Разработка дискретной системы управления электроприводом вакуумных насосов на элементах Logo!

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введение

Раздел 1. Исходные данные

1.1. Производственно-энергетическая характеристика

1.2 Обоснование задач дипломного проектирования

1.3 Цели и задачи дипломного проектирования

Раздел 2. Электрическая часть

2.1 Поверочный расчет и выбор технологического оборудования

2.2 Поверочный расчет электроприводов

2.3 Выбор пускозащитной аппаратуры

Раздел 3. Специальный вопрос

3.1 Разработка структурной схемы автоматизированного электропривода вакуумных насосов

3.2 Характеристики элементов Logo

3.3 Программа Logo! Soft Comfort

3.4 Разработка схемы управления на элементах Logo!

Раздел 4. Охрана труда и экология

4.1 Охрана труда

4.2 Экология

Раздел 5. Экономическая часть

5.1 Анализ производственно-хозяйственной деятельности СПК «Перовский»

5.2 Технико-экономическое обоснование проектного предложения

Заключение

Список используемой литературы

Аннотация



Введение

Современные животноводческие фермы и комплексы должны насыщаться новой сложной и высокоэффективной техникой, промышленность должна снова наладить производство поточных технологических линий для приготовления кормов, машинного доения коров и обработки молока, раздачи кормов, удаления и переработки навоза. Наряду с количественным ростом поставляемой техники должно улучшаться и ее качество. Это должны быть высокопроизводительные универсальные агрегаты, выполняющие целый комплекс основных, вспомогательных и транспортных операций, которые также должны обладать большим запасом технологической гибкости.

Специфика сельскохозяйственного производства не позволяет использовать готовые решения по автоматизации из различных отраслей промышленности для стационарных сельскохозяйственных объектов из-за наличия живого организма в качестве объекта воздействия и незавершённости самих технологических процессов. В нашей стране многие из разработок по автоматизации стационарных технологических процессов не внедрены в сельскохозяйственное производство.

Данная ситуация объясняется слабой материально-технической базой сельского хозяйства в целом, в том числе низкой квалификацией специалистов по электрификации и автоматизации, работающих в хозяйствах.

Животноводство - одна из ведущих отраслей сельского хозяйства, которая обеспечивает население молоком, яйцами, мясом; дает сырье для промышленности, живую тягловую силу и органическое удобрения; продукты и отходы животноводства могут использоваться в качестве удобрений, а также животноводство служит базой для изготовления лекарственных препаратов.

Одним из основных направлений развития животноводства является техническое перевооружение этой отрасли, проектирование и строительство новых животноводческих ферм, а также реконструкция старых существующих ферм и оснащение их современным оборудованием, которые обеспечивали бы увеличение выхода продукции, снижение затрат труда, топлива, энергии и других материально-технических ресурсов, а следовательно получение прибыли.

Цель дипломного проекта - электрификация фермы КРС СПК «Перовский» с разработкой дискретной системы управления электроприводом вакуумных насосов на элементах LOGO!. За счет нововведения планируется значительное снижение потребляемой электроэнергии, а следовательно и уменьшение затрат, связанных с платой за её использование, т.е. текущих эксплуатационных расходов линии доения.



Раздел 1. Исходные данные

1.1. Производственно-энергетическая характеристика

СПК «Перовский».

Краткая характеристика хозяйства.

СПК «Перовский» Гусь-Хрустального района Владимирской области создан на базе отделения совхоза «Перовский» в 1989 году.

Землепользование хозяйства расположено в юго-западной части Гусь-Хрустального района, в 35 км от районного центра, в 110 км от областного центра г. Владимира. Центральной усадьбой кооператива является деревня Перово. Предметом деятельности является:

· производство сельскохозяйственной продукции (животноводство, птицеводство, растениеводство), её переработка и реализация;

· оказание транспортных и иных услуг (в том числе и посреднических) юридическим и физическим лицам;

· техническое обслуживание и ремонт сельскохозяйственной техники;

· производство стройматериалов;

· торгово - закупочная деятельность.

По способу содержания различают две основные системы: со свободным выходом животных за пределы здания, в котором они размещаются, и с ограниченным размещением животных в здании. Существенное влияние на выбор системы содержания животных оказывают природно-климатические условия, вид и половозрастные особенности животных, тип, размер и направление хозяйства, а также другие факторы. Принимаем привязное содержание коров. Содержание коров стойлово - пастбищное, привязное. Общая численность обслуживающего персонала (среднегодовое количество по данным 2011 года) 163 человека.

Степень распаханности и освоенности земель составляет 61%, сельскохозяйственные угодья составляют 79%.

Землепользование кооператива находится в зоне умеренно-континентального климата, что позволяет выращивать все основные, возделываемые в области, сельскохозяйственные культуры.

Рельеф территории хозяйства представляет собой слабо расчлененную равнину. По всей территории наблюдается чередование неглубоких понижений.

Продолжительность вегетационного периода 169-171 день, сумма температур за вегетационный период 1800-1900 °С.

Устойчивое промерзание почвы наступает 26-28 ноября, полное оттаивание в апреле. Среднегодовая сумма осадков 550-650 мм.

Преобладающим типом почв являются дерново-подзолистые, которые составляют 78%. По механическому составу преобладают среднесуглинистые.

Наиболее распространенная почвообразующая порода - покровные лесные суглинки. Толщина пахотного слоя 26 см. с содержанием гумуса от 1,5 до 2,5% Основное производственное направление хозяйства - молочно-племенное.

Основная задача растениеводства - производство кормов. Дополнительными отраслями являются картофелеводство, производство зерна. В растениеводстве центральное отделение специализируется на производстве товарного картофеля, а остальное на производстве кормов.

Хозяйство полностью электрифицировано. На всех производственных объектах установлено большое количество электродвигателей и электроустановок. Электроснабжение хозяйства осуществляется по воздушной линии 10 кВ от подстанции 10/0,4 кВ.

1.2 Обоснование задач дипломного проектирования

Современное развитие сельскохозяйственного производства предусматривает внедрение энерго- и ресурсосберегающих технологий в технологические процессы. Из анализа хозяйственной деятельности предприятия можно увидеть, что количество вырабатываемой сельскохозяйственной продукции из года в год увеличивается. Значительную долю во всем объеме произведенной продукции занимает объем молочной продукции. Поэтому необходимо сделать процесс молокопроизводства более рентабельным, снижая себестоимость молока и увеличивая прибыль от реализации данной продукции на более выгодных рынках сбыта, т.е. применительно к рассматриваемому предприятию перспективным является снижение энергопотребления за счет оптимизации режимов работы вакуумных насосов доильных установок на молочной ферме КРС.

