Размещено на http://www.allbest.ru/

Аннотация

Настоящий дипломный проект посвящен разработке микропроцессорной электрической централизации стрелок и сигналов системы МПЦ-2 на станции Шоссейная Октябрьской железной дороги на основе решений института «Гипротранссигналсвязь» 2003 года.

В дипломном проекте рассмотрены устройство и принцип действия системы МПЦ-2, вопросы эксплуатации данной системы и порядок технического обслуживания и ремонта устройств автоматики и телемеханики на станции.

Рассмотрены требования по охране труда при эксплуатации технических средств электрической централизации МПЦ-2 в условиях движения поездов. Выполнено технико-экономическое обоснование эффективности внедрения микропроцессорной электрической централизации системы МПЦ-2.

Введение

Цели и задачи развития отечественных микропроцессорных систем железнодорожной автоматики

В хозяйстве сигнализации, централизации и блокировки отмечается износ технических средств, медленное внедрение современных технических средств и технологий.

Структура существующих технических средств ЖАТ на Российских железных дорогах сформировалась, в основном, в период 1965-1985 г.г.

Потребности в увеличении пропускной способности были обеспечены за счет увеличения объемов оснащения участков железных дорог устройствами автоматической блокировки, диспетчерской централизации, полуавтоматической блокировки, оборудования станций устройствами электрической централизации, электрификации железных дорог, строительства новых линий и вторых путей.

Практически все эксплуатируемые средства, введенные до 1990 г., по своему качественному уровню не удовлетворяют современным требованиям комплексной автоматизации перевозочного процесса, сдерживают массовое внедрение информационных технологий, не обеспечивают внедрение безлюдных технологий по их обслуживанию, не всегда совместимы с системами среднего и верхнего уровня автоматизации перевозочного процесса, не обеспечивают снижение эксплуатационных затрат.

Большой объем устройств с истекшим сроком службы, низкая надежность элементной базы, отсутствие средств диагностики ведет к росту эксплуатационных затрат на их содержание и обслуживание и эксплуатационных затрат, связанных с перевозочным процессом.

Существующая структура и состояние технических средств ЖАТ является сдерживающим фактором при решении задач по структурной реорганизации железнодорожного транспорта и снижения эксплуатационных расходов в ОАО «Российские железные дороги».

Поэтому в последние годы назрела необходимость внедрения микропроцессорных и релейно-процессорных ЭЦ, наиболее полно отвечающих задачам создания интегрированной системы управления, т.к. они вобрали в себя функции линейного пункта диспетчерской централизации, автоблокировки на прилегающих перегонах, переездной сигнализации. Данные системы имеют самодиагностику, легко стыкуются с любыми аппаратно-программными комплексами для создания единой автоматизированной системы управления. Позволяют размещать аппаратуру в существующих помещениях, экономить кабель при децентрализованном размещения оборудования путем использования волоконно-оптического кабеля, одновременно решая вопросы по помехозащищенности от источников перенапряжения. Решают вопросы бесконтактного управления стрелками и сигналами. Минимальное количество релейной аппаратуры позволяет говорить о реальном сокращении как штата, так и эксплуатационных расходов, но достигаться это должно в совокупности с внедрением новой технологии технической эксплуатации: созданием фирменных и сервисных центров, организации удаленного мониторинга и администрирования технических средств ЖАТ.

Цели создания системы микропроцессорной централизации:

Повышение надежности функционирования

Выполнение функций проверки взаимозависимостей стрелок и сигналов при задании маршрутов должно привести к сокращению количества релейной аппаратуры. Замена пульт-табло на монитор должна привести к снижению количества отказов в светотехнике. Резервирование и организация контроля устройств должны привести к повышению надежности устройств.

Снижение капитальных вложений.

Должны сократиться производственные площади, занимаемые аппаратурой, а также объемы и сроки проектирования, строительства и пуско-наладочных работ.

Уменьшение эксплуатационных расходов

Улучшение организации работы дежурного по станции (ДСП), интенсификация использования технических средств централизации, уменьшение количества релейной аппаратуры должны привести к снижению эксплуатационного штата, снижению потребляемой мощности, сокращению численности ДСП (при организации телеуправления с соседней станции и организации объединенных рабочих мест).

Улучшение возможностей диагностирования

Система должна позволить проводить диагностику, как самой системы, так и элементов напольного оборудования с контролем состояния, регистрацией неисправностей и отказов, должна привести к повышению показателей готовности системы.

Расширение увязки с другими системами

Система должна позволить проводить сопряжение и обмен данными с системами такого же или верхнего уровня, например, с системой диспетчерского контроля (ДК), диспетчерской централизацией (ДЦ), системами слежения за номерами поездов, информационными пассажирскими, системами оповещения работающих на пути, и т.д.

Уменьшение объемов проектирования

Минимальное количество изменений в аппаратной части системы и программного обеспечения должно проводиться только для адаптации под существующую топологию станции. Система должна приводить к значительному упрощению изменений схем при изменении путевого развития станции. Все это должно удешевить проектирование и сократить сроки ввода в эксплуатацию МПЦ.

Улучшение условий и культуры труда

МПЦ должна привести к улучшению условий и культуры труда эксплуатационного штата, снижению загрузки ДСП и электромехаников.

В настоящее время на сети железных дорог внедряются системы микропроцессорной и релейно-процессорной централизации стрелок и сигналов (МПЦ и РПЦ).

1. Система МПЦ Ebilock-950

Работы по адаптации системы МПЦ Ebilock-950 (поставщик ООО «Бомбардье Транспортейшн (Сигнал)») к условиям российских железных дорог проводились в соответствии с документом «Микропроцессорная централизация. Техническое задание», утверждённым Управлением сигнализации, связи и вычислительной техники МПС России 16 января 1997 г., с участием специалистов ВНИИАС, ГТСС, ПГУ ПС.

В настоящее время системой МПЦ Ebilock-950 на сети железных дорог оборудовано 17 станций (523 стрелки).

ООО «Бомбардье Транспортейшн (Сигнал)» в тесном контакте со специалистами ВНИИАс, ПГУПС постоянно ведутся работы по расширению функциональных возможностей системы, примером чему может служить выполнение функций автоблокировки с централизованным размещением аппаратуры, интегрированной в систему Ebilock-950 (реализовано на ст. Кожухово, Канатчиково, Александров II, Пост 6 км Московской ж.д.), переездной сигнализации, местного управления стрелками и др.

