Разработка дискретной системы управления электроприводом вакуумных насосов на элементах Logo!

- клеммы для подключения цепей нагрузки;

- интерфейс для установки модуля памяти или подключения соединительного кабеля PC-LOGO!;

Таблица 3.3 Логические модули LOGO!Basic и LOGO!Pure

Обозначение	Напряжение питания, В	Входы	Выходы	Свойства
LOGO! 12/24 RC	= 12/24	8*	4 релейных, 10А
LOGO! 24	= 24	8*	4 транзисторн., 0,3 А/24 В	Без часов
LOGO! 24 RC	~/= 24	8	4 релейных, 10А
LOGO! 230 RC	~/= 115…240	8	4 релейных, 10А

Примечание: * - из них альтернативно можно использовать 2 аналоговых входа (0...10V) и 2 быстрых входа



Таблица 3.4 Общие климатические данные элементов LOGO!

Серия модуля	LOGO!	SIPLUS LOGO!
Диапазон температур: горизонтальная установка вертикальная установка	0 … +55 °C 0 … +55 °C	-25 … +70 °C или -40 … +70 °C -25 … +50 °C или -40 … +50 °C
Относительная влажность	10 … 95%, без конденсата	5 … 95%, временное появление конденсата

- клавиатуру (только в модулях LOGO! Basic);

- дисплей (только в модулях LOGO! Basic);

- интерфейс внутренней шины для подключения модулей расширения.

Все модули LOGO! монтируются на 35мм профильную шину DIN или на плоскую поверхность. Объединение всех модулей в единое устройство осуществляется через внутреннюю шину.

Существуют ограничения на состав используемых модулей расширения. Для исключения ошибок при монтаже все модули семейства оснащены кодировочными пазами, а модули расширения и кодировочными штифтами. Выполнить подключение к внутренней шине можно лишь в том случае, если кодировочные штифты модуля расширения вошли в кодировочные пазы предшествующего модуля.

Наиболее простые устройства управления могут быть построены на основе логического модуля LOGO! Basic или LOGO! Pure без использования модулей расширения. Для построения более сложных устройств логический модуль дополняется необходимым набором модулей расширения. Максимальная конфигурация позволяет обслуживать 24 дискретных и 8 аналоговых входов, а также 16 дискретных и 2 аналоговых выхода. Пример конфигурации системы с несколькими модулями приведен на рис. 3.6.

При использовании модулей расширения необходимо соблюдать следующие правила:

- модули расширения DM8/DM16 могут подключаться только к модулям с таким же уровнем напряжения питания и таким же родом тока; для исключения ошибок при монтаже все модули снабжены устройствами механической кодировки;

Рис. 3.6. Пример компоновки модулей LOGO!

- аналоговые и коммуникационные модули могут подключаться к модулям любого типа;

- для повышения быстродействия устройства управления непосредственно за логическим модулем рекомендуется устанавливать сначала дискретные, потом аналоговые, потом коммуникационные модули расширения;

- модули DM8, DM16, AM2 и AM2 PT100 позволяют получать необходимый набор входов и выходов, обслуживаемых логическим модулем LOGO! через внутреннюю шину расширения.

Входы обозначаются буквой I и номером. Спереди сверху элементов LOGO! находятся клеммы для входов. Только у аналоговых модулей LOGO! AM 2 и AM 2 PT100 входы находятся снизу.

Выходы обозначаются буквой Q и номером. Клеммы для выходов расположены снизу.

LOGO! будет распознавать, считывать и включать входы и выходы всех модулей расширения независимо от их типа. Входы и выходы представлены в той же последовательности, в которой расположены модули.

Для программирования имеются в распоряжении следующие входы, выходы и флаги: от I1 до I24, от AI1 до AI8, от Q1 до Q16, AQ1 и AQ2, от M1 до M24 и от AM1 до AM6. Кроме того, имеются биты регистра сдвига от S1 до S8, 4 клавиши управления курсором C^, C>, CЎ и C< и 16 свободных выходов от X1 до X16[15].

