного вентилятора здійснюється по його об'ємній продуктивності (Vцир) і напору (Нцир).

Об'ємна продуктивність розраховується по формулі:

Vцир = _пов fшк / 2,

де _пов - швидкість руху повітря в камері розстойної шафи:

_пов = 0,4 м/с

fшк - площа живого перетину камери розстойної шафи:

fшк = 1,26 м²,

тоді

Vцир = 0,4 1,26 / 2 = 0,252 м³/c.

Напір визначається шляхом аеродинамічного розрахунку газового тракту циркулюючого середовища по формулі:

Нцир = 1,2 P,

де P - основні місцеві опори:

P = _пов² _пов,

де - коефіцієнт місцевого опору;

- густина циркулюючого повітря.

Розрахунок місцевих опорів приведений в таблиці 2.1

Таблиця 2.1

Розрахунок місцевих опорів

Номер ділянки	пов, кг/м3	пов, м/с		P, Па
1	1.11	12	0.5	79.92
2	1.11	12	2.5	399.6
3	1.11	5	0.25	6.94
4	1.08	5	1.15	31.05
5	1.08	24	0.42	261.27
6	1.08	36	0.47	657.85
7	1.08	36	1.15	1609.63
8	1.08	36	1	1399.68
9	1.11	0.4	2.3	0.41
Разом:				4446

Звідки:

Нцир = 1,2 4446 = 5335 Па.

Цей напір при об'ємній продуктивності

Vцир = 0,252 м³/c

може забезпечити відцентровий вентилятор з приводним мотором потужністю:

Nел = Vцир Нцир / _цир,

де _цир - ККД приводного двигуна циркуляційного вентилятора:_цир= 0,75.

Тоді: Nел = 0,252 5335 / 0,751800 Вт.

2.5 Програмний підйом температури і її стабілізації з допомогою регулятора Р27.2

Блоки регулюючі аналогові з імпульсним вихідним сигналом P27.1, P27.2, P27.3 призначенні для використання в схемах автоматичного регулювання технологічних параметрів у різних галузях промисловості.

Блоки виконують наступні функції:

- Сумування уніфіцированих вхідних сигналів постійного струму, а також вхідних сигналів, що надходять від вимірюваних перетворювачів з постійними електричними сигналами.

- Введення інформації про задане значення регульованої величини, формування і посилення сигналу відхилення регульованої величини від заданого значення.

- Формування вихідного імпульсного електричного сигналу для впливу на керований процес в відповідності з одним із слідуючи законів регулювання: пропорційний (П) разом з датчиком положення виконавчого механізму; пропорційно-інтегральний (ПІ) з виконавчим механізмом; пропорційно-інтегрально-диференціальний (ПІД) разом з виконавчим механізмом.

- Маштабування вхідних сигналів.

- Регулювання сигналу відхилення.

- Гальванічний поділ вхідних і вихідних сигналів.

Модифікація блоків

Модифікації блоків, зумовлені номінальними діапазонами зміни уніфіцированих вхідних сигналів постійного струму, а також видом і номінальним діапазоном зміни вхідного сигналу, що поступає від вимірюючого перетворювача з відповідним сигналом, приведені в табл.2.2.

Таблиця 2.2

Модифікація	Познач. вхідного сигналу	Номінальний діапазон вимірювання вхідного сигналу	Вхідний опір, Ом	Масштабний коефіцієнт передачі
				Познач	Велич.	Відхил.
1	2	3	4	5	6	7
Р27.1	Х11	Зміна взаємо індуктивності на 10 мГн	1.5*103	1	0-1	5
	Х12	0 + 5 мА	100	1	0-1	5
	Х21	Зміна взаємо індуктивності на 10 мГн	1.5*103	2	0-1	5
	Х22	0 + 5 мА	100	2	0-1	5
	Х31	Зміна взаємо індуктивності на 10 мГн	1.5*103	3	0-1	5
	Х32	0 + 10 В	104	3	0-1	15
	Х4	0 + 10 В	104	-	1	5
Р27.2	Х1	Зміна опору на 20 Ом	104	-	1	2
	Х21	Зміна опору на 20 Ом	1.5*103	2	0-1	5
	Х22	0 + 5 мА	100	2	0-1	5
	Х23	0 + 10 В	104	2	0-1	5
	Х31	0 + 5 мА	450	-	1	5
	Х32	0 + 10 В	104	-	1	5
Р27.3	Х1	зміна т.е.р.с. на 10 В	104	-	1	2
	Х21	0 + 5 мА	150	2	0-5	5
	Х22	0 + 10 В	104	2	0-5	5
	Х31	0 + 5 мА	150	-	1	5
	Х32	0 + 10 В	104	-	1	5

Технічна характеристика:

1.1. Живлення блоку здійснюється від однофазної мережі змінного струму напругою 220 В, частотою 50 Гц. Допустиме відхилення напруги від +10 до -15 %.

1.2. Потужність, яка споживається блоком від мережі, не більше 13 ВА

1.3. Номінальні діапазони зміни вхідних сигналів і масштабні коефіцієнти передачі по кожному з входів повинні відповідати значенням, приведених в таблиці (для регулюючого блоку Р27.2).