На сегодняшний день МПЦ Ebilock-950 является наиболее функционально развитой системой с бесконтактным управлением стрелками и светофорами. В тоже время за время эксплуатации системы зафиксирован ряд отказов по выходу из строя интерфейсных модулей, сбои системы из-за влияния радиостанций поездной радиосвязи. Не закончены работы по сертификации системы на информационную безопасность, программное обеспечение не передано в ОФАП.

По совместным предложениям специалистов фирмы «Бомбардье Транспортейшн (Сигнал)» и российских специалистов на территории Лосиноостровского ЭТЗ создаётся сервисный центр по обслуживанию МПЦ Ebilock-950.

Безопасность обеспечивается системой управления качеством и безопасностью за счет выявления отказов, при которых система переходит в «защитное» состояние, а также благодаря выполнению норм CENELEC, использования системных принципов, программных принципов, принципов разработки Hardware.

Системный принцип подразумевает заданный уровень безопасности и систему его обеспечения, защиту от систематических ошибок, защиту против случайных ошибок, диверсификацию программирования.

Принципы безопасного построения Hardware основаны на использовании двух процессоров, работающих с диверсифицированными программами, двойного таймера управления памятью, инструкционных тестов защиты от помех, использовании контрольных запусков и перезапусков.

Принципы программирования основаны на использовании защищенных программ, проверки времени, контроля версии программ, безопасной передаче информации, синхронизации и сравнения данных, а также использовании логики, построенной на логике типовых альбомов ЭЦ для Российских железных дорог.

Связь центрального компьютера с объектными контроллерами осуществляется через петлю связи по четырехпроводному кабелю через модемы и концентраторы. Это позволяет разместить объектные контроллеры в непосредственной близости от объекта управления. Таким образом значительно уменьшается расход кабеля СЦБ по сравнению с размещением всего оборудования на центральном посту, когда необходимо тянуть жилы кабеля до каждой нити светофора, контакта электропривода, обмотки реле и т.д. При этом объект обслуживания (рельсовая цепь, электропривод, сигнал) находятся в непосредственной близости от системы управления и контроля объектом, что облегчает поиск повреждений и регламентное обслуживание.

2. Система ЭЦ-ЕМ

Система микропроцессорной централизации ЭЦ-ЕМ на базе управляющего вычислительного комплекса (УВК РА) разработана по заданию ЦШ (разработчики ГТСС, АО «Радиоавионика», г. Санкт-Петербург) и 04.04.2001 г. введена в постоянную эксплуатацию комиссией МПС России на станции Новый Петергоф Октябрьской ж.д.

В настоящее время системой ЭЦ-ЕМ также оборудованы станции Жихарево и Назия Октябрьской ж.д.

В рамках расширения функциональных возможностей системы специалистами АО «Радиоавионика» и ГТСС разработана автоблокировка с централизованным размещением аппаратуры (АБТЦ-ЕМ), интегрированная в управляющий вычислительный комплекс УВК РА. Система АБТЦ-ЕМ предполагает использование как совместно с устройствами ЭЦ-ЕМ, так и в качестве самостоятельной системы.

АБТЦ-ЕМ включена в опытную эксплуатацию на перегоне Жихарево - Назия Октябрьской ж.д. совместно с техническими средствами ЭЦ-ЕМ указанных станций.

Специалистами АО «Радиоавионика» проводится работа по переводу аппаратных средств на отечественную элементную базу.

К недостаткам системы относится отсутствие модулей бесконтактного управления стрелками и сигналами (включая АБТЦ-ЕМ), ввиду чего в системе остается большое число релейной аппаратуры. Не закончена разработка АРМ ШН, что значительно усложняет обслуживание системы.

3. Система МПЦ-2

В настоящее время введена в эксплуатацию на станции Шоссейная Октябрьской ж.д. система микропроцессорной централизации типа МПЦ-2. В этой работе принимали участие Институт «Гипротранссигналсвязь» (ГТСС), Петербургский Государственный Университет путей сообщения (ПГУ ПС), Санкт-Петербургский Электротехнический завод и Санкт-Петербург Балтийская дистанция сигнализации и связи Октябрьской ж.д. Система подготовлена к проведению эксплуатационных испытаний. В случае положительных результатов эксплуатационных испытаний производство МПЦ-2 будет организовано на Санкт-Петербургском Электротехническом заводе.

4. Система МПЦ-И (разработчик НПЦ «Промэлектроника» УрГУПС)

Система МПЦ-И внедряется на промышленном транспорте. Разработчики предлагают использовать эту систему на магистральном транспорте. В этом случае технические решения должны подвергнуться экспертизе на безопасность и ЭМС, после чего намечено провести эксплуатационные испытания на Южно-Уральской и Свердловской ж.д.

5. Система микропроцессорной централизации с маршрутными зависимостями (МПЦ-МЗ-Ф) на базе компьютера управления ЕСС фирмы SIEMENS

Систему создаёт ЗАО «Форатек АТ». Утверждено техническое задание на систему.

6. Система релейно-процессорной централизации стрелок и сигналов (ЭЦ-МПК) разработана Центром компьютерных железнодорожных технологий ПГУПС

ЭЦМПК представляет собой программно-аппаратные средства, обеспечивающие функции сбора, обработки и хранения информации о состоянии объектов ЭЦ, передачи информации о состоянии объектов на автоматизированное рабочее место (АРМ) ДСП и другие АРМы по (ЛВС), приема от АРМ ДСП и последующую реализацию команд по установке, отмене и искусственной разделке маршрутов. Для обеспечения 100% резервирования, аппаратура дублирована. Дублирующий комплект работает в режиме «горячего резерва».

Система принята в постоянную эксплуатацию на ст. Пикалево 1 Октябрьской ж.д. в 2001 г.

7. Система релейно-процессорной централизации стрелок и сигналов «Диалог-Ц»

Система «Диалог-Ц» разработана ООО «Диалог-Транс» на базе безопасной ЭВМ БМ-1602, аппаратура дублирована. Система принята в постоянную эксплуатацию на ст. Бугач Красноярской ж. д. и является основным компонентом многоуровневой системы управления безопасностью движения поездов, проходящей испытания на опытном полигоне Красноярской ж.д.

8. Диспетчерская централизация

В настоящее время разработаны и применяются ряд современных микропроцессорных систем ДЦ типа «Сетунь» разработки ВНИИУП, «Диалог» разработки РГОТУПС, «Тракт» разработки ТехТранс, ДЦ-МПК разработки ПГУПС и две системы ДЦ «Юг» с централизованным и распределенным контролерами. Разработки РГУПС и Промавтоматика.