В LOGO! 12/24 и LOGO! 24/24o для входов I7 и I8 имеет силу следующее: если I7 или I8 используется в коммутационной программе, то сигнал, прилагаемый к соединительному элементу, интерпретируется как цифровой; если используется AI1 или AI2, то сигнал интерпретируется как аналоговый.

Схемы подключения внешних цепей модулей LOGO! приведены на рис. 3.7[15].

В логических модулях LOGO! используется набор функций, встроенных в их операционную систему. Все функции сгруппированы в две библиотеки - GF и SF.

Библиотека GF содержит базовый набор функций, позволяющий использовать в программе модуля все основные логические операции.

Библиотека SF содержит набор функций специального назначения, к которым относятся триггеры, таймеры, счетчики, компараторы, часы и календари, элементы задержки включения и отключения, генераторы, функции работы с аналоговыми величинами и т.д.

Элементы LOGO! имеют следующие логические функции[15]:

AND - конъюнкция, И, содержит 4 входных сигнала;

NAND - функция Вебба, НЕ-И, содержит 4 входных сигнала;

OR - дизъюнкция, ИЛИ, содержит 4 входных сигнала;

NOR - штрих Шеффера, НЕ-ИЛИ, содержит 4 входных сигнала;

XOR - исключающее ИЛИ, содержит 2 входных сигнала;

NOT - инверсия, НЕ, содержит 1 входной сигнал.

Эти функции и их условные обозначения, используемые в программе LOGO! Soft Comfort, приведены на рис. 3.8.

Особенности реализации логических функций на элементах LOGO!:

- любой из входных сигналов может быть инвертирован, для этого достаточно навести на него курсор и один раз нажать левой клавишей манипулятора «мышки»;

- для функций AND и NAND на незадействованные входы автоматически подается сигнал «1»;

Элементы LOGO! имеют 29 временных и специальных функций, содержащихся в библиотеке GF программы LOGO! Soft Comfort. Подробное описание этих функций приведено в руководстве по элементам LOGO!. В данном разделе представлены основные характеристики элементов, используемых для построения дискретных систем управления, как правило, исключены описания функций цифровых и вычислительных элементов.

В табл. 3.5 даны описания части таймеров и счетчиков, Rem - означает наличие у данной функции параметризируемой сохраняемости [9].

Таблица 3.5 Временные и специальные функции элементов LOGO!

Асинхронный генератор импульсов имеет возможность независимой регулировки длительности импульса - TH и длительности паузы - TL. Его временная диаграмма работы приведена на рис. 3.11.

Рис. 3.11. Временная диаграмма асинхронного генератора

Вход En асинхронного генератора используется для его включения-отключения. Вход Inv служит для инвертирования выходного сигнала при работе генератора. Если сохраняемость не активизирована, то выход Q и уставки времени при исчезновении питания сбрасываются.

Дисплей и клавиатура логических модулей LOGO! Basic используются как на этапе программирования, так и на этапе эксплуатации готового устройства. В программе Logo! Soft Comfort обозначается функция дисплея знаком, она отображает тексты сообщений и параметры других блоков на дисплее модуля LOGO!, когда модуль LOGO! находится в режиме RUN. Основные входы и выходы функции представлены в табл. 3.7.

Таблица 3.7 Основные входы и выходы функции дисплея и клавиатуры логических модулей

Соединение	Описание
Вход En	Переход из 0 в 1 на входе En (разрешение) вызывает вывод текста сообщения.
Вход P	P определяет приоритет текста сообщения. 0 - минимальный приоритет, 30 - самый высокий приоритет. Ack: Подтверждение текста сообщения.
Параметр	Text: Ввод текста сообщения Par: Параметр или фактическое значение другой, ранее сконфигурированной функции Time: Отображает постоянно обновляемое текущее время Date: Отображает постоянно обновляемую дату EnTime: показывает время перехода из 0 в 1 EnDate: показывает переход даты из 0 в 1 сигнала на входе En, Имена состояния входа/выхода: Отображение имени состояния цифрового входа или выхода, например, «On» или «Off».
Выход Q	Q остается установленным все время, пока тексты сообщений находятся в очереди.