таблиця 2.3

Познач. вхідного сигналу	Номінальний діапазон вхідного сигналу	Вхідний опір. Ом	Масштабний коефіцієнт передачі
			Познач.	Величина	Допуст. відхил.
Х1	Зміна опору на 20 Ом	104	-	1	2
Х21	Зміна опору на 20 Ом	1.5*103	2	0-1	5
Х22	0 - плюс 5 мА	100	2	0-1	5
Х23	0 - плюс 10 В	104	2	0-1	5
Х31	0 - плюс 5 мА	450	-	1	5
Х32	0 - плюс 10 В	104	-	1	5

1.4. Вихідними сигналами блоку Р27.2 являються:

- по виходу z1 - імпульси двонапівперіодної напруги постійного струму середнього значення 24 В від внутрішнього джерела блоку. Зміна стану одного із двох вихідних ключів.

Комутуюча здатність ключів: рід струму - пульсуюча амплітуда напруги не більше 45 В, амплітуда струму не більше 0,4 А, середнє значення струму не більше 0,25 А.

- по виходу z2 - імпульси напруги постійного струму плюс (10-15) чи мінус (10-15) вольт. Z2 - аналоговий сигнал.

1.5. Параметри навантаження:

- по виходу z1 - характер навантаження активно-індуктивний. Індуктивна складова опору навантаження не емітується. Активна складова опору навантаження не менше 100 Ом.

- по виходу z2 - мінімальна величина опору активного навантаження 10 кОм.

1.6. Діапазон зміни зони нечутливості , в % від номінального діапазона зміни вхідного сигналу від 0,2 до 2.

1.7. Номінальне значення діапазона зміни коефіцієнта передачі в % від номінального діапазона від 0,3 до 10.

1.8. Постійний час інтегрування і., в с., від 20 до 2000.

1.9. Постійна часу диференціювання д., в с., від 0 до 400.

1.10. Тривалість інтегральних імпульсів tі., вихідних сигналів при мінімальному, максимальному значенні коефіцієнта передачі, відповідно не менше 0,08 с; 0,5 с.

1.11. Діапазон зміни постійної часу демпфірування дф, від 0 до 10 с.

1.12. Діапазон зміни сигналу коректора Хкор.:

- для Р27.1 - від мінус 100 до плюс 100% від номінального діапазону зміни вхідного сигналу;

- для Р27.2 - від 0 до плюс 100 Ом по виходу від термоперетворювача опору;

- для Р27.3 - від 0 до 50 мВ по виходу термоелектричного перетворювача.

1.13. Номінальний діапазон зміни сигнала відхилення Е складає 10В в межах від мінус 10 до плюс 10 В постійного струму.

В залежності від модифікацій пристрої включають в себе наступні субблоки:

Р27.1 - субблоки ИД001.1 і Р027.1

Р27.2 - субблоки ИС001.1 і Р027.1

Р27.3 - субблоки ИТ002.1 і Р027.1

На передній панелі регулюючого блоку Р27.2 розміщені два індикатори положення механізму: „більше6” (червоний світлодіод), „менше” (зелений світлодіод).

Всі органи керування, контролю і настройки розміщені на боковій панелі блока.

ИС001.1

1,2 - комутаційні гнізда з замикачами для дискретної зміни сигналу коректора і орган плавної зміни сигналу коректора („Коректор”);

3 - орган плавної зміни масштабного коефіцієнта передачі до входу Х2 („2”);

4 - орган балансування вимірювальної схеми („уст.0”);

5,6 - контрольні гнізда відповідно „Е” і „ОТ” для вимірювання сигналу відхилення Е.

Р027.1.

1 - орган плавної зміни зони нечутливості („”);

2 - орган плавної зміни тривалості імпульсів („tі”);

3 - орган плавної зміни коефіцієнта передачі („п”);

4 - орган плавної зміни постійної часу інтегрування („і”);

5 - комутаційні гнізда з замикачем для дискретної зміни множителя постійного часу інтегрування і для відключення інтегральної складової закону регулювання (вик.; „Х1”; „Х10”);

6 - орган плавної зміни постійної часу диференціювання („д”);

7 - комутаційні гнізда з замикачем для дискретної зміни множителя постійної часу диференціювання і для відключення диференціальної складової закону регулювання „вик.”; „Х1”; „Х10”)

8 - орган плавно зміни постійної часу демпфірування („дф”);

Вхідні сигнали Х1; Х2; Х3 поступають на модулятори, які перетворюють уніфіцирований сигнал постійного струму в сигнал змінного струму, причому Х2 і Х3 можуть множити на масштабні коефіцієнти 23.

Підсилювач-модулятор 4 підсумовує Х4.1 - Х4.5, також перетворить їх суму в сигнал змінного струму і множення на 4.

Вихідні сигнали модулятора поступають на суматор, який одночасно забезпечує гальванічну розвязку вхідних сигналів один від одного і від вихідних.

Вихідні сигнали суматора і коректора поступають на демодулятор, який формує сигнал неузгодженості Е (він же вихідний сигнал ИС001.1).

