Расчет и исследование астатического электропривода малой мощности

num1=[21.746 26.98];

den1=[0.0627 1.688 1 0];

sys1=tf(num1, den1);

num2=[6.0265];

den2=[0.000014 0.0078 1 0];

sys2=tf(num2, den2);

sys3=sys1/sys2

Transfer function:

0.0003044 s^4 + 0.17 s^3 + 21.96 s^2 + 26.98 s

----------------------------------------------

0.3779 s^3 + 10.17 s^2 + 6.027 s

В результате выполнения программы видно, что порядок степени числителя передаточной функции больше порядка степени знаменателя, что говорит о невозможности физической реализации подобной структуры. Переходим к построению ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства с последующей ее аппроксимацией асимптотами с целью упрощения передаточной функции.

Составляем программу 2:

num=[0.0003044 0.17 21.96 26.98 0];

den=[0.3779 10.17 6.027 0];

bode(num, den)

ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства представлена на рис. 3.7.

Рис. 3.7 ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства

Из анализа рисунка видно, что для придания корректирующему устройству наиболее простого вида ЛАЧХ следует аппроксимировать пятью асимптотами, приняв в качестве последовательного корректирующего устройства интегро-дифференцирующий контур (регулятор положения).

Для ясности заметим, что последовательное корректирующее устройство описывается передаточной функцией, полученной в результате выполнения программы 1. Как было отмечено, в результате аппроксимации искомая структура упрощается. Поскольку, строго говоря, последовательное корректирующее устройство и регулятор положения, полученный путем аппроксимации ЛАЧХ на рис. 3.7, описываются разными выражениями, будем различать эти понятия, имея в виду под последовательным корректирующим устройством структуру с более сложной передаточной функцией , а под регулятором положения - структуру более простую, с передаточной функцией меньшего порядка .

Рассчитаем параметры передаточной функции .

Находим коэффициент передачи k_рп. Из графика на рис. 3.7 имеем

дБ,

откуда = 4,467. Частоты сопряжения:

₁ = 0,662 с- ¹; ₂ = 13,8 с- ¹; ₃ = 551 с- ¹; ₄ = 10000 с- ¹

и постоянные времени

с; с;

с; с.

С учетом полученных значений передаточная функция синтезированного регулятора положения принимает вид

.

ССДМ электропривода с регулятором положения показана на рис. 3.8, на рис. 3.9 показана ССДМ, реализованная в среде MatLab Simulink.



Рис. 3.8 Структурная схема динамической модели электропривода

Рис. 3.9 Структурная схема динамической модели электропривода в среде MatLab

Результаты моделирования электропривода с регулятором положения представлены на рис. 3.10, 3.11.

, , В

t, c

Рис. 3.10 Графики зависимостей: 1) ; 2) при неизменном задающем воздействии

Из анализа рис. 3.10 видно, что значения задающего воздействия (график 1) и выходной координаты (график 2) в установившемся режиме равны между собой и составляют 1,58 В. Электропривод отрабатывает неизменное задающее воздействие примерно за 6 с с перерегулированием

,

что не соответствует предъявляемым к электроприводу требованиям, поскольку перерегулирование значительно превышает требуемые 10 %.

Переходим к моделированию электропривода при линейно возрастающем задающем воздействии, значение которого в соответствии с заданием составляет В/c.

График переходного процесса на выходе суммирующего усилителя представлен на рис. 3.11.

, В

t, c

Рис. 3.11 График ошибки при линейно возрастающем задающем воздействии

Требуемая ошибка по скорости = 15 угл. мин, тогда как фактическое значение ошибки (рис. 3.11 и рис. 3.9 в блоке Display) составляет

рад

или

угл. мин,

т.е. электропривод функционирует с допустимым значением ошибки по скорости и требования по точности выполняются.

Таким образом, анализ результатов моделирования показал, что с синтезированным регулятором положения сформулированные в задании требования на проектирование не выполняются по перерегулированию и следует перейти к выполнению п. 5 изложенных выше этапов синтеза.

Строим желаемые ЛЧХ в соответствии с выражением (3.40) по следующей программе:

num=[21.746 26.98];

den=[0.0627 1.688 1 0];

bode(num, den)

Графики ЛЧХ представлены на рис. 3.12.