Все вышеперечисленные системы позволяют решать задачи централизации управления в единых дорожных и региональных центрах управления, повышения уровня автоматизации перевозочного процесса, обладают элементами самодиагностики, позволяют отслеживать логику действий обслуживающего персонала, контролировать работу технических средств ЖАТ, состояние пути, подвижного состава, устройств электроснабжения.

Однако для всех систем ДЦ необходимо обеспечить испытания на безопасность новых версий программного обеспечения с логическим контролем правильности функционирования устройств СЦБ, после чего произвести установку модернизированного ПО на действующих кругах ДЦ.

ДЦ «Сетунь» и «Юг» вследствие незавершения ВНИИАС работ по испытаниям на ЭМС системы «СПОК» не имеют возможности передачи ответственных команд.

9. Автоблокировка

В настоящее время проводятся испытания микропроцессорной автоблокировки тональной частоты с централизованным размещением аппаратуры (АБТЦ-М) разработки ВНИИУП на Московской железной дороге.

Система АБТЦ-М выполняет следующие дополнительные функции:

? формирование и передачу на локомотив информации о поездной ситуации по каналам автоматической локомотивной сигнализации АЛСН и (или) АЛС-ЕН, а также посредством цифрового радиоканала, т.е. обеспечивается двухканальная аппаратная связь станционной системы автоблокировки с подвижным объектом;

? управление аппаратурой автоматической переездной сигнализации;

? возможность включения запрещающего показания путевых светофоров со стороны ДСП и дежурного по переезду;

? взаимодействие с аппаратурой ЭЦ и ДЦ

? взаимодействие между собой полукомплектов системы, расположенных на соседних станциях или в контейнерных модулях;

? контроль исправности сигнального кабеля рельсовых цепей;

? диагностика устройств системы с регистрацией отказов.

В настоящее время, ввиду незавершения ВНИИАС работ по испытаниям АБТЦ-М на безопасность и ЭМС неоправданно затянуты сроки приемки системы в постоянную эксплуатацию.

Завершены работы по интеграции функций автоблокировки с централизованным размещением аппаратуры, устройств управления переездной сигнализации в МПЦ Ebilock-950.

Проводятся эксплуатационные испытания АБТЦ-ЕМ разработки АО «Радиовионика» на базе управляющего вычислительного комплекса УВК-РА, интегрированной в устройства МПЦ.

Наряду с этими системами МГУПС (МИИТ) разработана система автоблокировки на электронной основе АБ-ЧКЕ, институтом «Гипротранссигналсвязь» разработана вторая версия децентрализованной кодовой электронной автоблокировки - КЭБ-2, которая позволяет полностью исключить реле в релейном шкафу (принята в постоянную эксплуатацию в ноябре 2001 г.).

На Московской ж.д. проводятся эксплуатационные испытания системы автоблокировки с тональными рельсовыми цепями на электронной основе АБ-УЕ разработанной МГУПС (МИИТ).

10. Диспетчерский контроль и системы диагностики

Разработаны и внедряются аппаратно-программные комплексы АПК-ДК, АСДК, разработки ПГУПС и ГТСС, а также АДК СЦБ (Югпромавтоматизация), которые позволяют не только строить графики исполненного движения, но и снимать телеметрию и диагностику с низовых устройств ЖАТ, что в свою очередь за счет выявления предотказного состояния и снижение количества отказов влияет на весь перевозочный процесс, повышая участковую скорость и принося реальную экономию во все хозяйства сети железных дорог.

К недостаткам систем можно отнести отсутствие типового АРМа диагностики. Система АСДК до сих пор не прошла метрологическую аттестацию.

Задачи, которые необходимо решить при создании микропроцессорных систем:

Схемотехника и программное обеспечение систем (полный комплект программной и технологической документации, в том числе, исходные тексты операционной системы и прикладного ПО, должны быть открыты для организаций, проводящих экспертизу на безопасность.

Программное обеспечение систем должно сдаваться в ОФАП в установленном порядке, где должен храниться архив версий ПО.

Системы МПЦ должны иметь типовые материалы для проектирования, утверждённые технические условия, техническую и эксплуатационную документацию, технологические карты, методики по проверке зависимостей, дополнения и изменения в инструкции по техническому обслуживанию, по обеспечению безопасности движения при производстве работ по техническому обслуживанию и ремонту; по содержанию технической документации.

Должны быть разработаны инструментальные средства САПР и ведения технической документации в электронном виде, позволяющие проектным институтам осуществлять проектирование систем, а сертифицированным специалистам железных дорог производить реконфигурацию систем в связи с изменением путевого развития, объектов управления и контроля и т.д.

В применяемых системах должны быть комплексно решены вопросы обеспечения бесперебойного электроснабжения, заземления, защиты от перенапряжений, электро- и пожаробезопасности.

Технология производства микропроцессорных систем на договорной основе должна передаваться ОАО «РЖД».

Для систем должны быть созданы дорожные (региональные) сервисные центры по техническому, гарантийному и постгарантийному обслуживанию.

Должны быть юридически оговорены вопросы ответственности российских и зарубежных поставщиков за качество поставляемых систем и технических средств, программного обеспечения (как в период гарантийного срока, так и на весь период срока службы системы).

Необходима сертификация систем по нормам информационной безопасности, защиты от несанкционированного доступа.

Настоящая пояснительная записка (далее ПЗ) состоит из 4 глав.

Глава 1 настоящей ПЗ содержит сведения о конструкции, принципе действия, характеристиках системы микропроцессорной централизации МПЦ-2 на базе управляющего вычислительного комплекса УВК ЭЦМ, а также ее составных частей, и предназначено для регламентации порядка работы с системой обслуживающего персонала.

Глава 2 настоящей ПЗ содержит сведения, необходимые для правильной и безопасной эксплуатации системы МПЦ-2, включая использование по назначению, техническое обслуживание, текущий ремонт, хранение, оценку технического состояния, транспортирование и утилизацию.

Глава 3 настоящей ПЗ содержит расчет экономической эффективности строительства и технической эксплуатации системы МПЦ-2.

Глава 4 настоящей ПЗ определяет систему обеспечения жизнедеятельности и охраны труда в процессе эксплуатации и технического обслуживания микропроцессорной централизации.

Эксплуатация и обслуживание системы МПЦ-2 допускается только техническим персоналом, прошедшим специальное предварительное обучение и получившим допуск на проведение соответствующих работ.