Джерело напруги призначене для живлення коректора, а також зовнішнього задаючого пристрою.

Генератор призначений для формування сигналів змінного струму, частотою 20 кГц, для комутації ключів, модулятора, демодулятора.

Коректор - широкополосний за датчик.

Статистична характеристика модуля.

Е = Х12Х23Х3+Х1-Х5Хк

Сигнал з виходу вимірюваного модуля И001.1 поступає на вхід регулюючого блоку Р027.1 (перемикача клеми 15, 17).

Сигнал подається на любий із демпфірованих входів Х10 чи Х03 відносно загальної точки „ОТ”. Модуль Маї також не демпфірований вхід Х02. Всі входи мають діапазон -10 + 0 + 10 В. Свобідні входи закорочуються на ОТ. В звичайних випадках використовують вхід Х01, а клеми 27, 29, 31 закорочуються.

Після демпфера, сигнал Е поступає на вхід високоомного підсилювача. Вхідний сигнал підсилювача УІ через змінний резистор установки зони нечутливості нч. (R19) подається на вхід трьох позиційного нелінійного елемента НЕ, який може мати три стани:

- Ивих. = 0, якщо вхідний сигнал находиться в межах зони нечутливості.

- Ивих = +10В, якщо вхідний сигнал більше зони нечутливості і позитивний.

- Ивих. = -10В, якщо вхідний сигнал більший зони нечутливості і негативний.

Підсилювач УІ і НЕ обхвачені потенціометр „КП” (R27) і tімп. (R43) позитивним зворотнім зв'язком. За рахунок цього реалізується зона повернення 6. В результаті послідовного зєднання УІ і НЕ реалізовується трьох позиційна статистична характеристика, з зоною повернення.

Вихідний сигнал НЕ поступає на два мультивібратора МВ1 і МВ2,. МВ1 запускається при позитивній напрузі вихідного сигналу НЕ; МВ2 - при негативній напрузі.

Вихідна напруга кожного мультивібратора поступає на первиння обмотку трансформатора Тр1 і Тр2. Вихідна напруга трансформаторів Тр1 і Тр2 випрямляється VD5, VD6 і подається в коло керування безконтактних ключів VT3, VT4.

Тр1 і Тр2 - забезпечують гальванічний поділ вихідних кіл регулюючого блоку від іншої частини схеми.

В залежності від полярності напруги на виході не відкривається ключ VT3,VD7 („менше”) і VT4, VD11 („більше”). На виході „більше” і”менше” комутується 24В.

Сигнал з виходу регулюючого блоку через потенціометр „Кп” (R37) так же подається на вхід кола формування сигналу ООС.

Коло формування ОСС складається із послідовного включення інтегратора і суматора.

На вхід суматора ООС з диференціатором також подається сигнал неузгодженості („Е”) (постійна часу попередньо встановлюється потенціометром „Чув” - R10).

Якщо R10 установлений в крайнє нижнє положення,чому відповідає пв = 0, то вихідний сигнал диференціатора дорівнює нулю, і регулятор реалізує ПИ - закон регулювання. Зона повернення залежить від установки К0 (R5) і установки тривалості слідуючи імпульсів „tімп” (R43). Завдяки цьому при зміні «Кп» (R37) змінюється зона повернення, а тривалість імпульсів залишається незмінним. Вона буде рівна тривалості, зазначеної на шкалі „tімп” (R43).

При збільшені „Кп” тривалість паузи зменшується. При збільшені „Тиз” тривалість паузи збільшується. Якщо „Тпв” 0, то на вхід суматора кола ООС поступає вихідний сигнал диференціатора Ид і диференціатор реалізує реальне диференційоване коло з постійною часу диференціювання „Тпв”.

Схема зовнішніх з'єднань блоку Р27.2.

У блоці Р27.2 передбачена можливість одночасного підключення двох термоперетворювачів опорів ТС1 і ТС2 чи одного з них по чотирьохпроводній схемі, або термоперетворювачів ТС по трехпроводній схемі. Напруга сигналу, що змінюється з ТС1 (чотирьохпроводна схема) чи ТС (трьохпроводна схема) подається на вхід Х1 (чотирьохпроводна схема), подається на вхід Х2.1 (клеми 24,26). По каналу ТС2 передбачена можливість уведення масштабного коефіцієнта 2.

При підключені ТС1 і ТС2 як у чотирьохпроводній схемі, так і в трьохпроводній повинні бути дотримані наступні умови:

- сумарний опір ТС1 і ТС2 і сполучної лінії між клемами 28-30 блоку не повинна перевищувати 200 Ом.

- Опір сполучної лінії повинен бути не більше 200 Ом.

Зміна полярності сигналів, що знімаються АТС, здійснюється зміною порядку підключень ліній, що з'єднують перетворювачі з клеми 14, 16 і 23, 26 блоку. Одночасно із сигналом Х2.1, що знімається з Тс2, чи замість нього, можуть бути підключені уніфіковані сигнали постійного струму 0-5мА (по виходу Х22, клеми 12, 24) і 0-14 (по входу Х23, клеми 10-24). При цьому необхідно установити перемичку між клемами 26. 28. Сигнали Х21, Х22, Х23 сумуються і збільшуються на загальний масштабний коефіцієнт 2. Якщо Х22, Х23 подаються при відсутності ТС2, то клеми 24. 4 з'єднуються перемичкою. Живлення датчика: постійним струмом 20 мА з клеми 20-3.