Рис. 3.12 Желаемые логарифмические частотные характеристики

Из полученных графиков видно, что частота среза желаемой ЛАЧХ составляет щ_жс = 12 с-¹. Тогда постоянные времени

с; ф = 0,001 с

и передаточная функция дифференцирующего контура в соответствии с выражением (3.39)

.

Умножая полученное выражение на желаемую передаточную функцию , получим

Далее вновь воспользуемся формулой (3.38) и по аналогии с программами 1 и 2 составим соответствующие программы:

num1=[1.826664 24.01232 26.98];

den1=[0.0000627 0.064388 1.689 1 0];

sys1=tf(num1, den1);

num2=[6.0265];

den2=[0.000014 0.0078 1 0];

sys2=tf(num2, den2);

sys3=sys1/sys2

Transfer function:

2.557e-005 s^5 + 0.01458 s^4 + 2.014 s^3 + 24.22 s^2 + 26.98 s

--------------------------------------------------------------

0.0003779 s^4 + 0.388 s^3 + 10.18 s^2 + 6.027 s

num=[2.557e-005 0.01458 2.014 24.22 26.98 0];

den=[0.0003779 0.388 10.18 6.027 0];

bode(num, den)

ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства, передаточная функция которого найдена с использованием , показана на рис. 3.13.

Полученную ЛАЧХ также аппроксимируем пятью асимптотами и аналогично проделанному выше определяем параметры регулятора положения . Все соответствующие обозначения также снабдим штрихом.

Рис. 3.13 ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства, полученная с использованием желаемой передаточной функции

Находим коэффициент передачи .

дБ,

откуда = 4,467.

Частоты сопряжения: = 0,505 с- ¹; = 1 с- ¹; = 65 с- ¹; = 1000 с- ¹ и постоянные времени:



с; с;

с; с.

Запишем передаточную функцию регулятора положения

и проведем моделирование электропривода. Результаты моделирования представлены на рис. 3.14, 3.15.

, , В

t, c

Рис. 3.14 Графики зависимостей: 1) ; 2) при неизменном задающем воздействии

По сравнению с рис. 3.10 при применении регулятора положения увеличилось быстродействие, и электропривод достигает установившегося значения примерно за 2 с, а перерегулирование составило

< 10 %,

т.е. соответствующее требование в задании на проектирование выполняется.

Моделирование линейно возрастающего воздействия проведём для электропривода с регуляторами и . Графики ошибки при линейно возрастающем воздействии представлены на рис. 3.15.

, В

t, c

Рис. 3.15 Графики ошибки при линейно возрастающем задающем воздействии: 1) с регулятором ; 2) с регулятором

Очевидно, что значение ошибки не изменилось и в обоих случаях составляет

угл. мин < = 15 угл. мин

Таким образом, электропривод с регулятором положения функционирует с требуемыми в задании на проектирование качеством и точностью. В соответствии с блок-схемой, иллюстрирующей методику синтеза регулятора положения (рис. 3.7), переходим к выбору и расчету элементов последнего.

Пример 3.2. Произвести расчет величин емкостей и сопротивлений и выбрать операционный усилитель, резисторы и конденсаторы для регулятора положения с передаточной функцией

.

Решение. Согласно [10], электрическая схема интегро-дифференцирующего регулятора положения имеет вид, представленный на рис. 3.16.



Рис. 3.16 Электрическая схема интегро-дифференцирующего регулятора положения

Коэффициент передачи и постоянные времени регулятора определяются следующими соотношениями:

; ; ; ; .

Задаемся значениями емкостей

мкФ

и рассчитываем величины сопротивлений и коэффициент передачи операционного усилителя:

Ом = 1 МОм;

Ом = 980 кОм;

Ом = 1 кОм;

Ом = 14,4 кОм;

, тогда .

По прил. П.6 приводим емкости к стандартным номиналам и по П.7 выбираем конденсаторы типа КМ-6 с номинальной емкостью 1,0 мкФ и номинальным напряжением 25 В.

По прил. П.5 приводим значения сопротивлений к стандартным номиналам и по прил. П.4 выбираем резисторы типа С2-29В:

кОм, 0,125 Вт; МОм, 0,125 Вт;

кОм, 0,062 Вт; кОм, 0,062 Вт.