Использование системы дискретного управления электроприводом вакуумных насосов позволяет на 25-30% уменьшить энергопотребление и повысить качество величины вакуума в процессе доения. С этих позиций тема дипломного проекта является актуальной, т.к. она направлена на решение конкретной задачи по уменьшению энергопотребления в конкретном техническом процессе.

1.3 Цели и задачи дипломного проектирования

В дипломном проекте рассматривается вопрос автоматизации электроприводов вакуумных насосов доильных установок с использованием современных технических средств - это микропроцессорные модули LOGO!.

Целью дипломного проекта является разработка дискретной системы управления электроприводами вакуумных насосов, обеспечивающих уменьшение энергопотребления и стабилизирующего величину вакуума в вакуумной системе доильной установки.

Основными задачами дипломного проекта являются:

- анализ технологических режимов вакуумной системы доильных установок;

- разработка функциональной схемы дискретного управления электроприводами вакуумных насосов;

- синтез системы управления на элементах LOGO!;

- разработка схемы управления и проверка ее работоспособности;

- разработка мероприятий по охране труда и экологии;

- технико-экономическая оценка эффективности разработки системы управления.

Снижение издержек производства будет достигнуто путем внедрения логического модуля LOGO! и установкой его на ферме, что приведет к экономии электроэнергии, позволит увеличить срок службы электрооборудования фермы и уменьшить годовые эксплуатационные расходы.



Раздел 2. Электрическая часть

2.1 Поверочный расчет и выбор технологического оборудования

Комплексная электрификация и механизация технологических процессов животноводческих ферм заключается в применении систем машин и механизмов, связанных между собой технологической взаимосвязью и производительностью и охватывает весь комплекс работ по созданию определенного вида продукции или выполнении определенного процесса. Она обеспечивает лучшее использование средств, внедрение интенсивных технологий производства продукции животноводства, резкое повышение производительности труда, способствует ликвидации различий между умственным и физическим трудом. В основу систем машин для комплексной механизации и автоматизации животноводства закладываются пути по увеличению производства высококачественной продукции, росту производительности труда, улучшение условий труда и др.

По способу содержания различают две основные системы [12]: со свободным выходом животных за пределы здания, в котором они размещаются, и с ограниченным размещением животных в здании. Существенное влияние на выбор системы содержания животных оказывают природно-климатические условия, вид и половозрастные особенности животных, тип, размер и направление хозяйства, а также другие факторы.

Принимаем привязное содержание коров. Содержание коров стойлово - пастбищное, привязное, в стойлах размерами 1,9·1,2 м. Для привязи

предусмотрено стойловое оборудование ОСК-25А с групповым отвязыванием животных. Стойла располагаются в четыре ряда, образуя два кормовых проезда шириной 2,25 метров и три навозных прохода: два пристенных шириной 1,8 метра и один в середине здания шириной 2,28 метра (между окончаниями стойл).

Как указано в пособии [12] в одном непрерывном ряду размещается 25 коров.

В зимнее время в течение дня при благоприятных погодных условиях возможна организация прогулок коров продолжительностью не менее 2 часов на выгульных площадках с твердым покрытием из расчета 8 м2 на одну голову.

Как указано в учебнике [12], кормление животных предусмотрено из стационарных бетонных кормушек, загружаемых силосом, измельченными грубыми кормами с помощью прицепного тракторного кормораздатчика ПТУ-10К или КТУ-10. Для раздачи концентрированных кормов и корнеплодов используют ручные тележки УТР-0,3. Для хранения концентрированных кормов в каждом коровнике предусмотрен бункер. Загрузка бункера кормами механизирована с помощью норм НЦГ-10. Выдача концентрированных кормов рациональна, для чего под бункером имеются весы ВЦП-500.

В летний период коровы пасутся на пастбище с организацией подкормки из зеленого кормов и концентратов.

Поение скота водой предусматривает использование подстилки (соломенной резки) в течение года из расчета 0,5 килограмм в сутки на одну голову. Годовая потребность в подстилке 365 центнеров.

Навозная жижа, стоки от мытья полов и кормушек стойлового помещения поступают в лотки горизонтальным транспортером ТСН-160, затем направляются в приемник, из которого с помощью наклонного транспортера загружаются в транспортное средство для вывоза.

Первичная обработка молока производится с целью сохранения молока в свежем виде, необходимое для перевозки на предприятие молочной промышленности.

Этот вид обработки состоит из следующих операций:

- дующих операций;

- очистка от механических примесей;

- охлаждение.

В стойловых помещениях коровника принята приточно-вытяжная вентиляция, рассчитанная на борьбу с избытками тепла, влаги, газовыделений.

Приточная вентиляция запроектирована механическая с подогревом воздуха +50С в калориферах, вытяжка естественным путем выдавливания воздуха через щель между плитами на коньке покрытия вдоль всего помещения. В остальных помещениях молочного блока вытяжка принята естественная.

Характеристика производственных помещений.

1) Помещение для животных:

Габаритные размеры коровника 84Ч21 м в плане, высота помещений для животных - 3,2 м. Несущие стены - керамзитбетонные, внутри стены оштукатурены. Наружные стены имеют 40 оконных блоков.

В каждом крыле находятся по 200 коров, массой 500 кг и уровнем продуктивности - 15 литров каждая.

2) Подсобные помещения и помещения для персонала имеют несущие кирпичные стены. Двери деревянные.

Выбор системы для удаления навоза.

Уборка навоза - трудоемкий процесс, который занимает в производственном цикле ферм и комплексов значительное время. Поэтому создание устройств, обеспечивающих автоматическое управление навозоуборочных устройств, в животноводческих помещениях - важная задача.

Согласно учебнику [12] существуют следующие виды уборки навоза: гидравлическая система уборки навоза, где навоз поступает в навозоприемный канал, затем поступает в магистральный канал, предназначенный для самотечной транспортировке навоза к сборнику, после чего насосами перекачивается к месту хранения. Также существуют мобильные навозоуборочные средства, где на транспортное средство навешивается агрегат для уборки навоза и затем транспортируют к месту хранения. Наибольшее распространение на животноводческой ферме получили скребковые транспортеры кругового движения, которые при помощи скребков, прикрепленных к цепи перемещают навоз по специальным каналам и подают его в транспортные средства. Для уборки навоза на ферме применяем именно эту систему, т.к. она проста и удобна в эксплуатации, не требует больших затрат в процессе ее монтажа, имеет приемлемый расход электроэнергии и поэтому получила широкое распространение.