Система МПЦ-2 на базе управляющего вычислительного комплекса УВК ЭЦМ, используется для крупных, средних и малых станций магистрального и промышленного железнодорожного транспорта.

Глава 1. Характеристика системы МПЦ-2

1.1 Анализ эксплуатационной работы станции ст. Шоссейная

Проектируемая станция Шоссейная - промежуточная, поперечная. Станция находится на двухпутном электрифицированном участке. Электротяга постоянного тока.

Прилегающие перегоны оборудованы устройствами двухпутной автоматической блокировки с тональными рельсовыми цепями системы АБТ.

Перегон со стороны станции Среднерогатская оборудован однопутной автоблокировкой без проходных светофоров.

Станция имеет четыре приемо-отправочных пути. Все пути - не специализированы. По 1-му пути в нечетном направлении и по 2-му пути в четном направлении осуществляется сквозной пропуск поездов.

На данной станции могут производиться:

- Прием и отправление четных и нечетных поездов.

- Скрещение четных и нечетных поездов.

- Обгон поездов в попутном направлении.

- Маневровые передвижения в четной и нечетной горловинах станции.

Станция оборудована входными светофорами: Ч; Чд; Н; Нд; Нс.

Входные светофоры имеют пять сигнальных огней. Пригласительный сигнал лунно-белый, мигающий включен совместно с красным огнем.

Выходные светофоры Ч1; Ч2; Ч3; Ч4 осуществляют сигнализацию на отправление поездов в четном направлении.

Выходные светофоры Н1; Н2; Н3; Н4 осуществляют сигнализацию на отправление поездов в нечетном направлении. Все выходные светофоры являются совмещенными с маневровыми. Лунно-белое показание на выходном светофоре позволяет осуществлять отправление поезда по неправильному пути (совместно с желтым показанием) и осуществлять маневровые передвижения составов с приемо-отправочных путей.

В четной и нечетной горловинах расположены восемь карликовых маневровых светофоров, которыми осуществляются маневровые передвижения по станции. Маневры по разрешающим показаниям маневровых светофоров могут производиться вагонами вперед и на занятый приемо-отправочный путь.

Данная станция оборудована 17 централизованными стрелками. Двенадцать стрелок включены, соответственно, в шесть съездов, т.е., являются спаренными.

Все пути, стрелочные и бесстрелочные участки разделены изолирующими стыками на рельсовые цепи. Изолирующие стыки установлены на границах рельсовых цепей и внутри стрелочных переводов.

В районе четных и нечетных входных светофоров установлены релейные и батарейные шкафы, которые служат для управления огнями данных светофоров и осуществления их местного резервного питания.

В нечетной горловине станции находится пост дежурного по станции, являющийся центральным постом электрической централизации. На посту ЭЦ расположены:

- Помещение дежурного по станции, оборудованное автоматизированным рабочим местом (АРМ ДСП) системы МПЦ-2 и аварийным пультом-табло. Здесь же расположены три комплекта ЭВМ для управления системой, а также, устройства бесперебойного питания.

- Релейное помещение, оборудованное релейными и кроссовым стативами. Здесь же расположена питающая установка ЭЦ, состоящая из панелей: ПВ2-ЭЦ; ПР2-ЭЦ; ПСТН-ЭЦК.

- Помещение управляющего вычислительного комплекса, в котором расположены:

Шкаф УВК-ЭЦМ; АРМ-ШНЦ; ЭВМ АПК-ДК.

- Аккумуляторная - помещение, в котором установлена контрольная батарея МПЦ-2. Контрольная батарея служит для обеспечения непрерывного питания отдельных реле централизации, которые должны оставаться под током при перерывах электропитания переменным током. (В аккумуляторной может также находиться и батарея питания устройств связи.)

- Помещение ДГА - для установки дизель - генераторной установки, служащей для резервного питания устройств электрической централизации.

- Мастерская электромеханика СЦБ.

На выходе из поста ЭЦ установлен щит выключения питания ЩВП-У. Такая установка позволяет выключить электропитание устройств электрической централизации дистанционно в случае возникновения «нештатной» ситуации.

Схематический план станции; двухниточный план и кабельная сеть приводятся на листе 1 настоящего дипломного проекта.

1.2 Характеристика электрической централизации МПЦ-2

1.2.1 Описание системы МПЦ-2

Система микропроцессорной централизации МПЦ-2 на базе УВК ЭЦМ предназначена для централизованного управления средствами управляющей вычислительной техники объектами низовой и локальной автоматики - стрелками, сигналами, переездами и т.д. - на железнодорожных станциях с целью организации движения поездов в условиях высокой степени безопасности (не ниже релейных систем электрической централизации).

Система МПЦ-2 является единой для применения на всех малых, средних и крупных станциях (узлах, раздельных пунктах и разъездах) с поездными и маневровыми передвижениями магистрального и внутризаводского железнодорожного транспорта России и стран ближнего зарубежья.

Система МПЦ-2 осуществляет в реальном времени сбор, обработку и хранение технологической информации о текущем состоянии объектов ЭЦ. На основании полученной информации реализуются технологические алгоритмы централизованного управления станционными объектами низовой и локальной автоматики с формированием и выдачей управляющих воздействий, и, при необходимости, сообщений дежурному по станции (ДСП). При этом производится непрерывная диагностика состояния технических средств системы с формированием и оперативной передачей в ПЭВМ рабочего места ДСП информации для отображения состояния объектов ЭЦ и результатов диагностирования.

Централизованное управление станцией на базе УВК ЭЦМ обеспечивается возможностью совмещения в одном комплексе технологических функций ЭЦ, связи с объектом и связи с оперативно-технологическим персоналом (рабочие места дежурного по станции - РМ ДСП, автоматизированное рабочее место электромеханика СЦБ - АРМ ШН, и другие). Организация связи УВК системы МПЦ-2 с объектами управления и контроля позволяет обеспечить до 32 контролируемых дискретных входов на один блок ввода и до 16 управляемых дискретных выходов на один блок вывода с общим суммарным ограничением по количеству дублированных блоков ввода и вывода на один шкаф до 60. Общее количество дискретных входов - до 384, дискретных выходов - до 298 в исполнении МПЦ-2, содержащей один шкаф УВК.

Отношение количества одновременно включенных на длительное время (более 10 секунд) выходных усилителей в шкафу УВК к общему количеству выходных усилителей в этом же шкафу не более 0,25.

Контролируемые параметры являются дискретной информацией типа «сухой контакт», принимающие значения «0»/«1». В качестве датчиков используются контакты реле. Измеряемые (аналоговые) параметры в систему не вводятся.