Стандартные номиналы сопротивлений близки к расчётным значениям, поэтому изменением постоянных времени регулятора положения можно пренебречь.

По прил. П.8 выбираем операционный усилитель К140УД17А со следующими электрическими параметрами:

напряжение питания Uп	±15 В;
максимальное выходное напряжение Uвых	±12 В;
напряжение смещения Uсм	75 мкВ;
входной ток Iвх	±4 нА;
ток потребления Iпот	4,0 мА;
коэффициент усиления напряжения Kу,u	200000;
максимальное входное напряжение Uвх	±15 В;
сопротивление нагрузки Rн	2 кОм.

При выполнении графической части работы рекомендуется воспользоваться прил. П. 9.

Контрольные вопросы

1. Перечислите основные конструктивные типы асинхронных исполнительных двигателей и назовите их особенности.

2. Назовите условия получения кругового вращающегося магнитного поля.

3. Охарактеризуйте недостатки работы асинхронных исполнительных двигателей с эллиптическим магнитным полем.

4. Поясните явление самохода асинхронных исполнительных двигателей.

5. Назовите требования, которые необходимо выполнять, чтобы не допустить самохода.

6. Охарактеризуйте способ амплитудного управления асинхронными исполнительными двигателями.

7. Охарактеризуйте способ фазового управления асинхронными исполнительными двигателями.

8. Охарактеризуйте способ амплитудно-фазового управления асинхронными исполнительными двигателями.

9. Произведите сравнительный анализ способов управления асинхронными исполнительными двигателями.

10. Определите передаточную функцию асинхронного исполнительного двигателя.

11. Назовите режимы работы и область применения вращающихся трансформаторов.

12. Поясните принцип действия синусно-косинусного вращающегося трансформатора.

13. Поясните принцип действия линейного вращающегося трансформатора с первичным симметрированием.

14. Поясните принцип действия линейного вращающегося трансформатора с вторичным симметрированием.

15. Поясните принцип действия демодулятора.

16. Перечислите основные погрешности вращающихся трансформаторов.

17. Назовите основные свойства операционных усилителей.

18. Перечислите основные параметры операционных усилителей.

19. Поясните принцип работы и основные соотношения для неинвертирующих операционных усилителей.

20. Поясните принцип работы и основные соотношения для инвертирующих операционных усилителей.

21. Поясните принцип работы и основные соотношения для суммирующих операционных усилителей.

22. Дайте определение и поясните физический смысл показателя колебательности.

23. Поясните особенности определения показателя колебательности по АФЧХ.

24. Поясните особенности определения показателя колебательности по ЛЧХ.

25. Изобразите типовые желаемые ЛАЧХ.

26. Охарактеризуйте связь протяженностей h и h₁ среднечастотного участка желаемых ЛАЧХ с показателем колебательности.

27. Сформулируйте принципы формирования запретной зоны для желаемых ЛАЧХ.

28. Сформулируйте этапы синтеза регулятора положения.