Для уборки навоза на ферме принимаем 2 вертикальных и 2 горизонтальных навозоуборочных транспортеров кругового движения ТСн-160 (табл. 2.1), каждый из которых может обслуживать 100 голов крупного рогатого скота.

Таблица 2.1 Технические данные ТСН-160[2]

Производительность, т/ч	5
Скорость движения скребков транспортера, м/c - горизонтального - наклонного	0,18 0,72
Шаг скребков, мм	920
Максимально допустимая длина цепи, м	160
Масса, кг	1825

ТСН-160 состоит из горизонтального и наклонного транспортера. Горизонтальный транспортер при помощи скребков, прикрепленных к цепи перемещает навоз по специальным каналам из помещения к наклонным транспортерам, которые подают его в транспортное средство. Сначала включается наклонный транспортер, затем горизонтальный. Отключают их в обратной последовательности. После отключения горизонтального транспортера, наклонный отключают через промежуток времени, достаточный для освобождения его от навоза.

Для определения времени работы данной установки определяем суточный выход навоза:



,

где: N - количество животных,

m - суточный выход навоза от одного животного.

Анализ состава навоза животноводческих ферм показал, что в нем содержится до 20-95% технической воды, подстилки 12-18%, остатки кормов 8-12%, грунта и прочих примесей до 19%.

Суточный выход навоза с учетом содержимого прочих примесей:

,

где - поправочный коэффициент, учитывающий подстилку и остатки корма, принимают равным (1,1-1,25).

Время уборки навоза:

,

где: Q - производительность одного транспортера, т/ч (для ТСН-160 Q=5 т/ч),

N - количество транспортеров.

Доение коров - одно из наиболее трудоемких процессов. Машинное доение облегчает работу людей и повышает производительность труда. В зависимости от системы содержания животных и применяемых установок можно снизить затраты труда по сравнению с ручным доением в 2-5 раз, что уменьшает потребность в рабочей силе.

Различают два способа машинного доения: отсос при помощи вакуума и механическое выжимание. Последний способ, как подражательный ручному доению, разработан неудовлетворительно и практически не применяется. При доении вакуумом молоко при помощи вакуума отсасывается из вымени коровы и затем поступает в доильную емкость, после чего фильтруется, охлаждается и перекачивается в резервуар для хранения молока. Выбираем вакуумный способ машинного доения, т.к. он более автоматизирован и имеет значительное преимущество по сравнению с механическим выжиманием.

Для доения коров на животноводческой ферме принимаем две установки вакуумного доения АДМ-8 в варианте, рассчитанным на 200 коров, и четыре вакуумных насоса УВУ 60/45.

Режим работы доильной установки является определяющим в процессе производства молока. Работа доильного оборудования существенно влияет на качество получаемого продукта и физическое состояние коров. В дипломном проекте рассматривается вопрос применения регулируемого электропривода молочного насоса НМУ-6 с целью снижения энергопотребления на процесс вывода молока из-под вакуума и оптимизации молочных потоков в линии первичной обработки молока на ферме.

Поэтому в дипломном проекте выполним поверочные расчеты по выбору мощности электродвигателя для технологического оборудования, к ним относятся: молочный насос и вакуумный насос.

Вакуумный насос.

Необходимая подача вакуумного насоса доильной установки.

где, коэффициент, учитывающий неполную герметизацию системы.

расход воздуха 1 доильным аппаратом (g=1,8)

число доильных аппаратов в установке.(n=12)

Выбираем вакуумный насос УВУ-60/45 с подачей вакуума 60 мі/ч.



Таблица 2.2 Технические данные АДМ-8 2 комплектации

Обслуживаемое поголовье, гол	200
Число операторов	4
Пропускная способность, кор/ч	100
Тип доильного аппарата	ДА-2 «Майга»
Вакуум-насос	УВУ-60/45
Масса установки, кг	2000

Доильная установка для доения коров в молокопровод в стойлах - АДМ-8.

Согласно источнику [12] доильная установка применяется при привязном содержании коров. Она позволяет выполнять следующие технологические операции: доение, зоотехнический контроль величины надоя молока от каждой коровы, фильтрацию молока, перекачку молока, групповой учет надоя молока, охлаждение молока, циркулярную промывку и дезинфекцию молочных магистралей и доильного оборудования в автоматическом и ручном режимах. Установка комплектуется оборудованием, перечисленным в табл. 2.3.

Таблица 2.3 Комплектация доильной установки АДМ-8

Оборудование, марка	Количество, шт
Молокопровод Доильные аппараты ДА-2 «Майга» Устройство учета молока УЗМ-1 Вакуум-провод Насос вакуумный УВУ 60/45 Охладитель молока АДМ-13 Групповой счетчик надоя АДМ-35.000 Насос молочный НМУ-6 Фильтр молока АДМ-09 Система промывки УДТ-06 Устройство для подъема молокопровода Шкаф запчастей ДПР-06	2 комплекта 12 6 2 комплекта 2 1 4 1 1 1 6 2

Технологический процесс установки протекает в таком порядке: пуск установки подготовка животных к доению, включение доильных аппаратов, постановка их на вымя, доение, отключение аппаратов после машинного додоя и перенос его на следующее рабочее место. Полученное молоко по молокопроводу проходит в молочную, где фильтруется, охлаждается и перекачивается в резервуар для хранения молока. Т.к. в комплект поставки не входят холодильная машина и резервуар охладитель, то их выбираем отдельно.

Продолжительность работы вакуумных насосов в течение дойки:

где, число коров ( число дойных коров)

производительность оператора машинного доения (Q=25)

число операторов (n=4 таблица 13.1)

продолжительность промывки молокопровода.

Выбор резервуара для хранения молока.

Резервуар предназначен для сбора и охлаждения молока. Для доильной установки АДМ-8 рекомендуется применять танки-охладители ТОВ-1 или ТО-2 и поэтому выбираем танк охладитель ТО-2 емкостью 2000л. Резервуар может работать с доильными установками всех типов. Состоит из емкости

прямоугольной формы с двойными стенками, наклонным днищем в сторону сливного крана, фильтра молока, мешалки с электродвигателем и редуктором, через отверстия полого вала которого разбрызгивается моющая жидкость, промывочного устройства, включающего вихревой самозасасывающий насос ВКС-2/26. В качестве хладоносителя используют воду из водопровода или воду охлаждаемую холодильной установкой.