3. Конструктивна частина

3.1 Автоматизація процесу випробувань асинхронних двигунів 0,55,5 кВт

При серійному і масовому виробництві важливо максимально автоматизувати виробничий процес, який включає і етап випробування електричних машин. Дослідження показали, що трудомісткість контрольних операцій складає до 13% трудомісткості виготовлення електродвигунів. Середні норми часу на проведення приймально-здавальних однієї електричної машини середньої потужності складає 3... 35 год (для різних типів машин). На проведення приймальних випробувань однієї електричної машини потрібен 48...250 год. Середні норми часу на обробку результатів приймально-здавальних випробувань однієї машини складають 0,6... 4 год, а на обробку приймальних випробувань - 40... 90 год. Природно, що така висока трудомісткість проведення випробувань і обробки їх результатів примушує шукати шляхи автоматизації випробувань і використовування ЕОМ.

Автоматизація випробувань електричних машин дозволяє одержати об'єктивні і достовірні результати випробувань, прискорити проведення контрольних вимірювань і підвищити продуктивність праці. ЕОМ використовуються не тільки для обробки результатів випробувань, але і при управлінні процесом випробувань, статистичному контролі і аналізі результатів випробувань (не тільки при вибірковому, але і при суцільному контролі). Зі всіх видів електричних машин найбільший об'єм випуску мають асинхронні низьковольтні двигуни. Тому в першу чергу був автоматизований процес випробувань асинхронних двигунів.

3.2 Автоматизована установка для типових, приймальних і періодичних випробувань асинхронних двигунів

У даному дипломному проекті для випробування асинхронного двигуна застосовується автоматизована установка з використанням ЕОМ.

На установці автоматизовані випробування електродвигуна проводяться за наступною програмою: вимірювання опору обмоток; зняття характеристики короткого замикання, механічної і робочої характеристики холостого ходу.

Випробовуваний двигун закріплюють на установці навантаження, призначеній для підєднання валу двигуна з віссю махових мас, що створюють динамічне навантаження. Вал двигуна з'єднується з валом датчика частоти обертання.

Зняття механічних і робочих характеристик виробляють в процесі розгону електродвигуна. При цьому опір обмоток відповідає сталій температурі, одержаній при випробуванні на нагрівання. Ця температура досягається автоматично в режимі короткого замикання. Для проведення випробування холостого ходу електродвигун від'єднують від махових мас.

Електронно-обчислювальна машина відповідно до записаної програми здійснює управління випробувальним процесом, переводить випробовуваний електродвигун в різні випробувальні режими, комутує вимірників, приймає інформацію від вимірників електричних і неелектричних величин, здійснює необхідні обчислення і видає оброблену інформацію на друк. Вимірник електричних величин посилає через відповідні блоки ЕОМ миттєві значення вимірюваних величин через рівні проміжки часу з великою частотою. У ЕОМ ці дані обробляються і видаються на друкуючий пристрій або графічний пристрій. Для побудови кривих використовуються діючі значення зміряних електричних величин.

Процес автоматизації випробувань проводиться в два етапи. Мета першого етапу - підвищення точності визначення характеристик електродвигунів і скорочення малопродуктивної праці. На цьому етапі проводять випробування електродвигунів на нагрівання і визначають опори обмоток при постійному струмі і в холодному стані, характеристики холостого ходу, короткого замикання і механічну, а також можливість безвідмовної роботи.

На другому етапі операції отримання результатів показу приладів замінені обробкою інформації міні ЕОМ.

3.3 Програма випробувань

Для асинхронних двигунів ДСТУ 183-74 приписує програму приймальних випробувань, визначаючу:

вимірювання опору ізоляції обмоток по відношенню до корпусу машини і між обмотками і опорів обмоток при постійному струмі в практично холодному стані;

визначення коефіцієнта трансформації(для двигуна з фазним ротором);

випробування ізоляції обмоток на електричну міцність щодо корпусу машини і між обмотками і на електричну міцність ізоляції обмоток статора і фазного ротора;

визначення струму і втрат холостого ходу;

визначення струму і втрат короткого замикання;

випробування машини при підвищеній частоті обертання і на нагрівання;

визначення ККД, коефіцієнта потужності і ковзання ;

випробування на короткочасне перевантаження по струму;

визначення максимального обертаючого моменту, мінімального обертаючого моменту в процесі пуску, початкового пускового обертаючого моменту і початкового пускового струму (для двигунів з короткозамкнутим ротором);

вимірювання вібрацій і рівня шуму.