Приложения

П.1. Система исходных данных

№, п/п	,	,	, о.е.	, град	Т, с	kу	Ту, с	kдп, В/рад	, угл. мин	, угл. мин	у, %
1	0,001	0,01	0,5	10	0,5	2	0,001	20	10	45	11
2	0,01	0,01	0,55	20	0,6	3	0,002	19	15	40	10
3	0,005	0,005	0,65	30	0,7	4	0,003	18	20	35	12
4	0,02	0,015	0,66	40	0,8	5	0,004	17	25	30	15
5	0,045	0,05	0,6	50	0,9	6	0,005	16	30	25	20
6	0,05	0,03	0,58	60	1,0	7	0,006	15	35	20	17
7	0,035	0,08	0,8	70	1,1	8	0,007	14	40	15	16
8	0,065	0,04	0,57	80	1,2	9	0,008	13	45	10	13
9	0,01	0,09	0,63	90	1,3	10	0,009	12	10	15	11
10	0,02	0,07	0,65	100	1,4	11	0,01	11	15	20	10
11	0,03	0,05	0,56	110	1,5	12	0,001	10	20	25	12
12	0,04	0,04	0,58	120	1,6	13	0,002	9	25	30	15
13	0,05	0,03	0,62	130	1,7	14	0,003	8	30	35	20
14	0,06	0,06	0,74	140	1,8	15	0,004	7	35	40	17
15	0,07	0,03	0,63	150	1,9	2	0,005	6	40	45	16
16	0,08	0,08	0,7	160	2,0	3	0,006	5	45	10	13
17	0,09	0,09	0,58	170	2,1	4	0,007	4	10	15	11
18	0,1	0,07	0,65	180	2,2	5	0,008	3	15	20	10
19	0,5	0,09	0,51	10	2,3	6	0,009	2	20	25	12
20	0,49	0,1	0,52	20	2,4	7	0,01	1	25	30	15
21	0,48	0,12	0,53	30	2,5	8	0,001	4	30	35	20
22	0,47	0,13	0,65	40	2,6	9	0,002	5	35	10	17
23	0,46	0,09	0,73	50	2,7	10	0,003	6	40	15	16
24	0,45	0,15	0,7	60	2,8	11	0,004	7	45	20	13
25	0,44	0,34	0,68	70	2,9	12	0,005	8	10	25	11
26	0,43	0,23	0,56	80	3,0	13	0,006	9	15	30	10
27	0,42	0,17	0,54	90	3,1	14	0,007	10	20	35	12
28	0,41	0,22	0,73	100	3,2	15	0,008	11	25	40	15
29	0,4	0,32	0,64	110	3,3	10	0,009	9	30	45	20
30	0,3	0,5	0,58	120	3,4	9	0,01	10	35	10	17
31	0,31	0,45	0,62	130	3,5	8	0,001	11	40	15	16
32	0,32	0,4	0,7	140	3,6	7	0,002	12	45	20	13
33	0,33	0,43	0,57	150	3,7	6	0,003	13	10	25	18

Продолжение П.1

№, п/п	,	,	, о.е.	, град	Т, с	kу	Ту, с	kдп, В/рад	, угл. мин	, угл. мин	у, %
34	0,34	0,46	0,64	160	3,8	2	0,001	20	10	45	10
35	0,35	0,47	0,72	170	3,9	3	0,002	19	15	40	12
36	0,36	0,48	0,55	180	4,0	4	0,003	18	20	35	15
37	0,37	0,49	0,57	10	4,1	5	0,004	17	25	30	20
38	0,38	0,45	0,66	20	4,2	6	0,005	16	30	25	17
39	0,39	0,35	0,74	30	4,3	7	0,006	15	35	20	16
40	0,2	0,05	0,54	40	4,4	8	0,007	14	40	15	13
41	0,21	0,06	0,63	50	4,5	9	0,008	13	45	10	11
42	0,22	0,08	0,56	60	4,6	10	0,009	12	10	15	10
43	0,23	0,1	0,65	70	4,7	11	0,01	11	15	20	12
44	0,24	0,12	0,67	80	4,8	12	0,001	10	20	25	15
45	0,25	0,13	0,73	90	4,9	13	0,002	9	25	30	20
46	0,26	0,14	0,63	100	5,0	14	0,003	8	30	35	17
47	0,27	0,15	0,62	110	5,1	15	0,004	7	35	40	16
48	0,28	0,16	0,59	120	5,2	2	0,005	6	40	45	13
49	0,29	0,17	0,67	130	5,3	3	0,006	5	45	10	18
50	0,3	0,18	0,61	140	5,4	4	0,007	4	10	15	17
51	0,5	0,2	0,64	150	5,5	5	0,008	3	15	20	16
52	0,49	0,21	0,72	160	5,6	6	0,009	2	20	25	13
53	0,48	0,22	0,55	170	5,7	7	0,01	1	25	30	11
54	0,47	0,23	0,57	180	5,8	8	0,001	2	30	35	10
55	0,46	0,24	0,66	10	5,9	9	0,002	3	35	10	12
56	0,45	0,25	0,74	20	6,0	10	0,003	4	40	15	15
57	0,44	0,26	0,54	30	6,1	11	0,004	5	45	20	20
58	0,43	0,27	0,63	40	6,2	12	0,005	6	10	25	17
59	0,42	0,28	0,56	50	6,3	13	0,006	7	15	30	16
60	0,41	0,29	0,65	60	6,4	14	0,007	8	20	35	13
61	0,4	0,3	0,67	70	6,5	15	0,008	9	25	40	10
62	0,3	0,45	0,73	80	6,6	9	0,009	10	30	45	11
63	0,31	0,44	0,63	90	6,7	8	0,01	11	35	10	12
64	0,32	0,43	0,62	100	6,8	7	0,008	12	40	15	13
65	0,33	0,42	0,59	110	6,9	6	0,007	13	45	20	14
66	0,35	0,33	0,67	120	7,0	5	0,006	14	30	25	15
67	0,36	0,34	0,61	130	7,1	4	0,005	15	25	30	16