Таблица 2.4 Технические характеристики ТО-2

Емкость, л	2000
Продолжительность охлаждения молока, ч (от 35?С до 4?С)	3,25
Насос для промывки	ВКС-2/26
Частота вращения мешалки, об/мин	50
Габаритные размеры, мм Длина Ширина Высота	2820 1350 1550
Масса, кг	808

Выбор холодильной установки.

Охлаждение - важнейший способ сохранения качества и удлинения сроков сохранности сельскохозяйственных продуктов, замедляющий протекание в них биологических процессов. Холодильные машины и установки широко применяются на прифермерских молочных предприятиях переработки сельскохозяйственной продукции, в хранилищах картофеля, овощей, фруктов. Охлаждение основано на переносе теплоты от охлаждаемой среды с нижним температурным уровнем к окружающей среде. Этот же принцип можно использовать для нагрева материалов и сред.

В обоих случаях происходит изменение (трансформация) температурного потенциала предмета труда: при охлаждении - понижение, а при нагреве - повышение. Устройства, осуществляющие перенос теплоты от среды с более низкой температурой к среде с более высокой температурой, называют трансформаторами теплоты. В зависимости от целей процесса один и тот же трансформатор теплоты может охлаждать рабочую среду, либо нагревать или одновременно охлаждать одну среду и нагревать другую.

Т.к. в основном для получения хладоносителя для охлаждения молока в танке охладителе ТО-2 применяют холодильную установку МХУ-8С [12], а также ее рекомендуют применять совместно с доильной установкой АДМ-8, то выбираем именно ее.

МХУ-8С предназначена для получения искусственного холода, который используется для охлаждения циркулирующей воды в молочных охладителях в стационарных условиях. Состоит из бака-аккумулятора холода и машинного агрегата представляющий собой компрессор с электродвигателем, конденсатора, обдуваемого потоком воздуха с помощью вентилятора, на конденсаторе установлено термореле, управляющие электродвигателями, приводящими в действие компрессор и вентилятор. Водяной центробежный насос поставляется отдельно, поэтому бак-аккумулятор холода снабжен дополнительным патрубком для присоединения всасывающего патрубка насоса.

Таблица 2.5 Технические данные МХУ-8С

Холодопроизводительность, кДж/ч	25120,8
Компрессор. тип частота вращения, об/мин число цилиндров, шт	ФВ-6 1450 2
Конденсатор. теплообменная поверхность, мІ производительность вентилятора, мі/ч	60 5000
Водяной насос. тип производительность, мі/ч	Е-1,5КМ-Б 6

Выбранное оборудование представлено в таблице 2.6

Таблица 2.6 Выбранное технологическое оборудование

Nє	Наименование машины.	Количество
1	ТСН-160 горизонтальный транспортер. вертикальный транспортер.	2 2
2	АДМ-8 2 комплектации, рассчитанные на обслуживание 200 коров.	1
3	ТО-2	1
4	МХУ-8С	1



2.2 Поверочный расчет электроприводов

Расчет электропривода навозоуборочного транспортера ТСН-160.

При выборе электродвигателя для горизонтального транспортера определяют максимальную возможную нагрузку в начале уборки и по условиям пуска находят достаточный пусковой момент и мощность электродвигателя. Расчет и выбор электродвигателей осуществлен согласно [10], [14].

Усилие транспортной цепи при работе на холостом ходу:

m - масса 1 метра цепи со скребками ();

ускорение силы тяжести ();

коэффициент трения цепи по деревянному настилу ();

длина цепи ().

Усилие, затрачиваемое на преодоление сопротивления трения навоза о дно канала при перемещении навоза по каналу.

где масса навоза в канале приходящаяся на одну уборку.

где, общий суточный выход навоза на ферме, т.к. выбрано 2 горизонтальных транспортера, а общий выход навоза составил 12 тонн, то на 1 транспортер приходится 6 тонн навоза;

число уборок навоза в сутки;

коэффициент трения навоза о дно канала ().

Усилие, затрачиваемое на преодоление сопротивления трения навоза о боковые стенки канала.

где давление навоза на боковые стенки канала, принимают равным 50% общего веса навоза

Усилие на преодоление сопротивления заклинивания навоза, возникающего между скребками и стенками канала.

где - усилие, затрачиваемое на преодоление сопротивления заклинивания, приходящийся на один скребок;

- расстояние между скребками.

Общее максимальное усилие, необходимое для перемещения навоза в канале, когда весь транспортер загружен.

Момент сопротивления, приведенный к валу электродвигателя при максимальной нагрузке.



где скорость движения скребков горизонтального транспортера, м/с (V=0,18 м/с)

угловая скорость электродвигателя, для расчета принимаем двигатель с 2 парами полюсов.

Момент трогания от максимального усилия сопротивления:

Требуемый момент электродвигателя:

где, кратность пускового момента (для электродвигателей мощностью до 10 кВт ).

Необходимая мощность электродвигателя:

Выбор редуктора.

Частота вращения приводного вала.

где: скорость движения скребков горизонтального транспортера, м/с;

диаметр звезды, м;

Предполагается выбор редуктора с двигателем, у которого n=1400 об/мин.

Требуемое передаточное отношение редуктора.

Время работы электропривода 1,2 часа в сутки, при спокойной безударной нагрузки и 4 включения в час.

Коэффициент эксплуатации.

где коэффициент, зависящий от характера нагрузки и продолжительности работы привода в сутки (при безударной нагрузке и времени работы 1,2 часа в сутки ;

коэффициент, зависящий от числа включений в час (при 4 включениях в час ).

Выбираем мотор редуктор серии 7МЦ2-120 ,,

укомплектованном электродвигателем серии RA112М4 с [7].

У данного электропривода выполняется условие

Расчет электропривода наклонного транспортера.

Мощность двигателя наклонного транспортера рассчитывается по следующей формуле:

где, производительность транспортера, т/ч;

КПД редуктора ();

горизонтальная составляющая пути перемещения груза.

где: угол наклона;

длина подъема, м;

высота подъема, м.

коэффициент сопротивления движению ().

Выбор мотор редуктора наклонного транспортера.

Частота вращения приводного вала:

где: скорость движения скребков наклонного транспортера, м/с;

диаметр звезды, м.

Предполагается выбор редуктора с двигателем, у которого n=1400 об/мин.