Уровень сигналов логической «1» на дискретных выходах УВК ЭЦМ при номинальном напряжении питания, при работе на нагрузку не менее 1600 Ом (реле РЭЛ1-1600, Д3/2700, РЭЛ2-2400) составляет от 17 до 28 В, а уровень сигналов логического «0» - не более 4,5 В. Уровень сигналов логической «1» на дискретных входах УВК ЭЦМ составляет от 17 до 28 В при токе от 7 до 10мА. Уровень сигналов логического «0» на дискретных входах УВК ЭЦМ составляет менее 2 В при токе менее 0,1 мА.

Электропитание шкафа УВК осуществляется не менее чем от двух (коммутируемых вне УВК) вводов однофазной сети переменного тока с номинальным напряжением U_1н = 220 В и частотой (501) Гц через систему бесперебойного питания, входящую в состав УВК.

Основные функции УВК реализуются в процессе взаимодействия его составных частей и оператора - ДСП. Технологическая информация поступает на входы УВК от объектов низовой и локальной автоматики. Оборудование, размещенное в шкафах УВК, осуществляет сбор, обработку и хранение информации, а также формирование на ее основе управляющих воздействий в соответствии с технологическими алгоритмами управления и командами дежурного по станции. Управляющие воздействия в виде дискретных сигналов поступают с выходных усилителей шкафа УВК на входы объектов низовой и локальной автоматики.

Решение комплекса задач в УВК и ПЭВМ РМ ДСП системы выполняется непрерывно и циклически. Время цикла - 1 секунда. Время реакции системы на любое внешнее воздействие составляет 1-2 секунды.

Максимальное количество одновременно обрабатываемых системой усредненных маршрутов в любой стадии обработки (установка, поддержание, отмена маршрутов и т.д.) составляет не менее 15.

1.2.2 Состав системы МПЦ-2

Система МПЦ-2 по расположению аппаратуры является централизованной.

На посту ЭЦ располагаются:

- технические средства рабочего места дежурного по станции;

- управляющий вычислительный комплекс УВК ЭЦМ;

- постовые релейно-контактные устройства управления объектами ЭЦ, а также релейной перегонной автоматики.

Кроме того, на посту ЭЦ располагаются установленные для системы комплекты ЗИП.

В качестве объектов низовой и локальной автоматики в системе МПЦ-2 применяется следующее напольное оборудование: стрелочные электроприводы, светофоры, рельсовые цепи, и т.п., а также постовое оборудование систем перегонной автоматики автоблокировок.

Общая структурная схема системы МПЦ-2 приводится на листе 2 настоящего дипломного проекта.

По исполнению, УВК системы МПЦ-2, предназначенный для управления станциями, оборудованными до 36 централизованных стрелок (что предполагает наличие до 384/298 дискретных входов/выходов), содержит один шкаф УВК.

В зависимости от количества управляемых объектов выпускаются различные исполнения УВК.

1.2.3 Устройство и работа МПЦ-2

Система МПЦ-2 предусматривает решение средствами микропроцессорной техники как задач управления и контроля технологическим процессом на станции с рабочего места дежурного по станции, так и задач по соблюдению всех зависимостей стрелок и сигналов с целью обеспечения безопасности движения поездов.

Средствами микропроцессорной техники обеспечена реализация всех функциональных задач СЦБ, необходимых для безопасного управления технологическим процессом на станции, в т.ч. установка, размыкание и отмена маршрутов, поддержание разрешающих показаний светофоров и кодирование маршрутов с проверкой всех условий безопасности, разделка угловых заездов при маневровых передвижениях, подача извещения на переезды, включение пригласительного сигнала, индивидуальный перевод и автовозврат остряков стрелок, искусственное размыкание секций, установка и снятие макетов стрелок и изолированных участков, ограждения приемоотправочных путей, и т.д.

Помимо управляющего вычислительного комплекса, реализующего задачи централизации стрелок и сигналов, в состав системы МПЦ-2 входят ПЭВМ рабочего места дежурного по станции РМ ДСП (три ПЭВМ), с которого ведется управление объектами централизации. Каждая ПЭВМ физически связана с двумя различными вычислительными каналами УВК. В процессе функционирования системы одна ПЭВМ находятся в рабочем режиме, вторая - в горячем резерве, третья - в холодном резерве. При организации взаимодействия системы МПЦ-2 с вышестоящей системой дополнительно может использоваться координационно-согласующее устройство (КСУ), связанное со всеми ПЭВМ РМ ДСП.

Технологическое программное обеспечение УВК ЭЦМ и ПЭВМ РМ ДСП системы МПЦ-2 полностью соответствует технологическому ПО, созданному в рамках разработки системы микропроцессорной централизации ЭЦ-ЕМ.

В зависимости от состояния системы различаются три режима централизованного управления объектами:

- основной режим;

- вспомогательный режим;

- аварийный режим.

1.3 Описание и работа составных частей системы

1.3.1 Рабочее место ДСП

Рабочее место ДСП предназначено для управления стрелками и светофорами и контроля состояния объектов электрической централизации, а также результатов диагностирования технических средств системы. Комплект РМ ДСП обеспечивает ввод команд управления со стороны оператора и визуальное отображение данных, получаемых в ходе реализации процессов управления. В состав РМ ДСП входят три ПЭВМ и два принтера. Рабочее место ДСП оборудуется также пультом аварийного (резервного) управления.

Электрическая структурная схема комплекта РМ ДСП приведена в Приложении 1.

ПЭВМ комплекта РМ ДСП являются IBM - совместимыми компьютерами в настольном исполнении. В корпусе каждой ПЭВМ установлен модуль связи MC485, подключенный к системной шине ISA. Модуль MC485 обеспечивает связь ПЭВМ комплекта РМ ДСП с оборудованием, размещенным в шкафах УВК, а также связь с одноуровневыми системами и системами верхнего уровня. Модуль осуществляет прием и передачу информации по четырем гальванически развязанным последовательным каналам RS422. Для передачи информации используется четырехпроводное подключение (полный дуплекс). Интерфейсные кабели подключаются к двум шестнадцатиконтактным соединителям, расположенным в передней части модуля.

Модуль MC485 содержит следующие функциональные узлы:

- интерфейсный узел шины ISA;

- узел контроллера последовательных каналов;

- узел гальванической развязки;

- узел приемо-передатчиков.