Окончание П.1

№, п/п	,	,	, о.е.	, град	Т, с	kу	Ту, с	kдп, В/рад	, угл. мин	, угл. мин	у, %
68	0,6	0,2	0,58	140	7,2	2	0,001	10	10	10	16
69	0,62	0,21	0,65	150	7,3	3	0,002	9	15	15	13
70	0,65	0,22	0,51	160	7,4	4	0,003	8	20	20	18
71	0,66	0,23	0,52	170	7,5	5	0,004	7	25	25	17
72	0,68	0,24	0,53	180	7,6	6	0,005	6	30	30	16
73	0,7	0,25	0,65	10	7,7	7	0,006	5	35	35	13
74	0,71	0,26	0,73	20	7,8	8	0,007	4	40	10	11
75	0,72	0,27	0,7	30	7,9	9	0,008	3	45	15	10
76	0,73	0,28	0,68	40	8,0	10	0,009	2	10	20	12
77	0,75	0,29	0,56	50	8,1	11	0,01	1	15	25	15
78	0,77	0,3	0,54	60	8,2	12	0,001	2	20	30	20
79	0,78	0,45	0,73	70	8,3	13	0,002	3	25	35	17
80	0,8	0,44	0,64	80	8,4	14	0,003	4	30	40	16
81	0,81	0,43	0,58	90	8,5	15	0,004	5	35	45	13
82	0,83	0,42	0,62	100	8,6	2	0,005	6	40	35	10
83	0,84	0,33	0,7	110	8,7	3	0,006	7	45	30	11
84	0,86	0,34	0,57	120	8,8	4	0,007	8	10	25	12
85	0,88	0,35	0,5	130	8,9	5	0,008	9	15	20	13
86	0,9	0,36	0,55	140	9,0	6	0,009	10	20	15	14
87	0,91	0,37	0,65	150	9,1	7	0,01	11	25	10	15
88	0,92	0,38	0,66	160	9,2	8	0,001	12	30	15	16
89	0,93	0,39	0,6	170	9,3	9	0,002	13	35	20	11
90	0,94	0,4	0,58	180	9,4	10	0,003	20	40	25	10
91	0,95	0,42	0,8	10	9,5	11	0,004	19	45	30	12
92	0,96	0,43	0,57	20	9,6	12	0,005	18	10	35	15
93	0,97	0,44	0,63	30	9,7	13	0,006	17	15	40	20
94	0,98	0,45	0,65	40	9,8	14	0,007	16	20	45	17
95	0,98	0,46	0,56	50	9,9	15	0,008	15	25	30	16
96	1,0	0,5	0,5	60	10	2	0,009	14	30	35	13
97	0,001	0,002	0,6	10	0,1	3	0,01	13	35	40	11
98	0,004	0,007	0,56	20	0,2	4	0,001	12	40	45	10
99	0,008	0,008	0,63	30	0,3	5	0,004	11	45	10	12
100	0,01	0,09	0,53	40	0,4	6	0,005	10	25	15	15



П. 2 Технические данные асинхронных исполнительных двигателей типа ДАРМ, АД, АДП, ЭМ, АСМ