Требуемое передаточное отношение редуктора.

Коэффициент эксплуатации электропривода наклонного транспортера.



Т.к. электропривод работает с умеренной нагрузкой, то , число включений в час аналогично приводу горизонтального транспортера, поэтому .

Выбираем мотор редуктор 7МЦ2-75 у которого:,, укомплектованный электродвигателем RA90L4 с [7], у данного привода выполняется условие

Расчет электропривода вакуумных насосов доильной установки.

Для нормальной работы доильных установок в вакуум-проводе должен поддерживаться вакуум 50000 Па (380 ммрт.ст.). В предыдущих расчетов для доильной установки был выбран вакуум-насос марки УВУ-60/45 с подачей Q=60мі/ч и вакуумом р=10,8 Н/мІ

Необходимая мощность электродвигателя для вакуум-насоса:

где, подача вакуумного насоса,

давление вакуума,

КПД передачи ();

КПД вакуумного насоса ().

Для вакуум-насоса УВУ-60/45 выбираем электродвигатель серии RA112М4 с [7].

Результаты расчета сводим в табл. 2.7

Таблица 2.7 Выбранные электродвигатели для электроприводов

Наименование оборудования	Марка электродвигателя	Номинальная мощность, кВт	Номинальный ток, А
ТСН-160	RA112М4 RA90L4	4 1,5	9 4
АДМ-8А	RA112М4 АИР71А2	4 0,75	9 1,8
МХУ-8С	4АХ100L2У3 4АХ71А4У3 4АХ71В2У3	4,5 0,6 1,7	10 2 3
ТО-2	4А100L4У3 4АА63В4У3	4 0,37	8,6 1

2.3 Выбор пускозащитной аппаратуры

Согласно пособию [10] аппараты защиты и управления должны удовлетворять общим требованиям, которые необходимо учитывать при их выборе и эксплуатации:

· надежность работы в нормальном режиме;

· безотказность выполнение требуемых функций;

· безопасность обслуживания;

· малые эксплуатационные затраты и т. д.

В сельском хозяйственном производстве аппараты управления (пуска) и защиты имеют большую роль по характеру окружающей среды, режимам работы и назначению.

Важное значение имеет правильный выбор аппаратов защиты и управления как по техническим параметрам, так и по исполнению.

Условия выбора.

В общем, виде условия выбора электрических аппаратов следующие [10]:

1.Uн.a.>Up

2. Iн.а.>Iн.у

3. Iн.расц.>Iраб.макс.

4. Iуст.тр. = Iраб.макс

5. Кт.с·Iуст.эм.> 1,5·Iпуск.

Ю Условия, которые учитываются при выборе автоматического выключателя -1,2,3,4,5.

Ю Условия, которые учитываются при выборе теплого реле - 1,2,3,4.

Ю Условия, которые учитываются при выборе магнитного пускателя - 1,2.

При выборе магнитного пускателя учитывается предельная мощность управляемого электродвигателя в зависимости от номинального напряжения в сети.

Iраб.макc=1,1·КЗ·Iн, при Кз< 0,7;

Iраб.макс=Iн, при КЗ > 0,7

А с несколькими электродвигателям или другими максимальный рабочий ток, определяется с учетом одновременности включения электроприемников, а пусковой ток из предложения, что электродвигатель с наибольшим пусковым током запускается, а все остальные электроприемники, работающие в это время имеют максимальный рабочий ток:

где: коэффициент одновременности работы электроприемников;

число присоединенных к линии приемников.

Сечения проводов и кабелей в силовых сетях выбираются в соответствии с ПУЭ [14] по условиям допустимого нагрева, отклонений колебаний напряжения, соответствия принятых сечений токам аппаратов защиты и обеспечения правильной работы защиты.

При расчете сечений проводов и кабелей для одного электрифицируемого объекта стремятся при проектировании по возможности уменьшить номенклатуру сечений, т.е. в ряде случаев завышают сечение проводов, чтобы уменьшить количество их заказываемых сечений.

Соотношения между длительно допустимыми токовыми нагрузками проводников и токами защитных аппаратов в силовых сетях должны быть не меньше указанных в табл. 2.8 [10] (где Кз - кратность допустимого тока проводника по отношению к соответствующему току защитного аппарата; Кп - поправочный коэффициент, зависит от условий прокладки; Iдоп - длительно допустимый ток проводника, А; Iвс - номинальный ток вставки, А; Iан - номинальный ток нерегулируемого расцепителя, А; Iар - номинальный ток регулируемого расцепителя, А; Iуст - ток уставки электромагнитного расцепителя, А).

Выбор ПЗА.

Двигатель молочного насоса НМУ-6 [7].

Выбираем автомат серии АЕ 2016-10Р[10].

Uн.a.=660B>Up=380B

Iн.а.=10 А>Iраб.макс.=1,8А

Iн.расц.=2,0 А >Iраб.макс.=1,8 А

Кт.с·Iуст.эм.> 1,5·Iпуск.

12·2,0>1,5·6·1,8т.е.24 A >16,2 A

Магнитный пускатель типа ПМЕ-032

Uн.a.=660B>Up=380B

Iн.a.=3A>Iраб.макс.=1,8 А

Uк =220B = Uyпp=220B

Тепловое реле типа ТРН-10 с пределом регулирования тока уставки нагревательного элемента 2,0 - 3,125 А.

На группу управления вакуумными насосами, молочными насосами и электроприводами для охлаждения, выбираем распределительный шкаф ПРП-2059-21УЗ[14].

ПР - буквенное обозначение шкафа распределительного

II - условный номер серии разработки

3 - навесное исполнение

059 - номер схемы, определяющий габариты

21 - степень защиты оболочки IP-21

УЗ - климатическое исполнение.

Uн.ш.=660B

Iн.ш.=250А

Выбор общего автомата установленного в электрощитовой молочного блока.

Находим максимальный рабочий и пусковой токи.

Iраб.макс=0,9·(9+1,8+8,6+1+1,5)=19,7 А

Iпуск.макс.=0,9·(9·6,5+1,8+8,6+1+15)=76,4 А

АЕ2036 - 10Р

Uн.a.=660B>Up=380B

Iн.а.=25 А>Iраб.макс.=19,7 А

Iн.расц.=25 А >Iраб.макс.=19,7 А

Iуст.тр.=0,85·25=21,2 A>Iраб.макс. =19,7 A

Кт.с·Iуст.эм.> 1,5·Inycк.макс

12·25> 1,5·76,4 т.е. 300 A>114,6 A

К каждому комплекту оборудования выбираем пост управления ПЖЕ - 722-2[14], пристраиваемый к любой поверхности в пластмассовом корпусе, пылеводонепроницаемый.