3.4 Визначення коефіцієнта трансформації, струму і втрат холостого ходу і короткого замикання

3.4.1 Визначення коефіцієнта трансформації

Коефіцієнт трансформації знаходять, використовуючи вимірювання лінійних напруг на затисках обмоток статора і на кільцях нерухомого ротора з розімкненою обмоткою. Для низьковольтних електродвигунів (з номінальною напругою до 660В включно) до обмотки статора підводять номінальну лінійну напругу. Коефіцієнт трансформації визначають як відношення фазних напруг статора Uф1 і ротора Uф2:

kт = Uф1/Uф2.

3.4.2 Визначення втрат холостого ходу

Ці випробування проводять в режимі холостого ходу при сталому тепловому стані частин електродвигуна. Якщо неможливо встановити сталий тепловий стан підшипників безпосереднім вимірюванням їх температури, то цього досягають шляхом обертання електродвигунів без навантаження при номінальній частоті обертання. Після закінчення обкатки добиваються постійності споживаної потужності.

При досвіді холостого ходу вимірюють лінійну напругу U0л між всіма фазами, частоту мережі, лінійний струм I0л статора в кожній фазі і споживану потужність.

Випробування холостого ходу починають з напруги, рівної 130 % від номінальної. В процесі випробування частіше здійснюють 9-11 вимірювань при різних значеннях лінійної напруги. Для правильного визначення втрат в обмотці статора при випробуванні холостого ходу необхідно безпосередньо після випробовування зміряти опір обмотки статора.

Коефіцієнт потужності холостого ходу обчислюється як:

cos0 = Р0/ U0лI0л ).

Результати випробування холостого ходу звичайно зображають графічно - шляхом побудови залежності втрат P0, фазного струму I0 і коефіцієнта потужності cos0 у функції напруги.

При випробуванні холостого ходу допускається не більше ніж 2 % відхилення частоти мережі від номінальної, але результати вимірювань слід перерахувати на номінальну частоту. Для цього зміряні напруги перераховують пропорційно першому ступеню частоти, втрати в сталі пропорційні 1,5 частоти і механічні втрати пропорційно квадрату частоти.

При приймально-здавальних випробуваннях вимірюють струм і втрати холостого ходу лише при номінальному значенні напруги.

3.4.3 Визначення струму і втрат короткого замикання

При дослідженні короткого замикання на статор подається напруга, ротор загальмовується, а у випадку фазного ротора обмотки закорочуються накоротко на кільцях. Напруга, що подається на статор, повинна бути практично симетрична і номінальної частоти.

В процесі випробуванні одночасно вимірюють напругу, що підводиться, струм статора (лінійний струм Ik короткого замикання), споживану потужність Pk (kBт), початковий пусковий момент (для електродвигунів малої і середньої потужності), а безпосередньо після випробування визначають опір r1k обмотки статора між виводами, який відповідає температурі в кінці випробування. Початковий пусковий момент Mп=Mк (Нм) вимірюють динамометром або вагами на кінці важеля, яким загальмований ротор, закріплюваним шпонкою на вільному кінці валу двигуна, або вагами збалансованої машини.

Для електродвигунів його визначають по зміряних втратах Рk короткого замикання:

Мк = 0.9*9550 Ркм2/nc,

Ркм2 - втрати в обмотці ротора при випробуванні короткого замикання, кВт;

0,9 - коефіцієнт, що орієнтовно враховує дію вищих гармонік.

Втрати (кВт) в обмотці ротора при випробовуванні короткого замикання:

Pкм = Рк - Ркм1 - Рс,

де Ркм1- втрати в обмотці статора при досвіді короткого замикання, кВт ;

Рс- втрати в сталі, кВт.

Втрати в обмотці статора при досвіді короткого замикання:

Ркм1 = Ik² r1k/1000.

Для отримання залежностей (необхідних при приймальних і інших повних випробуваннях) споживаної потужності Рк, струму Ik, коефіцієнта потужності сos_к і початкового пускового моменту Мк від напруги Uk, прикладеної до двигуна в режимі короткого замикання, проводять 5...7 відліків при різних значеннях цієї напруги.

В процесі приймально-здавальних випробувань струм і втрати короткого замикання вимірюють при одному значенні напруги короткого замикання:

Uk=Uн/3,8,

де Uн- нормальна напруга двигуна.

Під час проведення випробування короткого замикання перший відлік рекомендується проводити при наступних значеннях напруги короткого замикання залежно від Uн_:

Uн,В... 127 220 380 440 500 660 3000 6000 10000

Uк,В... 33 58 100 115 130 173 800 1600 2640

Другий відлік - при напрузі (1 - 0,1) Uн. Необхідну напругу Uk подають починаючи з мінімального значення. Щоб уникнути надмірного нагріву обмоток струмами короткого замикання рекомендується відлік по приладах при кожному значенні підведеної напруги виробляти за час не більш 10с, а після відліку двигун відразу відключати.

За даними випробуваннями короткого замикання визначають коефіцієнт потужності:

cos_к = Pk/( Uk Ik ).

Для графічного зображення результатів випробування короткого замикання відкладають у функції від напруги наступні величини: струм короткого замикання Iк, втрати короткого замикання Рк, коефіцієнт потужності cos_к і обертаючий момент при короткому замиканні Мк. Якщо випробування короткого замикання проведений при зниженій напрузі, то при визначенні струму і обертаючого моменту, які відповідають номінальній напрузі, вводять поправку на насичення шляхів потоків розсіяння, будуючи залежність струму короткого замикання від напруги.