Тип	Мощность Р, Вт	Скорость вращения n, об/мин	Частота, f, Гц	Напряжение, Uy, В	Вращающий момент, Мдв, Г · см	Пусковой момент, Мп, Г · см	Диаметр ротора, dрот, мм	Вес ротора, mрот, кг
ДАРМ-4/2	7,3	2800	50	20	250	380	4	0,08
ДАРМ-51/2	25,2	2400	50	110	1000	1200	6	0,3
АД-1	0,53	550	50	110	10	20	8	0,015
АД-2	0,67	600	50	127	10	20	8	0,015
АДП-1	3,7	9000	500	120	40	55	4	0,075
АДП-120	2,4	4000	400	110	60	80	4	0,065
АДП-123	40	4000	400	110	1000	1400	4	0,055
АДП-123Б	8,9	6000	400	110	145	170	4	0,055
АДП-262	9,5	1850	50	110	500	900	6	0,16
АДП-263А	27,8	6000	500	36	450	600	6	0,16
АДП-362	19	1950	50	110	950	1700	8	0,26
АДП-363А	46,4	6000	500	36	750	850	8	0,27
АДП-563А	62	6000	500	36	1000	1200	10	0,57
ЭМ-0,2М	0,2	2500	400	36	8	20	2	0,016
ЭМ-0,5М	0,5	2000	50	36	24	50	3	0,025
ЭМ-1М	1	2500	50	36	38	70	3	0,03
ЭМ-2М	2	4000	50	36	48	150	3	0,04
Тип	Р, Вт	n, об/мин	f, Гц	Uy, В	Мдв, Г · см	Мп, Г · см	dрот, мм	mрот, кг
ЭМ-4М	4	3300	50	36	115	220	3	0,055
ЭМ-8М	8	4000	50	36	190	320	4	0,08
ЭМ-15М	15	4000	50	36	360	600	4	0,125
ЭМ-25М	25	4200	50	36	570	900	6	0,16
ЭМ-50М	50	5000	50	36	950	1200	8	0,27
АСМ-50	0,67	1300	50	20	50	85	4	0,072
АСМ-100	1,32	1280	50	110	100	235	4	0,115
АСМ-200	2,4	1180	50	110	200	310	6	0,129
АСМ-400	4,6	1120	50	220	400	560	6	0,19

Примечание: 1 кГ·м ? 9,81 Н·м.



П. 3 Технические данные асинхронных исполнительных двигателей ДИД

Тип	Мощность Р, Вт	Скорость вращения n, об/мин	Частота, f, Гц	Напряжение, Uy, В	Вращающий момент, Мдв, Н · м	Пусковой момент, Мп, Н · м	Момент инерции, JротЧ Ч10-8, кг · м2	Постоянная времени, Тм, с
ДИД-0,1ТА	0,1	13000	400	30	0,00015	0,00026	2,2	0,09
ДИД-0,5ТА	0,3	14000	400	30	0,00035	0,0007	4,4	0,09
ДИД-0,6ТА	0,6	16000	400	30	0,00065	0,0012	7,4	0,05
ДИД-1ТА	1	18000	400	30	0,0009	0,0016	6,9	0,038
Тип	Мощность Р, Вт	Скорость вращения n, об/мин	Частота, f, Гц	Напряжение, Uy, В	Вращающий момент, Мдв, Н · м	Пусковой момент, Мп, Н · м	Момент инерции, JротЧ Ч10-8, кг · м2	Постоянная времени, Тм, с
ДИД-2ТА	2	18000	400	30	0,0018	0,0034	8,8	0,032
ДИД-3ТА	3	8000	400	30	0,0056	0,01	23,2	0,026
ДИД-5ТА	5	6000	400	30	0,012	0,022	245	0,052
ДИД-10ТА	10	10000	400	30	0,015	0,028	360	0,05



П. 4 Справочные данные прецизионных металлодиэлектрических резисторов типа С2-29В

Номинальная мощность, Вт	Диапазон номинальных сопротивлений, Ом	Размеры, мм	Масса, г, не более
		D	L	l	d
0,062 0,125	10-0,511·106 1-1,0·106	2,3 3,5	6,5 8,0	16,0	0,6	0,25 0,3
0,25 0,5	1-5,11·106 1-5,11·106	4,5 7,5	11,0 11,4	25,0	0,8	1,0 2,0
1 2	1-8,56·106 1-20·106	9,8 9,8	20,0 20,8		1,0	3,5 5,0

Примечание: промежуточные значения номинальных сопротивлений соответствуют ряду Е192 с допусками ±0,05; ±0,1; ±0,25; ±0,5; ±1,0%.