Сечение проводов выбирают по условиям:



Iдоп ? Iдл/Кп и Iдоп ? КзIуст/Кп , где

Iдоп -ток допустимой длительной нагрузки на провод или кабель;

Iдл - длительный расчетный ток нагрузки;

Iуст - ток срабатывания аппарата защиты;

Кз - кратность длительно допустимого тока провода или кабеля к току срабатывания защитного аппарата.

Так как вся аппаратура установлена в закрытых шкафах, то поправочный коэффициент равен 0,85 и тогда:

Iдоп ? 76,4:0,85=89,9 А.

Выбираем комбинированный расцепитель с номинальным током Iуст=100А и уставкой электромагнитного расцепителя 1200А.

Проверяем невозможность ложного срабатывая автоматического выключателя при пуске ЭД[10]:

Iср.эл.?1,25·Iп = 1,25·432= 540 А ўЎ 1200 А > 540 А.

Для невзрывоопасного помещения сечение выбирается по номинальному току ЭД, выбираем сечение трехжильного провода с алюминиевыми жилами - 35 мм2[1], для которого допустимая нагрузка равна 75 А, т.е. 75 А ? 73,1 А (выбранное сечение удовлетворяет условию нагрева длительным током нагрузки). По табл. 2.8 Кз=1,0 и проверяем условие соответствия сечения выбранному аппарату защиты, т.е. 75 А < 1 х 100 А, видим, что требуемое условие не выполняется. Выбираем сечение проводов, равное 50 мм2 , для которого допустимая нагрузка равна 105 А, т.е. 105 А > 100 А (выбранное сечение удовлетворяет аппарату защиты). Исходя из приведённых расчетов, используем кабель АВВГ 4х50[1].



Раздел 3. Специальный вопрос

3.1 Разработка структурной схемы автоматизированного электропривода вакуумных насосов

Доильные установки комплектуются вакуумными насосами. Их количество зависит от числа обслуживаемых коров. Одна доильная установка АДМ-8 содержит 2 вакуумных насоса, работающих параллельно. Она предназначена для доения 200 коров в стойлах. На ферме 400 коров используют 2 установки АДМ-8, содержащих 4 вакуумных насоса. Согласно учебнику [6] производительность насосов выбирается с 2,5-3 кратным запасом, чтобы обеспечить доение коров при любых ситуациях. Технологическая схема вакуумной системы с 4 насосами приведена на рис. 3.1[5].

Рис. 3.1. Технологическая схема Вакуумной системы доильной установки На ней представлены:

1-коровник на 200 голов; 2-вакуумопровод; 3-молокопровод; 4-вакуумные насосы; 5-ресивер; 6-датчик вакуума; 7-грузовой вакуумрегулятор; 8-дифференциальный вакуумрегулятор; 9-релизер.

В данной технологической схеме вакуумные насосы служат для удаления (откачки) воздуха, газов и паров из замкнутого объёма с целью получения вакуума; ресивер выполняет роль сосуда для скапливания газа или пара; для поддержания постоянных расхода воздуха и величины рабочего вакуума используются грузовой и дифференциальный вакуумрегуляторы; релизер служит, как устройство для слива молока из-под вакуума, он не влияет на процесс доения, сливает молоко без чрезмерного образования пены и не ухудшает его качества.

Технология машинного доения коров

Доильная установка включает [9]: вакуумную систему, контрольно-регулирующие приборы, систему, обеспечивающую пульсирующий вакуум (пульсаторы), один или несколько доильных аппаратов, молокоприемник, установку для мойки и дезинфекции аппаратов (рис. 3.2).

Доильный аппарат является основным исполнительным рабочим органом, служащим для извлечения молока из вымени коровы и сбора его в емкость или молокопровод. Рабочим органом доильного аппарата являются доильные стаканы.

Пульсатор обеспечивает создание переменного давления (разрежения), атмосферного или избыточного) в камерах доильного стакана. Коллектор позволяет распределить переменное давление по доильным стаканам, принять от них выдаиваемое молоко и направить его в молокоприемник.

Время, в течение которого на сосок вымени оказывают физиологически однородное воздействие доильным стаканом, называется тактом. Время, в течение которого совершается совокупность разнородных тактов, называются циклом или пульсом.

По принципу действия вакуумные доильные машины можно разделить на двухтактные и трехтактные [9]. В двухтактных доильных машинах имеются такт сосания и такт сжатия, в трехтактном - сосания, сжатия и отдыха. При этом чередование тактов может происходить одновременно во всех стаканах и попарно в двух передних и двух задних стаканах. На протяжении одного цикла в камерах доильных стаканов давление изменяется от атмосферного до вакуума 48…53 кПа, в зависимости от конструкции доильного стакана.

Переносный доильный аппарат обычно состоит из доильного ведра с крышкой, на которой установлен пульсатор, подвесной части, включающей в себя четыре доильных стакана и коллектор, а также из резиновых шлангов и патрубков, при помощи которых соединяют сборочные части автомата.

Вакуумная система состоит из воздушного (вакуумного) насоса с приводом, баллон-ресивера, регулятора разряжения, измерителя давления и системы трубопроводов с арматурой. Вакуумный насос предназначен для создания разряжения в вакуумных системах и обеспечивает быстрое восстановление заданной величины вакуума при попадании воздуха в систему. В настоящее время применяются следующие типы вакуумных насосов: УВУ-60/45, VZ-40/130V (ФРГ), РВН-40/350 ротационного типа.

На комплексах вместо большого числа ротационных насосов устанавливают водокольцевые вакуумные насосы ВВН-6 и ВВН-12, не требующие смазки ротора (рис.3.3).