Зростання струму від напруги приймають ідучим по дотичній;

визначають точку перетину дотичної з віссю абсцис Uк1. Тоді струм короткого замикання при номінальній напрузі Iк.н, званий початковим пусковим струмом, знаходять по формулі:

IK.H=(UH - UK1 ) IK/(UK - UK1)

де Iк,Uк - відповідно найбільші струм, А, і напруга, В,

Uн - номінальна напруга, В.

Обертаючий момент при короткому замиканні, який відповідає номінальній напрузі, називається початковим пусковим обертаючим моментом МКН і визначається:

Мкн = (Iкн/Iк)²Мк,

де Мк - обертаючий момент при найбільшій напрузі випробування короткого замикання, Нм.

Початковий пусковий струм і початковий пусковий момент можна також визначити при пуску, а початковий пусковий момент, крім того, вимірюють при знятті статичної кривої моменту. Величина початкового пускового моменту залежить від відносного положення зубців статора і ротора у момент вимірювання. Тому за величину початкового пускового моменту приймають якнайменше із зміряних його значень.

3.5 Визначення ККД коефіцієнта потужності і ковзання по робочій характеристиці

Робоча характеристика, тобто залежність споживаної потужності, струму, ковзання, ККД і коефіцієнта потужності від корисної потужності, знімається при незмінних і номінальних прикладеним напрузі і частоті, навантаженню, що змінюється, від холостого ходу до 110 % номінальної (5-7 значень), і температурі, близькій до сталої при номінальному навантаженні. В процесі випробування вимірюють лінійні напруги Uн і струм I, споживану потужність Р1 і ковзання s двигуна. За наслідками вимірювань визначають коефіцієнт потужності.Для контролю коефіцієнт потужності знаходять по відношенню показів двох ватметрів.

Сума втрат асинхронного двигуна обчислюється як:

Р=Р_м1+Р_м2+Р_с+Р_мех+Р_Д,

де Рм1, Рм2, Рс, Рмех, РД - втрати власне в обмотках статора, ротора і сталі; механічні і додаткові втрати.

Якщо робочу характеристику немає можливості зняти при номінальній напрузі, тоді її визначають при напрузі 0.5UH<=Ur<=1.15UH. Одержані результати випробувань в цьому випадку можна привести до номінальної напруги по наступних формулах:

s1=sr; P1=P1r(UH/Ur)²;

I=Ir(UH/Ur )+I0;

I0=I0sin₀ - I0r(UH/Ur) sin_0r,

де sr, Ir, I0r, _0r - величини відповідно ковзання, споживаної потужності, струму, струму холостого ходу і кут між векторами струму і напруги, зміряні при холостому ходу і напрузі Ur; s1, P1, I, I0, sin₀ - аналогічні величини при номінальній напрузі.Значення струму при номінальній напрузі:

.

3.6 Визначення максимального і мінімального обертаючих моментів

3.6.1 Визначення максимального обертаючого моменту

Максимальний обертаючий момент - один з основних показників асинхронної машини. Оскільки тільки кратність максимального обертаючого моменту і перевищення температури частин електродвигуна обмежують можливості підвищення потужності двигуна в даному габариті. Тому визначати величину максимального обертаючого моменту слід з достатньо високою точністю.

Максимальний обертаючий момент знаходять наступними способами: визначенням кривої обертаючого моменту при пуску; безпосереднім вимірюванням обертаючого моменту при навантаженні електродвигуна; обчисленням обертаючого моменту по потужності на валу і частоті обертання при навантаженні електродвигуна (при цьому потужність на валу знаходять за допомогою тарованої машини навантаження або методом окремих втрат) і по круговій діаграмі, побудованій за наслідками випробувань холостого ходу і короткого замикання.

При визначенні максимального обертаючого моменту знаходять відповідне цьому моменту ковзання (допускається застосування тахометра).

3.6.2 Визначення кривої обертаючого моменту при пуску

Цей спосіб використовується звичайно для знаходження максимального моменту електродвигунів великої потужності, коли здійснити навантаження випробовуваного двигуна за допомогою машини навантаження не представляється можливим. Для визначення кривої обертаючого моменту випробовуваний двигун пускають вхолосту, а процес пуску записується за допомогою ЕОМ. Основна трудність проведення цього випробування - короткочасність періоду пуску електродвигунів. Для подовження періоду пуску збільшують момент інерції випробовуваного двигуна, сполучаючи його з іншою електричною машиною, ротор якої служить додатковою маховою масою, або з важким маховиком; або за рахунок пониження напруги, що підводиться до випробовуваного двигуна, але не менше 0,5 від номінальної.

Звичайно фіксується кутове прискорення, пропорційне обертаючому моменту. При цьому виникають наступні труднощі. Напруга в процесі пуску не залишається незмінною унаслідок зміни пускового струму у функції ковзання, тому набуті значення обертаючого моменту повинні бути перераховані на номінальну напругу пропорційно квадрату напруги.