П. 5 Номинальные сопротивления по ряду Е192

100 101 102 104 105 106 107 109 110 111 113 114 115 117 118 120 121 123 124 126	127 129 130 132 133 135 137 138 140 142 143 145 147 149 150 152 154 156 158 160	162 164 165 167 169 172 174 176 178 180 182 184 187 189 191 193 196 198 200 203	205 208 210 213 215 218 221 223 226 229 232 234 237 240 243 246 249 252 255 258	261 264 267 271 274 277 280 284 287 291 294 298 301 305 309 312 316 320 324 328	316 320 324 328 332 336 340 344 348 352 357 361 365 370 374 379 383 388 392 397	402 407 412 417 422 427 432 437 442 448 453 459 464 470 475 481 487 493 499 505	511 517 523 530 536 542 549 556 562 569 576 583 590 597 604 612 619 626 634 642	649 657 665 673 681 690 698 706 715 723 732 741 750 759 768 777 787 796 806 816	825 835 845 856 866 876 887 898 909 920 931 942 953 965 976 988

Примечание: номинальные сопротивления должны соответствовать числам, указанным в П.5 или числам, полученным их умножением или делением на 10ⁿ, где n - целое положительное или отрицательное число.



П. 6 Номинальные значения емкости конденсаторов по ряду Е24

<...

1,0	1,1	1,2	1,3	1,5	1,6	1,8	2,0	2,2	2,4	2,7	3,0
3,3	3,6	3,9	4,3	4,7	5,1	5,6	6,2	6,8	7,5	8,2	9,1

Подобные документы

• Система управления электроприводом БТУ 3601

  Расчет и выбор элементов силовой части электропривода. Построение статических характеристик разомкнутого электропривода. Синтез и расчет параметров регуляторов, моделирование переходных процессов скорости и тока электропривода с помощью MATLAB 6.5.
  
  курсовая работа [903,7 K], добавлен 10.05.2011
  

• Асинхронные двигатели в системах электропривода

  Определение, по заданной нагрузочной диаграмме электропривода, эквивалентной мощности. Выбор асинхронного двигателя с фазным ротором, расчет его основных параметров и характеристик. Определение сопротивления добавочного резистора. Изучение пусковых схем.
  
  курсовая работа [369,0 K], добавлен 15.01.2011
  

• Расчет и проектирование асинхронного электропривода центробежного насоса UNIGLIDE SDCB 400/500

  Выбор двигателя привода. Расчет параметров схемы замещения. Описание, работа комплектного привода. Выбор закона и способа управления, преобразователя. Компьютерная модель модернизированного электропривода. Расчет настроек регулятора. Переходные процессы.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 17.04.2013
  

• Проектирование электропривода пассажирского лифта

  Описание конструкции пассажирского лифта и технологического процесса его работы. Проектирование электропривода: выбор рода тока и типа электропривода; расчет мощности двигателя; определение момента к валу двигателя; проверка по нагреву и перегрузке.
  
  курсовая работа [2,4 M], добавлен 16.11.2010
  

• Расчет электропривода вихревого насоса

  Исследование и разработка электропривода вихревого, предназначенного для подачи воды из скважины потребителям и совершающего работу по заданному циклу. Определение его эквивалентной мощности. Выбор пусковой, защитной аппаратуры и аппаратов коммутации.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 17.05.2015
  

• Расчетные схемы механической части электропривода

  Типовые статические нагрузки, уравнения движения электропривода. Составление кинематических схем. Механическая часть электропривода как объект управления, проектирования и исследования, динамические нагрузки. Условия работы механического оборудования.
  
  курсовая работа [1,6 M], добавлен 22.09.2009
  

• Проектирование электропривода механизма передвижения тележки мостового крана

  Выбор двигателя и редуктора, расчет схем включения двигателя, расчет и построение его естественной и искусственных механических характеристик при пуске и торможении. Анализ способа расчета переходных режимов при пуске и торможении электропривода.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 12.04.2013
  

• Идентификация параметра зазора при регулировании положения

  Математическая модель подсистемы идентификации зазора в технологическом перемещении рабочего органа цифрового электропривода как астатического звена второго порядка по критерию точности, его описание передаточными функциями неизменной части и регулятора.
  