На модуле имеется группа перемычек Перемычки устанавливаются на предприятии-изготовителе УВК ЭЦМ. Изменение положения перемычек в процессе эксплуатации и технического обслуживания УВК ЭЦМ не допускается («джемперов»), позволяющих задавать следующие параметры:

- базовый адрес;

- номер линии прерывания;

- номер канала DMA.

ПЭВМ являются основным органом управления и контроля системы МПЦ-2. При этом в соответствии с очередностью графика одна ПЭВМ должна находиться в рабочем режиме, другая - в горячем резерве, третья - в холодном резерве.

Каждая ПЭВМ включает в свой состав следующие основные компоненты:

- системный блок (содержит центральный процессор, память, дисковые накопители, порты ввода/вывода; связан с УВК);

- клавиатура (используется для ввода управляющих директив в систему и для переключения режимов работы дисплея);

- ручной манипулятор типа «мышь» (используется для упрощения ввода управляющих директив вместо клавиатуры или совместно с ней);

- цветной дисплей (предназначен для вывода сообщений, отображения состояния напольных объектов, вывода помощи ДСП, индикации особых режимов работы системы). Имеет несколько режимов работы;

- активные звуковые колонки (предназначены для выдачи речевого и звукового сопровождения при работе ПЭВМ РМ ДСП).

На экранах мониторов ПЭВМ РМ ДСП отображается оперативная информация о ходе технологического процесса и состоянии объектов управления. Информация поступает по последовательным каналам из шкафа УВК от модуля ЭВМ. Дежурный по станции имеет возможность вводить управляющие команды при помощи органов управления ПЭВМ РМ ДСП. Принтер, входящий в состав РМ ДСП, обеспечивает печать протокола работы УВК.

Каждая из ПЭВМ рабочего места ДСП физически связана с двумя вычислительными каналами УВК ЭЦМ. При этом в штатном режиме работы УВК при функционировании всех вычислительных каналов связь 1 ПЭВМ осуществляется с 1 и 2 вычислительными каналами, 2 ПЭВМ - с 3 и 2 вычислительными каналами, 3 ПЭВМ - с 1 и 3 вычислительными каналами.

В штатном и вспомогательном режимах работы системы МПЦ-2 управление объектами осуществляется путем ввода дежурным по станции управляющих директив (УД) при помощи ручного манипулятора «мышь» или клавиатуры. Если передача управляющих директив происходит с одной из ПЭВМ, то УД принимает соответствующий вычислительный канал и по межканальным связям разносит ее в остальные вычислительные каналы. Таким образом, все три вычислительных канала УВК получат на обработку одну и ту же УД в одно и то же время.

При выходе из строя какой-либо из ПЭВМ, находящейся в рабочем режиме, подключается в рабочий режим ПЭВМ, находящаяся в холодном резерве.

При выходе из строя одного из вычислительных каналов УВК ЭЦМ персональная ЭВМ, осуществляющая с ним связь, продолжает функционировать в полном объеме за счет оставшейся связи с другим вычислительным каналом. Отсутствие связи по любому каналу отражается индикацией на мониторе соответствующей ПЭВМ.

Контроль за технологическим процессом движения поездов в штатном и вспомогательном режимах функционирования системы МПЦ-2, а также за результатами диагностирования технических средств системы осуществляется с монитора ПЭВМ. Подробное описание информации, отражаемой на мониторе ПЭВМ, и порядка работы с РМ ДСП системы МПЦ-2 представлены ниже.

1.3.2 Пульт аварийного (резервного) управления

В случае выхода из строя управляющего вычислительного комплекса системы МПЦ-2 управление движением поездов осуществляется при помощи пульта аварийного управления, на котором располагаются элементы прямопроводной индикации и управления в аварийном режиме работы системы МПЦ-2 (стрелочные коммутаторы, кнопки для включения пригласительного сигнала, лампочки индикации состояния входных и выходных светофоров и т.д.).

1.3.3 Управляющий вычислительный комплекс УВК-ЭЦМ

В системе МПЦ-2 в качестве управляющего вычислительного комплекса применяется УВК ЭЦМ, предназначенный для управления стрелками и сигналами в составе систем микропроцессорной централизации в качестве постового устройства на станции.

Упрощенная структурная схема УВК ЭЦМ приводятся на листе 2; Электрическая структурная схема УВК ЭЦМ приводится на листе 3 дипломного проекта.

Компоновка шкафа УВК и схема расположения его составных частей приводятся в приложении 3.

УВК ЭЦМ обеспечивает управление устройствами низовой и локальной автоматики станций, оборудованных до 100 централизованных стрелок с количеством до 1152 дискретных входов и до 864 дискретных выходов (с учетом резервирования). В процессе функционирования УВК обеспечивает реализацию алгоритмов управления и центральных зависимостей стрелок и сигналов с целью обеспечения высокой пропускной способности станции при обеспечении необходимых условий безопасности. Исполнения УВК, предназначенные для управления станциями, оборудованными до 36 централизованных стрелок, содержат один шкаф УВК. Для станций, оборудованных от 37 до 100 централизованных стрелок, исполнение УВК содержит два шкафа.

Один шкаф УВК содержит:

- модуль ЭВМ, являющийся вычислительным ядром УВК (приложение 2);

- модули ввода-вывода, осуществляющие управление объектами низовой и локальной автоматики;

- модуль питания

- преобразователи интерфейса RS232->RS422 для связи с РМ ДСП

- платы разъемов для подключения внешних кабелей;

В целях повышения отказоустойчивости и отказобезопасности УВК модуль ЭВМ УВК ЭЦМ выполнен трехканальным. Каналы одинаковы по составу и функционируют под управлением входящих в модуль ЭВМ (блоков ЭВМ БМ). Вычислительные устройства обеспечивают синхронизацию каналов и периодическое сравнение результатов их работы.

УСО включает в себя модули ввода- вывода.

Структура УВК позволяет выделить два иерархических уровня построения комплекса:

а) Первый уровень. Трехканальная мажоритарно резервированная управляющая ЭВМ (модуль ЭВМ), осуществляющая выполнение всех технологических алгоритмов системы МПЦ-2 для обеспечения высокой пропускной способности станции при соблюдении требуемых уровней безопасности. Каждый из каналов модуля ЭВМ связан с двумя ПЭВМ РМ ДСП;

б) Второй уровень. Модули ввода-вывода, входящие в состав УСО и осуществляющие непосредственное управление и контроль объектами низовой и локальной автоматики, в т.ч.:

- блоки ввода (БВВ);

- блоки вывода (БВД);

Шкаф УВК выполнен в виде несущего стального каркаса, на котором укреплены съемные стальные панели и одностворчатая дверь с запорным устройством.