Крім того, спотворююче вплив на початкову частину процесу пуску надають перехідні процеси при включенні, а на машини з підшипниками ковзання - ще і високе значення їх початкового моменту тертя. Для усунення спотворюючих дій вдаються до попереднього обертання випробовуваного двигуна в протилежному напрямі, потім, змінюючи чергування фаз, реверсують двигун і записують криву обертаючих моментів. Масштаб моменту визначається по значенню початкового пускового моменту, одержуваного з досвіду короткого замикання. При записі кривої моменту при реверсуванні початковий пусковий момент відповідає частоті обертання, рівній нулю.

3.6.3 Спосіб визначення максимального обертаючого моменту безпосереднім вимірюванням обертаючого моменту при навантаженні

Цей спосіб найбільш точний, хоча для машин великої потужності, важко здійснимий. Як навантаження використовують електромагнітне гальмо. Рекомендується визначати максимальний момент при номінальній напрузі. Для електродвигунів потужністю понад 100 кВт допускається визначення максимального моменту при зниженій напрузі з подальшим перерахунком пропорційно квадрату відношення напруг. Звичайно через вплив насичення показник степеня для перерахунку обертаючого моменту перевищує 2. Точніші результати можна одержати, визначаючи максимальний момент при декількох значеннях напруги, і на підставі цього знайти показник степеня залежності обертаючого моменту від напруги.

Найчастіше в якості навантажувальної машини використовують генератор постійного струму. Якщо генератор працює з незмінним збудженням і опором навантаження, то залежність моменту від частоти обертання буде прямолінійною, витікаючою з початку координат, з кутовим коефіцієнтом, пропорційним квадрату магнітного потоку Ф. Такій вид характеристики навантаження дозволяє визначити точку, в якій обертаючий момент випробовуваного двигуна має максимальну величину. Проте часто доводиться знімати всю криву М = f(s), включаючи її нестійку частину, для оцінки провалів кривої моментів, викликаних впливом синхронних і асинхронних моментів від вищих гармонік. В цьому випадку вид кривих навантажень повинен бути іншим, щоб забезпечити стійкі точки перетину з кривою моменту випробовуваного двигуна. Цього можна добитися, наприклад, змінюючи збудження генератора при роботі його на загальну мережу постійного струму.

3.6.4 Обчислення максимального обертаючого моменту по потужності на валу і частоті обертання при навантаженні електродвигуна

Випробовуваний асинхронний двигун механічно сполучають з генератором постійного струму з незалежним збудженням, що працює на мережу з регульованою напругою. Зміну навантаження двигуна виробляють регулювання напруги мережі, на яку працює генератор навантаження. Відліки виробляють при сталих показах приладів. Заздалегідь знімають дві характеристики машини постійного струму: холостого ходу при постійній частоті обертання в генераторному режимі і залежність струму холостого ходу від частоти обертання I0 = f(n) при постійному значенні струму збудження (це значення струму збудження залишається незмінним при визначенні максимального обертаючого моменту) в руховому режимі без випробовуваного двигуна.

Для визначення шуканої кривої залежності обертаючих моментів асинхронного двигуна від частоти обертання при випробуванні вимірюють струм якоря генератора постійного струму Iя і частоти обертання випробовуваного двигуна n(об/хв).

Величину обертаючого моменту (Нм) знаходять як:

М=9,55Е0(Iя+I0) /n,

де Е0 - ЕРС холостого ходу.

По одержаній кривій М = f(n) визначаємо максимальний обертаючий момент.

3.6.5 Визначення мінімального обертаючого моменту

Достатньо точне визначення величини мінімального обертаючого моменту асинхронного двигуна має важливе значення, оскільки зниження його нижче допустимого за стандартом може привести до “застрявання” електродвигуна на малій частоті обертання при пуску під навантаженням. Такий режим роботи близький до режиму короткого замикання і є аварійним.

Мінімальний обертаючий момент визначають одним з наступних способів:

з кривої обертаючого моменту, знятої за допомогою реєструючого приладу в процесі пуску;

при безпосередньому навантаженні генератором постійного струму з незалежним збудженням, що працює на мережу з регульованою напругою (при навантаженні за допомогою генератора постійного струму обертаючий момент визначають безпосередньо або за допомогою тарованого генератора) і при безпосередньому навантаженні тарованою асинхронною машиною, що працює в режимі противовключення і включеною в мережу з регульованою напругою.

Перші два способи додаткових пояснень не вимагають. Третій спосіб заснований на тому, що обертаючий момент асинхронної машини навантаження працюючої в режимі противовключення, залишається практично постійним в діапазоні ковзань від 1 до ковзання, відповідного мінімальному обертаючому моменту, і залежать тільки від величини напруги, що підводиться до машини навантаження. Для уникнення провалів в кривий М = f(n) асинхронної машини в режимі електромагнітного гальма рекомендується в цій машині збільшити повітряний зазор між статором і ротором шляхом додаткової обробки ротора по зовнішньому діаметру, в коло фазного ротора слід включити додаткові активні опори, а в коло статора - додатковий індуктивний опір.

Випробування проводять таким чином:

Асинхронна машина працює в режимі противовключення, тобто магнітне поле її обертається убік протилежне обертанню ротора, що створює відповідний гальмівний момент для випробовуваного двигуна. Гальмівний момент регулюють напругою, що підводиться до машини навантаження, за допомогою джерела регульованої напруги. Асинхронну машину слідує наперед протарировати, тобто визначити залежність обертаючого моменту на валу від напруги, що підводиться до машини, при роботі її в режимі електромагнітного гальма. При цьому необхідно переконатися у відсутності значних коливань величини гальмівного моменту машини навантаження при фіксованій напрузі в діапазоні ковзання від 1 до 2. Одну і ту ж протаровану асинхронну машину унаслідок постійності моменту при заданій напрузі можна використовувати при випробуванні асинхронних двигунів з різними номінальними частотами обертання.

Для визначення мінімального обертаючого моменту на машину навантаження подають знижену напругу, відповідну певному значенню гальмівного обертаючого моменту. Одночасно з нагрузочною машиною включають на номінальну напругу випробовуваний двигун. Якщо мінімальний обертаючий момент випробовуваного двигуна менше гальмівного обертаючого моменту машини навантаження, то агрегат затримається на проміжній частоті обертання, а якщо мінімальний обертаючий момент випробовуваного двигуна вищий гальмівного, то агрегат досягає повної частоти обертання випробовуваного двигуна.

Пуски випробовуваного двигуна виробляють кілька разів при різних гальмівних моментах на валу, значення яких регулюються напругою, що підводиться до машини навантаження. При випробуванні слід визначати найбільше значення гальмівного моменту, при якому агрегат досягає повної частоти обертання випробовуваного двигуна. Це значення приймають рівним знайденому значенню мінімального обертаючого моменту в процесі пуску випробовуваного двигуна.

3.7 Визначення відповідності номінальних показників двигунів вимогам стандартів

Номінальними показниками асинхронних двигунів, значення яких встановлені в стандартах або технічних умовах, є: КПД , коефіцієнт потужності cos₀, максимальний момент Мм, а для двигунів з короткозамкнутим ротором, крім того, початковий пусковий момент Мп і початковий пусковий струм Iп.

3.7.1 Методи контролю номінальних показників електродвигунів за наслідками приймально-здавальних випробувань

Зони на параметри приймально-здавальних випробувань ( I0, Iк, Р0 і Рк), розраховані за номінальними показниками електродвигунів з урахуванням допусків на ці показники, дозволяють здійснити контроль номінальних показників електродвигунів за наслідками приймально-здавальних випробувань.

З цією метою за наслідками приймально-здавальних випробувань необхідно нанести в координатах I0-Ik; P0-Pk; Ik-Pk крапки відповідні набутим значенням параметрів приймально-здавальних випробувань. Попадання крапок всередину всіх допустимих зон свідчить про відповідність номінальних показників випробуваного двигуна вимогам технічних умов з урахуванням допусків по ДСТУ. Якщо хоч одна крапка виходить за межі будь-якої із зон, це свідчить про те, що принаймні по одному номінальному показнику електродвигун не задовольняє наказаним вимогам.

По положенню крапок в зонах (в тому випадку, якщо вони виявилися усередині зон) можна також одержати уявлення про величину номінальних показників випробуваного двигуна.

3.7.2 Автоматизована випробувально-діагностична система для контролю за якістю електродвигунів з використанням ЕОМ

Для контролю, діагностики і аналізу зміни номінальних показників асинхронного двигуна пропонується використовувати автоматизовану випробувально-діагностичну систему із застосуванням ЕОМ, блок-схема якої показана на рис.3.3.

Алгоритм контролю номінальних показників асинхронних двигунів з короткозамкнутим ротором на даній блок-схемі представлений по значеннях струмів і втрат холостого ходу і короткого замикання (I0, P0, IК, PК).

Методика діагностики причин відхилень струмів і втрат холостого ходу і короткого замикання в процесі виробництва асинхронних двигунів зводиться до визначення напрямів зсувів крапок в допустимих зонах.

Цифрове вимірювання у вимірювальній системі струмів і втрат холостого ходу і короткого замикання здійснюється по особливому алгоритму. Відповідні канали перетворення вимірювальної системи побудовані на аналогових інтегруючих перетворювачах змінного струму і потужності трифазного ланцюга з уніфікованими вихідними сигналами постійного струму (0-5 мА).

Дана система функціонує спільно з випробувальним конвеєром, що має 7 основних позицій випробувань асинхронних двигунів. На першій позиції випробувального стенду контролюється обрив фаз, а на другій - опори ізоляції обмоток щодо корпусу двигуна і між обмотками. На третій і четвертій позиціях здійснюються випробування міжвіткової ізоляції обмоток на електричну міцність. На п'ятій позиції електродвигуни піддаються випробуванням в режимах холостого ходу і короткого замикання. Шоста позиція призначена для випробувань ізоляції обмоток щодо корпусу і між обмотками на електричну міцність, а сьома - для вібраційних випробувань.

...