Вакуумные ротационные насосы одинаковы по устройству и отличаются производительностью (УВУ-60/45 Q = 60 и 45 м3/ч, VZ-40/130V -- Q=30 м3/ч, РВН - 40/350 - Q = 40 м3/ч) и расходом масла (15…30; 10…25; 5…10; 8…12 г/ч ) соответственно[6]. Внутри неразъемного корпуса вращается ротор, расположенный эксцентрично относительно оси статора. В роторе имеются четыре паза, расположенных тангенциально (УВУ - 60/45) или радиально (РВН - 40/350), в которые свободно вставлены пластинчатые лопатки. При вращении ротора центробежная сила выталкивает их из пазов и прижимает к внутренней поверхности статора. Так как статор и ротор расположены эксцентрично, каждая лопатка образует замкнутое пространство, переменное по объему. Возле всасывающего патрубка объём увеличивается и воздух засасывается в межлопаточное пространство, возле выхлопного патрубка объем уменьшается, воздух сжимается и выталкивается наружу. Для герметизации объема и уменьшения трения лопатки обильно смазываются маслом, поступающим из фитильных масленок. В вакуумных насосах типа ВВН пространство переменного объема образуется кольцевым потоком воды, вращающимся по внутренней поверхности статора, и лопатками, выполненными заодно с ротором. Причем лопатки не касаются стенок статора, поэтому смазки не требуется. Сжатый воздух вместе с небольшим количеством воды выбрасывается в выхлопную трубу и дальше в разделитель потока, откуда охлажденная вода дозировано опять подается в насос вместе с засасываемым в него воздухом.

Для увеличения воздухопроизводительности такие установки можно комбинировать попарно, что обеспечивает широкий диапазон их применения. Воздухопроизводительность спаренных установок может достигать 120 м./ч и более.

Унифицированный насос УВУ-60/45 может работать при вакууме 53 кПа с воздухопроизводительностью 60 и 45 м./ч. Для получения требуемого расхода воздуха изменяют частоту вращения ротора постановкой шкивов разного диаметра на вал электродвигателя. Насос снабжен разделяющей диэлектрической вставкой, установленной на всасывающем патрубке. Вставка изолирует вакуум-провод доильной установки от насоса, который может оказаться под напряжением при пробое изоляции электродвигателя.

Во вставке находится специальный шариковый клапан. Предупреждающий обратный ход ротора в случае остановки насоса. При обратном ходе ротора может возникнуть поломка пластин.

Для поддержания постоянного давления вакуума необходимо использовать регулируемый электропривод, обеспечивая различную производительность вакуумного насоса.

Поверочный расчет мощности вакуумного насоса

Для нормальной работы доильных установок в вакуум-проводе должен поддерживаться вакуум 42-53 кПа (360-380 мм рт.ст.). Марка вакуум-насоса УВУ-60/45 с подачей Q=60мі/ч, кпд насоса з = 0,75…0,85. Примем h = 53 кПа, з = 0,85.



,

Для вакуум-насоса УВУ-60/45 выбираем электродвигатель серии RA112М4 с Pн=4кВт, n=1430 об/мин, з=0,855, µп=2,2, µкр=2,9, Iн=9А, cosц=0,82, ki=6,5[7].

Установки вакуумные предназначены для создания вакуумметрического давления при машинном доении коров.

Отечественные вакуумные установки изготовляются в исполнениях, указанных в табл. 3.1[12].

Таблица 3.1. Вариант исполнения вакуумных установок

Вариант исполнения	Обозначение при заказе
- производительность 1,0 м3\мин. (1000 л\мин; 60 м3\ч )	Установка вакуумная УВУ 60/45Б-1,0 ТУ 4749-041-00238523-94
- производительность 0,75 м3\мин. (750 л\мин; 45 м3\ч )	Установка вакуумная УВУ 60/45Б-0,75 ТУ 4749-041-00238523-94

Технические характеристики доильных установок представлены в табл. 3.2.

Таблица 3.2. Технические характеристики доильных установок

№ п\п	Параметр	Ед. измер.	Исполнение
			1,0 м3\мин	0,75 м3\мин
1	Установленная мощность	кВт	4	3
2	Масса	кг	110	100
3	Габаритные размеры: длина ширина высота	мм	690 460 610	690 460 610

Структурная схема автоматизированного электропривода вакуумных насосов

ОУ - вакуумная система доильной установки с ресивером и вакуумными насосами;

ИО - электромагнитные пускатели с тепловой защитой для управления работой электродвигателей вакуумных насосов;

ЛС - однотипные логические схемы для управления работой только одного насоса;

ВО - датчик, измеряющий значение вакуума в вакуумной магистрали и имеющий два дискретный выходных сигнала: по цепи «меньше» - сигнал есть, когда значение вакуума меньше заданного, «больше» - сигнал есть, когда значение вакуума более заданного.

Функциональные узлы системы управления взаимодействуют следующим образом. Для реализации алгоритма управления вакуумными насосами целесообразно использовать однотипные логические схемы с одним выходным и четырьмя входными сигналами (рис. 3.4) [5]. Все ЛС однотипны вследствие единых требований технологического процесса к системе управления любым вакуумным насосом. Поэтому для первого насоса вместо сигнала от несуществующего предыдущего узла подается сигнал логической единицы, т.е. всегда включено, а для последнего насоса вместо сигнала от несуществующего последующего узла подается сигнал логического нуля, т.е. всегда отключено. При наличии сигнала от ВО «меньше» включается первый вакуумный насос, если спустя заданное время сигнал «меньше» не исчез, то включается второй насос и т.д. При исчезновении сигнала «меньше» все включенные насосы продолжают работать. При наличии от ВО сигнала «больше» отключается вакуумный насос, включенный последним, если за заданное время сигнал больше не исчез, то отключается насос, включенный предпоследним и т.д. При исчезновении сигнала «больше» продолжают работать насосы, оставшиеся до этого момента включенными.

Датчик значения вакуума ВО с двумя дискретными выходами «меньше» и «больше» может быть любого типа. Принципиально для него наличие только трех комбинаций выходнх сигналов: есть сигнал «меньше» и нет сигнала «больше», есть сигнал «больше» и нет сигнала «меньше», отсутствуют оба сигнала «меньше» и «больше». Если в качестве первичного преобразователя ВО используется электроконтактный вакуумметр, то должны быть предусмотрены ременные задержки на появление выходных сигналов «меньше» и «больше», что необходимо для исключения влияния «дребезга» контактов измерительного устройства, т.е. исключения ложных срабатываний.

В функции оператора входит лишь задача подачи сигнала «работа». Технически это можно реализовать с помощью переключателя, подключенного к выходным цепям датчика ВО. При подаче команды «Останов» линии «меньше» и «больше» от датчика ВО отключается, по цепи «меньше» подается сигнал логического нуля, а по цепи «больше» логической единицы. В результате отключаются все вакуумные насосы. При подаче команды «Работа» линии «меньше» и «больше» подключаются к датчику ВО, так как перед этим вакуум в системе доильной установки отсутствовал и датчик ВО имеет сигнал логической единицы по цепи «меньше», начнется включение насосов, начиная с первого, т.е. будет реализоваться алгоритм управления.