  курсовая работа [440,6 K], добавлен 15.06.2009
  

• Проектирование автоматизированного электропривода толкателя печи

  Описание технологического процесса автоматизации. Выбор рода тока и типа электропривода толкателя печи. Приведение статических моментов к валу двигателя. Подбор основных элементов силовой цепи. Расчет схем пуска, торможения и переходных характеристик.
  
  дипломная работа [2,5 M], добавлен 22.03.2018
  

• Электропривод подъемной установки мостового крана

  Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя. Расчет и построение статических естественных механических характеристик электродвигатели для различных режимов его работы. Выбор электрической схемы электропривода и ее элементов, проверка двигателя.
  
  курсовая работа [426,9 K], добавлен 17.10.2011
  

• Проектирование автоматизированного электропривода на основе асинхронного двигателя

  Проектирование силовой и расчетной схемы и разработка математической и иммитационной моделей автоматизированного электропривода, выбор комплектного преобразователя электрической энергии. Анализ кинематических и динамических характеристик электропривода.
  
  дипломная работа [804,0 K], добавлен 09.04.2012
  

• Проектирование электропривода ленточного конвейера длиной 400 м и шириной 1000 мм

  Условия работы и требования, предъявляемые к электроприводу ленточного конвейера. Расчет мощности и выбор двигателя, управляемого преобразователя. Определение структурной схемы электропривода. Синтез регуляторов системы управления электроприводом.
  
  курсовая работа [823,2 K], добавлен 09.05.2013
  

• Синтез системы управления электроприводом

  Исследование автоматизированного электропривода типовых производственных механизмов и технологических комплексов. Определение показателей качества математической модели электропривода, оптимизирования регулятора. Анализ поведения системы без регулятора.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.06.2011
  

• Автоматизированный электропривод насоса ЭЦВ8-40-125

  Анализ система электропривода и выбор рациональной системы для типа ТПМ. Расчет основных параметров насоса и двигателя. Построение технологических характеристик механизма. Проектирование типовой схемы силовых цепей управления системы электропривода.
  
  курсовая работа [2,1 M], добавлен 18.05.2012
  

• Расчет силового электропривода

  Характеристика системы "электропривод - рабочая машина". Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения. Построение механической части электропривода. Выбор типа двигателя. Расчет параметров силового преобразователя.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.11.2010
  

• Анализ и проектирование системы электропривода для обеспечения нормальной прокатки металла

  Характеристика марки прокатываемого металла и технологического процесса прокатки. Характеристика механизмов клетей: расчет мощности двигателя, выбор электрооборудования, защита электропривода. Разработка и реализация системы управления электроприводом.
  
  курсовая работа [4,0 M], добавлен 03.04.2012
  

• Разработка электропривода сушильной установки растительного сырья АО "Шымкентмай"

  Физико-механические свойства растительного сырья. Выбор типа электропривода механизма и предварительный расчет мощности электродвигателей. Оценка статических и динамических режимов электропривода. Схема включения и выбор частотного преобразователя.
  
  дипломная работа [3,4 M], добавлен 06.09.2012
  

• Расчет электропривода

  Предварительный выбор двигателя, его обоснование и проведение необходимых расчетов. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы. Проверка двигателя по нагреву и на перегрузочную способность. Разработка принципиальной электрической схемы электропривода.
  
  курсовая работа [823,5 K], добавлен 10.05.2014
  

• Выбор электропривода

  Выбор двигателя и редуктора. Резание на токарно-отрезных станках. Работа двигателя при торцевой подрезке. Расчет статических и динамических усилий в механизме и построение упрощенной нагрузочной диаграммы. Расчет потребной мощности и выбор двигателя.
  
  контрольная работа [289,4 K], добавлен 25.01.2012
  

• Расчет электромеханических характеристик частотно-регулируемого асинхронного двигателя

  Частотное регулирование асинхронного двигателя. Механические характеристики двигателя. Простейший анализ рабочих режимов. Схема замещения асинхронного двигателя. Законы управления. Выбор рационального закона управления для конкретного типа электропривода.
  
  контрольная работа [556,9 K], добавлен 28.01.2009
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам