Исследование следящей системы

Рубрика	Математика
Вид	лабораторная работа
Язык	русский
Дата добавления	08.09.2013
Размер файла	258,6 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Исследование линейных систем автоматического управления

  Нахождение АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ для заданных параметров. Построение ЛФЧХ. Определение параметров передаточной функции разомкнутой системы. Исследование на устойчивость по критериям: Гурвица, Михайлова и Найквиста. Определение точности структурной схемы.
  
  курсовая работа [957,8 K], добавлен 11.12.2012
  

• Передаточные функции одноконтурной системы

  Расчет передаточной функции разомкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы по заданию, по возмущению, по ошибке для одноконтурной АСР с дифференциальным уравнением объекта управления. Структурная схема объекта и расчет устойчивости системы.
  
  контрольная работа [545,7 K], добавлен 13.12.2010
  

• Частотные критерии устойчивости

  Исследования устойчивости разомкнутой и замкнутой систем. Понятие разомкнутой системы – системы, в которой отсутствует обратная связь между входом и выходом, то есть управляемая величина (выходная) не контролируется. Логарифмический частотный критерий.
  
  реферат [189,7 K], добавлен 30.01.2011
  

• Опыт применения критерия Сильвестра в некоторых задачах устойчивости консервативных систем

  Краткая биография английского математика Дж. Сильвестра. Устойчивость равновесия консервативной системы с конечным числом степеней свободы. Функции Ляпунова и критерий Сильвестра. Пример определения условия устойчивости равновесного положения системы.
  
  реферат [3,0 M], добавлен 09.11.2010
  

• Синтез модального регулятора для объекта четвертого порядка

  Определение передаточной функции регулятора, обеспечивающего желаемое расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы. Моделирование стандартной формы Баттерворта. Исследование динамики замкнутой системы с модальным регулятором.
  
  контрольная работа [160,7 K], добавлен 10.01.2014
  

• Системы линейных уравнений

  Решение системы линейных уравнений по правилу Крамера и с помощью обратной матрицы. Нахождение ранга матрицы. Вычисление определителя с помощью теоремы Лапласа. Исследование на совместимость системы уравнений, нахождение общего решения методом Гауса.
  
  контрольная работа [97,3 K], добавлен 24.05.2009
  

• Абсолютная и робастная устойчивость

  Применение метода абсолютной устойчивости для исследования устойчивости нелинейных систем. Критерий абсолютной устойчивости Попова. Исследование абсолютной устойчивости при неустойчивой линейной части. Круговой критерий Воронова, робастная устойчивость.
  
  реферат [914,5 K], добавлен 20.08.2015
  

• Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления

  Решение дифференциального уравнения методом Адамса. Нахождение параметров синтезирования регулятора САУ численным методом. Решение дифференциального уравнения неявным численным методом. Анализ системы с использованием критериев Михайлова и Гурвица.
  
  курсовая работа [398,2 K], добавлен 13.07.2010
  

• Решение системы уравнений

  Решение системы уравнений методом Гаусса и с помощью встроенной функции; матричным методом и с помощью вычислительного блока Given/Find. Нахождение производных. Исследование функции и построение её графика. Критические точки и интервалы монотонности.
  
  контрольная работа [325,8 K], добавлен 16.12.2013
  

• Классический метод математического описания и исследования многосвязных систем

  Математическая модель линейной непрерывной многосвязной системы. Уравнение движения и общее решение неоднородной системы линейных дифференциальных уравнений. Сигнальный граф системы и структурная схема. Динамики САУ и определение ее характеристик.
  
  реферат [55,7 K], добавлен 26.01.2009
  

• Исследование динамики системы с использованием математической модели

  Решение дифференциальных уравнений математической модели системы с гасителем и без гасителя. Статический расчет виброизоляции. Определение собственных частот системы, построение амплитудно-частотных характеристик и зависимости перемещений от времени.
  
  контрольная работа [1,6 M], добавлен 22.12.2014
  

• Нелинейная свободная система второго порядка

  Системы дифференциальных уравнений первого порядка. Положение равновесия системы. Численный расчет линеаризованной системы уравнений. Определение асимптотической устойчивости состояния равновесия системы в соответствии с первым методом Ляпунова.
  
  курсовая работа [3,0 M], добавлен 15.05.2012
  

• Изучение критерия Колмогорова–Смирнова и сравнение его с другими критериями согласия

  Критерий согласия – критерий проверки гипотезы о предполагаемом законе распределения генеральной совокупности. Критерий Колмогорова-Смирнова и его практическое применение. Критические значения статистик Стефенса. Критерии Пирсона и Смирнова-Крамера.
  
  курсовая работа [629,9 K], добавлен 26.08.2012
  

• Исследование методов решения системы дифференциальных уравнений с постоянной матрицей

  Поиск собственных чисел и построение фундаментальной системы решений. Исследование зависимости жордановой формы матрицы А от свойств матрицы системы. Построение фундаментальной матрицы решений методом Эйлера, решение задачи Коши и построение графиков.
  
  курсовая работа [354,7 K], добавлен 14.10.2010
  

• Качественное исследование в целом двумерной квадратичной стационарной системы с двумя частными интегралами в виде кривых третьего и первого порядков

  Построение квадратичной двумерной стационарной системы, нахождение состояний равновесия, исследование бесконечно-удаленной части плоскости. Необходимые и достаточные условия существования у системы двух частных интегралов. Построение траектории в круге.
  
  дипломная работа [118,3 K], добавлен 07.09.2009
  

• Исследование математической модели популяционной динамики

  Изучение актуальной задачи математического моделирования в биологии. Исследование модифицированной модели Лотки-Вольтерра типа конкуренция хищника за жертву. Проведение линеаризации исходной системы. Решение системы нелинейных дифференциальных уравнений.
  
  контрольная работа [239,6 K], добавлен 20.04.2016
  

• Расчет показателей надежности простейшей системы электроснабжения вероятностными методами

  Система электроснабжения, ее описание, характеристика и сущность. Схема системы электроснабжения. Описание ее элементов и деталей. Расчет надежности системы и ее частей. Виды методов расчетов, их особенности. Метод статистических испытаний, его сущность.
  
  курсовая работа [50,0 K], добавлен 05.03.2009
  

• Семейства решений с постоянной четной частью

  Исследование семейства решений линейной системы и связь семейства решений этой системы с её отражающей функцией, а также её свойствами. Установление условий, при которых линейная система имеет общее решение, четная часть которого не зависит от времени.
  
  курсовая работа [103,9 K], добавлен 21.08.2009
  

• Система линейных уравнений

  Общий вид системы линейных уравнений и ее основные понятия. Правило Крамера и особенности его применения в системе уравнений. Метод Гаусса решения общей системы линейных уравнений. Использование критерия совместности общей системы линейных уравнений.
  
  контрольная работа [35,1 K], добавлен 24.06.2009
  

• Алгебра матриц. Системы линейных уравнений

  Выполнение действий над матрицами. Определение обратной матрицы. Решение матричных уравнений и системы уравнений матричным способом, используя алгебраические дополнения. Исследование и решение системы линейных уравнений методом Крамера и Гаусса.
  
  контрольная работа [63,2 K], добавлен 24.10.2010
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к подобным работам