3.2 Характеристики элементов Logo

При разработке схемы управления электроприводом вакуум-насосов будем использовать современную аппаратуру управления. На основании анализа существующих технических средств для построения дискретных схем автоматики в дипломном проекте выбрана аппаратурная реализация на микропроцессорных элементах Logo!

Элементы Logo! содержат набор схем и имеют программное обеспечение LOGO! Soft Comfort, с помощью которого осуществляется задание их алгоритмов работы [15].

Программное обеспечение LOGO! Soft Comfort предоставляет наиболее широкие возможности по разработке, отладке и документированию программ логических модулей LOGO!. Разработка программы может выполняться на языках LAD или FBD. Допускается использование символьных имен для переменных и функций, а также необходимых комментариев.

В отличие от программирования с клавиатуры обеспечивается наглядное представление всей программы, поддерживается множество сервисных функций повышающих удобство разработки и редактирования программы.

Разработка, отладка и полное тестирование работы программы может осуществляться в автономном режиме без наличия реального модуля LOGO!. Готовая программа может загружаться в логический модуль или записываться в модуль памяти, а также сохраняться на жестком диске компьютера.

Разработка и эмуляция блок-схемы алгоритма управления в программной среде LOGO! Soft Comfort носит виртуальный характер. Программа сама распределяет и нумерует входные и выходные сигналы,

причем в этом случае не учитывается реальная конфигурация элементов LOGO!. Поэтому исследовав работу дискретной системы управления в программе LOGO! Soft Comfort следует определить тип, количество и компоновку элементов LOGO!. Согласовать нумерацию входных и выходных сигналов для выбранного набора элементов LOGO! с соответствующими обозначениями в программе LOGO! Soft Comfort.

Внешний вид логического модуля LOGO! и модуля расширения с обозначениями основных цепей приведены на рис. 3.5[15].

Микропроцессорные устройства дискретного управления LOGO! предназначены для замены релейно-контактной аппаратуры в существующих схемах автоматики и построения вновь разрабатываемых схем. Эти элементы выпускаются ООО Сименс с 1996 г., в настоящее время выпускаются элементы 5 и 6 серий. Устройства старших серий полностью заменяют устройства 3 и 4 серий. Устройства старших серий включают новые дополнительные модули, имеют более высокую частоту коммутации, расширенные функциональные возможности и т.д.

Выпускаемые фирмой Сименс описания, техническая документация, руководство пользователя и другие материалы по элементам LOGO! [15] рассчитаны на пользователя, имеющего специальное образование или начальную подготовку по этим вопросам.

Основное назначение логических модулей LOGO! это построение дискретных устройств автоматики с логической обработкой информации. Алгоритм их функционирования задается программой, составленной из набора встроенных функций. Для программирования элементов LOGO! разработано специальное программное обеспечение LOGO! Soft Comfort. Стоимостные показатели элементов LOGO! позволяют рекомендовать их применение в случае замены этими устройствами комбинаций электромагнитных реле, состоящих из 2х реле времени и 3…4х промежуточных реле.

Элементы LOGO! подразделяются [15]:

· по функциональному назначению - логические модули LOGO!; модули расширения; коммуникационные модули; блоки питания; модули LOGO!Contact; текстовый дисплей LOGO! TD; дополнительные принадлежности;

· по напряжению питания - класс 1, это напряжение постоянного тока 12 В, напряжение постоянного или переменного тока 24 В; класс 2, это напряжение постоянного и переменного тока 115…240 В;

· логические модули LOGO! - с дисплеем и клавиатурой Basic, без дисплея Pure.

Логические модули LOGO!Basic и LOGO!Pure предназначены для реализации основных логических функций и специальных функций.

Библиотека LOGO! Soft Comfort содержит базовый набор логических функций, позволяющий использовать в программе модуля все основные логические операции - всего 8 функций. В ней так же содержится набор функций специального назначения, к которым относятся триггеры, таймеры,

счетчики, компараторы, часы и календари, элементы задержки включения и отключения, генераторы, функции работы с аналоговыми величинами и т.д. - всего 29 функций. Общий объем программы ограничен 130 функциями. Это значит, что один модуль LOGO! способен заменить схему, включающую в свой состав до 130 электронных и электромеханических компонентов.

Без применения модулей расширения логический модуль имеет 8 дискретных входов и 4 дискретных выхода. Напряжение сигналов входных цепей соответствует напряжению питания модуля. Различные модели модулей имеют транзисторные или релейно-контактные выходы. Транзисторные выходы предназначены для коммутации токов до 0,3А в цепях напряжения постоянного тока 24В и оснащены электронной защитой от короткого замыкания. Релейно-контактные выходы предназначены для коммутации токов до 10 А для активной нагрузки или до 3 А для индуктивной нагрузки при напряжении, соответствующим напряжению питания модуля.

В модулях с напряжением питания только для постоянного тока 12 В и 24 В 4 из 8 входов имеют универсальное назначение, они могут использоваться для подключения как дискретных, так и аналоговых входных сигналов (для аналоговых сигналов входное напряжение составляет 0…10 В). Остальные 4 входа этих модулей используются для подключения только дискретных сигналов, имеющих частоту следования до 5 кГц.

Маркировка модулей содержит в своем составе логотип LOGO!, за которым следуют буквенно-цифровые обозначения, характеризующие конструктивные особенности каждой модели:

- 12/24, 24, 230 - напряжение питания модуля;

- R - релейные выходы;

- С - часы реального времени, календарь;

- о - модель LOGO! Pure, без дисплея и клавиатуры.

Варианты исполнения логических модулей LOGO! Basic и LOGO! Pure приведены в табл. 3.3.

Программирование логических модулей может выполняться тремя способами:

- с клавиатуры модуля LOGO! Basic;

- установкой запрограммированного модуля памяти;

- с компьютера, оснащенного пакетом программ LOGO! SoftComfort.

Выпускаются два типа корпусов элементов LOGO!, модули серии LOGO! и модули серии SIPLUS LOGO!, последние предназначены для эксплуатации в более тяжелых условиях окружающей среды. Их параметры приведены в таблице 3.4.

Логические модули LOGO! выпускаются в пластиковых корпусах размерами 72х90х55 мм и имеют степень защиты IP 20. Они содержат:

- клеммы для подключения питания электроники модуля;

- клеммы для подключения входных цепей;

...