В УВК обеспечена защита от несанкционированного доступа к оборудованию, размещенному внутри шкафов УВК: на дверях шкафов имеются замки, а при открытии двери формируется соответствующий сигнал.

Электропитание шкафов УВК ЭЦМ осуществляется от двух независимых вводов однофазной сети переменного тока с номинальным напряжением 220 В и частотой 501 Гц через систему бесперебойного питания.

В состав ВЯ (модуль ЭВМ) входят следующие блоки:

- блок ЭВМ (БМ) - 3 шт. (17477-60-00);

- блок сравнения и коммутации (БСК) - 3 шт. (17477-30-00);

- блок переходной для подключения (БПР) - 1 шт. (17477-85-00)

- субстойка с объединительной печатной платой.

В состав БМ входит одноплатная ЭВМ РС-510, являющаяся одноплатным IBM - совместимым контроллером.

РС-510 содержит следующие элементы:

- процессор AMD 586 с тактовой частотой 133 МГц;

- ПЗУ BIOS;

- электронный Flach-диск емкостью 3 М байт;

- динамическое ОЗУ до 48 М байт;

- последовательные порты COM1-COM6

- универсальный параллельный порт;

- 48 цифровых каналов ввода/вывода

- интерфейс РС-104

- сторожевой таймер

Модуль Flash-disk представляет собой электронный Flach-диск емкостью 3 Мбайт с файловой системой. Порты COM3, COM4 обеспечивает обмен информацией с УСО; COM5, COM6 обеспечивают обмен информацией с РМ ДСП, COM1,COM2 в работе ВЯ не задействованы. ВЯ строится по принципу мажоритирования два из трёх.

Каждая ЭВМ ВЯ соединена через ЛС с двумя ПЭВМ в РМ ДСП:

- ОЭВМ1 с ПЭВМ1 и ПЭВМ3;

- ОЭВМ2 с ПЭВМ2 и ПЭВМ1;

- ОЭВМ3 с ПЭВМ2 и ПЭВМ3.

Соединение ОЭВМ с РМ ДСП производится через COM5 и COM6 ОЭВМ.

В системе для изложения взаимного расположения ОЭВМ применяются следующие понятия:

- для ОЭВМ1 ОЭВМ2 является «правым соседом», а ОЭВМ3 - «левым соседом»;

- для ОЭВМ2 ОЭВМ1 является «левым соседом», а ОЭВМ3 - «правым соседом»;

- для ОЭВМ3 ОЭВМ1 является «правым соседом», а ОЭВМ2 - «левым соседом»;

Для обмена данными между собой (горизонтальный обмен) ОЭВМ соединены при помощи модуля - GARNET-48MM.

Для организации дуплексной передачи восьмиразрядный порт 2A модуля GARNET-48MM соединён и настроен на передачу в восьмиразрядный порт 1 B «правого соседа»; восьмиразрядный порт 1A - на передачу в восьмиразрядный порт 2 B «левого соседа».

Для организации квитирования передачи используются логические сигналы (1С0, 1С4, 2С0, 2С4) 2С4 (выход) - «запрос передачи правому соседу» поступает на 1С0 (вход)

1С4 (выход) - «запрос передачи левому соседу» поступает на 2С0 (вход)

Для организации согласованного взаимодействия между собой ОЭВМ соединяются четырьмя группами логических сигналов:

«Подключение»;

«Синхронизация»;

«Синхронизация обмена с УСО»;

«Запрос к УСО».

Каждая из этих групп состоит из трёх сигналов: «свой сигнал» (выход), сигнал от «левого соседа» (вход), сигнал от «правого соседа» (вход). Данные группы располагаются на цифровом порте ввода-вывода (PORT2) ОЭВМ следующим образом:

- выдача собственного сигнала подключение 2А6 (выход);

- приём сигнала подключение от «правого соседа» 2А1 (вход);

- приём сигнала подключение от «левого соседа» 2А5 (вход);

- выдача собственного сигнала синхронизации 2А2 (выход);

- приём сигнала синхронизации от «правого соседа» 2А3 (вход);

- приём сигнала синхронизации от «левого соседа» 2А4 (вход)

- выдача собственного сигнала синхронизации обмена с УСО 2B3 (выход);

- приём сигнала синхронизации обмена с УСО от «правого соседа» 2B1 (вход);

- приём сигнала синхронизации обмена с УСО от «левого соседа» 2B7 (вход);

- выдача собственного сигнала запроса к УСО 2B5 (выход);

- приём сигнала запроса к УСО от «правого соседа» 2B6 (вход);

- приём сигнала запроса к УСО от «левого соседа» 2B2 (вход).

Обмен с УСО осуществляется через БСК, каждая ОЭВМ осуществляет обмен информацией с УСО через один, свой связанный с ней по линиям связи БСК. Она ОЭВМ и связанный с ней по БСК образуют вычислительный канал (ВК) ВЯ. В любом технологическом цикле функционирования УВК только одна ОЭВМ осуществляет опрос и выдачу информации на УСО, эта ОЭВМ имеет статус «мастер». Остальные ОЭВМ для контроля принимают информацию, передаваемую «мастером» и получаемую им от УСО.

Каждая ОЭВМ принимает участие в управлении обменом через два БСК двух других ОЭВМ с помощью сигналов «ЦИКЛ3» и «ЦИКЛ4». Сигнал «ЦИКЛ3» предназначен для БСК «правого соседа», «ЦИКЛ4» для БСК «левого соседа». Для «правого» и «левого» соседа сигналы «ЦИКЛ3» и «ЦИКЛ4» транслируются через свой БСК. В случае выхода БСК в защитное отключение трансляция сигналов цикл прекращается. После ручного включения, кнопкой «ПУСК» БСК поддерживается во включённом состоянии сигналами «ЦИКЛ». Для поддержания работы БСК должен быть сигнал «ЦИКЛ» хотя бы от одной из соседних ОЭВМ.

Сигналы «ЦИКЛ» - динамические сигналы частотой 1 кГц и скважностью 2. В случае пропадания динамики сигналов более чем на 5 периодов БСК отключает свою ОЭВМ от линии связи. После выключения БСК включение его возможно вручную или сигналами «ЦИКЛ» одновременно от двух ОЭВМ «соседей».

Каждый БСК при включении кнопкой «ПУСК» вырабатывает два логических сигнала 0-RU-

Сигналы группы «ПУСК» располагаются на цифровом порте ввода - вывода PORT1 ОЭВМ следующим образом:

- 0-RU-1 - сигнал пуск «левому соседу»1А3 (вход);

- 0-RU-1 - сигнал пуск «правому соседу»1А4 (вход).

При работе трех ОЭВМ, в случае если одна из них имеет систематические ошибки в работе, она может быть перезагружена и снова автоматически подключена к работе под управлением двух рабочих ОЭВМ «соседей». Число автоматических перезапусков ограничено 3-мя и подсчитывается двумя рабочими ОЭВМ «соседями», в случае превышения числа перезапусков возможно только ручное подключение как описано выше. При автоматическом подключении подключаемая ОЭВМ выдает «соседям» сигнал собственного подключение по выходу 2А6 и принимается «левым соседом» и «правым соседом по входам 2А1 и 2А5 соответственно.

Связь между ОЭВМ и БСК происходит по интерфейсу RS-232 через COM3 и COM4 ОЭВМ. В БСК интерфейс преобразуется в RS-422 для двух дублирующих каналов связи с УСО.

Каждая ОЭВМ при запуске с ОПП считывает свой двухразрядный двоичный адрес (номер ОЭВМ) для дальнейшего определения взаимосвязи с другими ОЭВМ. Сигналы группы «Номер ОЭВМ» располагаются на цифровом порте ввода - вывода PORT1 ОЭВМ следующим образом:

- младший разряд номера ОЭВМ1А0 (вход);

- старший разряд номера ОЭВМ1А7 (вход)

Описание принципов построения и работы БСК. Блок сравнения и коммутации (БСК) является основным устройством обеспечения безопасности ВЯ. БСК производит постоянный контроль наличия сигналов исправности ОЭВМ (сигнал частоты 1 кГц). На каждый БСК приходит 2 сигнала от соседних ОЭВМ.

В случае отсутствия обоих сигналов БСК производит гарантированное отключение ВК ВЯ от канала связи с УСО. ВК может быть подключен к УСО только при наличии двух сигналов от соседних ОЭВМ.

БСК состоит из:

- схемы безопасности;

- двух приемников канала связи с УСО;

- двух передатчиков канала связи с УСО;

- трех преобразователей напряжения.

Первоначальный запуск всех БСК осуществляется кнопкой «ПУСК» на блоке БПР. При этом происходит запускается генератор схемы безопасности и, появляется напряжение питания на передатчиках канала связи. После этого БСК находится во включенном состоянии и позволяет ОЭВМ подключиться к каналу передачи информации в УСО.

При сбое в работе одной из ОЭВМ (сбой обнаружен двумя соседними ОЭВМ) с БСК снимаются оба сигнала CY1 и CY2, генератор схемы безопасности прекращает работу, снимается напряжение питания передатчиков канала связи с УСО. ВЯ УВК продолжает работу в дублированном режиме. Сбившаяся ОЭВМ уходит в режим перезапуска. Если две соседние ОЭВМ определят, что сбившаяся ОЭВМ восстановила свою работу они вновь начинают выдавать на БСК сигналы CY1 и CY2, что приводит к восстановлению питания передатчиков канала связи с УСО. ОЭВМ получает возможность передачи информации в УСО. Восстанавливается троированный режим работы УВК.

Один преобразователь предназначен для питания ОЭВМ, в паре с которой работает БСК, два. преобразователя меньшей мощности предназначены для питания приемников канала связи с УСО.

Модуль ЭВМ, конструктивно, представляет собой 19” субстойку, содержащею 3 БМ, 3 БСК и БПР. Блоки соединяются с помощью объединительных платы (ОПП), расположенной в задней части субстойки. На лицевых панелях блоков расположены светодиоды зеленого цвета, индицирующие состояние блоков входящих в состав модуля. Каждый модуль ЭВМ содержит следующие блоки: Перемычки («джемперы»), имеющиеся на модулях, устанавливаются на предприятии - изготовителе УВК ЭЦМ. Изменение в положении перемычек в процессе эксплуатации и технического обслуживания УВК ЭЦМ не допускается.

Микро ЭВМ РС510 и модуль ввода - вывода Garnet-MM 48 устанавливаются в блоки на предприятии -изготовителе УВК ЭЦМ и не подлежат замене в процессе эксплуатации. В случае неисправности плат производится замена блока в сборе.

Модуль ввода вывода Garnet-MM 48 подключается к интерфейсу РС-104.

Обмен с УСО по последовательным каналам осуществляется через соединители, расположенные в передней части модуля ЭВМ, подключенный к ним кабельК1 соединяется с разъёмами на БПП модулей ввода вывода.

На БСК расположен преобразователь обеспечивающий питание БМ постоянным напряжением 5 В при максимальном токе нагрузки 4 А.

Включенное состояние индицирует светодиодом на передней панели блока.

Описание работы УСО. УСО состоит из 19” субстоек модулей ввода-вывода. В каждой из субстоек размещается 4 резервированных БВВ (всего8) и 6 резервированных БВД (всего12) с габаритами 233,35 мм х 220 мм х 20,32 мм, образующих часть УСО. Всего УСО может содержать до 10 идентичных по конструкции и модулей. В состав модуля входит так же два БПП, отдельно на основной и резервный канал. В каждый модуль входят следующие блоки:

- блок ввода БВВ 17477-40-00(8 шт.);

- блок вывода БВД 17477-50-00(12 шт.);

- блок приемо-передатчиков БПП 17477-80-00(2 шт.).

Количество модулей ввода вывода зависит от исполнения УВК ЭЦМ.

Блоки подключаются с помощью ОПП. В каждом БВВ (БВД) осуществляется дешифрация адресов, появляющихся на линии связи. Блок начинает принимать участие в цикле обмена только при совпадении адреса с адресом заданным перемычками на ОПП. Адрес определяется типом блока (БВВ, БВД) сигналами на контактах А2 - А9, В2, В9 и местом установки модуля ввода вывода в стойке УВК. Номер 0 имеет модуль, установленный ближе всех к модулю ЭВМ и так далее (всего до номера 8 на 9 модулей ввода вывода для 100 стрелок).

Перечень системных сигналов БВВ, БВД выведенных на соединители ОПП, приведен в табл. 1.

Верхние соединители, ответные части которых установлены на ОПП, обеспечивают обмен сигналами управления и контроля между УСО и объектом управления.

Каждый блок УСО снабжен микровыключателем, переводящим его в отключенное состояние во время установки в кассету или извлечения из нее. Микровыключатель предотвращая выдачу ложных сигналов в процессе замены модуля.

...