При переходе из 0 в 1 сигнала на входе En, дисплей отображает ваш заданный текст сообщения (текущее значение, текст, текущее время, дату) в режиме RUN.

Описание работы функции. Если блок выбора «Подтверждение сообщения» не был выбран, текст сообщения делается скрытым при изменении сигнала на входе En с 1 на 0.

Если блок выбора «Подтверждение сообщения» выбран, то после сброса в 0 входа En текст сообщения отображается до тех пор, пока он не будет подтвержден нажатием кнопки OK. Текст сообщения не может подтверждаться, пока вход En находится в высоком состоянии.

В случае срабатывания нескольких функций текстовых сообщений при En=1, отображается сообщение с самым высоким приоритетом (0= минимальный

127 = максимальный). Это также подразумевает, что текст нового сообщения отображается только в том случае, если его приоритет выше ранее разрешенных текстов сообщений.

Если коммутационная программа использует флаг M27, то в случае, если M27=0 (низкий уровень) LOGO! отображает только те тексты сообщений, которые составлены из символов основного набора (набор символов 1). Когда M27=1 (высокое значение), LOGO! отображает тексты сообщений только вспомогательного набора символов (набор символов 2).

После отключения или подтверждения текста сообщения функция автоматически показывает ранее отображавшийся активный текст сообщения, имеющий наивысший приоритет.

- Зона «Блоков». Отображает перечень всех блоков коммутационной программы и их параметры;

- Зона «Общие параметры». Отображает общие параметры, такие как текущая дата;

- Зона «Параметры блока». Отображает параметры блока, выбранного из зоны «Блоки», которые вы можете вывести в тексте сообщения;

- Кнопка «Вставить». Кнопка для вставки параметра, выбранного в области «Параметры блока» или «Общие параметры», в текст сообщения;

- Зона «Сообщения». Вы можете расположить текст сообщения в этой зоне. Введенная здесь информация соответствует информации на дисплее LOGO!;

- Кнопка «Удалить». Кнопка для удаления записей из области «Сообщения». Кнопка «Специальные символы». Кнопка для вставки специальных символов в область «Сообщения»;

- Кнопка включения текстов сообщений вида LOGO!

Выравнивание текста сообщений происходит следующим образом: в области сообщения отображается сетка из четыре линий и знакомест. Конфигурация области текста сообщения имеет ширину 24 символа для западноевропейских наборов символов, и 16 символов для азиатских наборов символов. В каждом из случаев ширина каждой строки в символах в два раза больше, чем ширина дисплея LOGO! или LOGO! TD. Строки сообщений, длина которых превышает ширину фактического дисплея, могут отображается в режиме «прокрутки». В области сообщения программа LOGO!Soft Comfort обозначает зону, соответствующую видимой области дисплея модуля LOGO! или LOGO! TD одним цветом, а зона, которая может быть показана только с использованием прокрутки сообщения, отображается другим цветом.

LOGO! 0BA6 поддерживает работу с пятью наборами символов для сообщений. Из них можно выбрать два набора для отображения текстов сообщений при помощи команды меню Файл -> Настройка текста сообщений или при помощи меню «Настр.сбщ.» модуля LOGO!. Из пятидесяти возможных текстов сообщений, которые могут быть настроены, можно выбрать первый язык для части сообщений и второй язык для остальных сообщений. Например, можно настроить пятьдесят функциональных блоков текстов сообщений с одним текстом сообщения для набора символов 1. Или же можно настроить двадцать пять функциональных блоков текстов сообщений, каждый из которых имеет два текста сообщения: один для набора символов 1 и один для набора символов 2. Допустима любая комбинация, в которой общее число текстов не превышает пятидесяти.

Набор символов для текста сообщения не зависит от языковых настроек меню дисплея LOGO!. Для этого могут использоваться разные языки.

3.3 Программа Logo! Soft Comfort

Согласно источнику [5], [15], построение систем дискретного управления на элементах LOGO! состоит из двух этапов: синтез алгоритмов управления, включая их минимизацию, и выбор аппаратурной реализации с составлением программы, выполняющей эти алгоритмы с проверкой правильности их функционирования.

Разработку программ для логических модулей LOGO! целесообразно выполнять с помощью пакета LOGO! Soft Comfort, установленного на программаторе или компьютере. Пакет LOGO! Soft Comfort работает под управлением операционных систем Windows 95/ 98/ NT 4.0/ ME/ 2000/ XP, Linux и MAC OS X. Он может быть использован в клиент/серверных приложениях и обеспечивает максимальное удобство разработки, отладки, документирования и архивирования программ логических модулей LOGO!.

Разработка и отладка программы может выполняться в автономном режиме без связи между компьютером и модулем LOGO!, а также в интерактивном режиме. В последнем случае связь между компьютером и логическим модулем устанавливается с помощью соединительного кабеля PC - LOGO.

Функции LOGO! Soft Comfort позволяют:

- выполнять разработку программ для логических модулей LOGO! всех поколений;

- выполнять разработку, отладку, документирование и архивирование программ LOGO! как в автономном, так и в интерактивном режимах;

- использовать для разработки программы языки LAD (язык релейно-контактных символов) и FBD (язык функциональных блок-схем);

- выполнять настройку параметров модулей и используемых функций;

- разрешать или запрещать автоматический переход с зимнего времени на летнее время и наоборот;

- осуществлять быстрый просмотр всей или некоторой части программы;

- использовать символьную адресацию для входов, выходов и функций; вводить комментарии для всех переменных и функций;

- моделировать работу программы модуля LOGO! на компьютере; загружать готовую программу в логический модуль или считывать программу из памяти логического модуля;

- отображать состояния всех переменных и функций в режиме моделирования работы программы или в процессе работы программы в логическом модуле;

- сохранять программу на жестком диске компьютера;

- производить сравнение программ логических модулей;

- запускать и останавливать выполнение программы логическим модулем;

- определять состав функций, сохраняющих свои состояния при перебоях в сети питания логического модуля;

- формировать тексты оперативных сообщений, включать в них необходимые значения параметров, и определять условия их появления на экране логического модуля;

- использовать в процессе проектирования функции копирования, вырезания, вставки и т.д.;

- использовать мощную систему оперативной помощи и подсказок и т.д.

Языки LAD предназначен для пользователей, которые привыкли работать с принципиальными электрическими схемами, он имеет специфическую область применения, и синтез схем управления на этом языке в пособии не

рассматривается.

Язык FBD предназначен для пользователей, знакомых с логическими блоками, знакомых с законами булевой алгебры

При запуске программы LOGO! Soft Comfort создается новая, пустая коммутационная программа - рис. 3.13.

Панель меню расположена в верхней части окна LOGO! Soft Comfort. На ней располагаются различные команды для редактирования и управления коммутационными программами, а также функции для задания параметров по умолчанию и для передачи коммутационной программы в систему LOGO! и из нее.

Рис. 3.13. Окно коммутационной программы LOGO! Soft Comfort:



1 - панель меню; 2 - стандартная панель инструментов; 3 - интерфейс программирования; 4 - окно информации; 5 - строка состояния; 6 - постоянные и соединители, базовые функции (только для редактора функциональных блок-схем), специальные функции; 7 - панель инструментов программирования.

Программа LOGO!Soft Comfort содержит следующие три панели инструментов: стандартная панель инструментов, панель инструментов программирования, панель инструментов эмуляции.

Стандартная панель инструментов находится над интерфейсом программирования. После запуска программа LOGO! Soft Comfort отображает сокращенную стандартную панель инструментов, в которой доступны только основные функции. Стандартная панель инструментов обеспечивает прямой доступ к основным функциям программы LOGO! Soft Comfort.

После открытия коммутационной программы для редактирования в интерфейсе программирования отображается полная стандартная панель инструментов. Панель инструментов программирования располагается в левой части экрана. Находящееся в ней значки могут использоваться для перехода в другие режимы редактирования или для быстрого и легкого создания и редактирования коммутационной программы.

Панель инструментов эмуляции необходима только для эмуляции коммутационных программ.

Окно информации, расположенное в нижней части интерфейса программирования, отображает информацию и примечания, а также устройства LOGO!, рекомендуемые к использованию в этой коммутационной программе, функцией: Сервис -> Определить LOGO!.

Строка состояния расположена в нижней части окна программы. В ней отображаются текущий активный инструмент, состояние программы, коэффициент масштабирования, номер страницы электрической схемы и выбранное устройство LOGO!.

Окно информации отображает: сообщения об ошибках, сформированные в начале эмуляции; устройства LOGO!, определенные командой меню: Сервис -> Определить LOGO! или функциональной клавишей [F2]; дату и время сообщения; название коммутационной программы, для которой было создано сообщение. Если открыто более одной коммутационной программы, то можно определить, к какой программе относится это сообщение.

При запуске режима эмуляции функция анализирует коммутационную программу с точки зрения ресурсов и подлежащей использованию системы LOGO!. Используемые ресурсы и произошедшие ошибки отображаются в окне информации.

Поле информации - отображает, например: текущий выбранный инструмент; выбранное устройство LOGO!; текущий выбранный масштабный коэффициент.

Стандартная панель инструментов - ее значки обеспечивают быстрый доступ к командам, доступным также при помощи меню, они показаны на рис. 3.14. пускозащитный аппаратура автоматизированный электропривод

При входе в режим эмуляции раскрывается панель инструментов. Она содержит следующие значки: значки (например, переключатели) для управления оператором входами; значок для эмуляции отказа питания, для испытания коммутационного отклика с учетом характеристик сохранения после аварии питания; значки (например, лампочки) для контроля выходов; значки для управления эмуляцией; значки для управления временем. Один из вариантов панели инструментов в режиме эмуляции показан на рис. 3.15.

Рис. 3.15. Вид панели инструментов в режиме эмуляции

Дисплей состояния - отображение состояний сигнала и технологических переменных. Цветовая индикация позволяет определить состояние «1» или «0» соединительной линии. По умолчанию цвет соединительной линии с сигналом «1» - красный. По умолчанию цвет соединительной линии с сигналом «0» - синий. Пример для редактора функциональных блок-схем приведен на рис. 3.16.

Рис. 3.16. Пример изображения функциональной блок-схемы в режиме эмуляции

Программа LOGO! Soft Comfort имеет привычный Windows-интерфейс с использованием контекстных меню, панели задач. Подробная информация по программе LOGO! Soft Comfort содержатся в материалах фирмы ООО Сименс.

В программе LOGO! Soft Comfort требуется выбрать версию элементов LOGO!, на которых будет построена система дискретного управления. Это выполняют в поле информации, для всех примеров в пособии выбрана пятая версия - 0ВА5.

3.4 Разработка схемы управления на элементах Logo!

Технически целесообразным и экономически обоснованным является изменение числа одновременно работающих вакуумных насосов таким образом, чтобы их производительность была равна расходу воздуха, потребляемого работающими доильными аппаратами. Для этого в вакуумной системе установим электроконтактный вакуумметр, имеющий два дискретных выходных сигнала - вакуум меньше заданного и вакуум больше заданного.

С-подвижный контакт, соединенный со стрелкой; М-неподвижный контакт «вакуум мал»; Б-неподвижный контакт «вакуум велик»

Если вакуум меньше заданного, то замкнута пара СМ. Если вакуум больше заданного, то замкнута пара СБ. Таким образом, датчик вакуума вырабатывает дискретные сигналы управления.

В данном примере объектом автоматизации является вакуумная насосная станция доильной установки. Он представляет собой единое целое и не может быть разделен на отдельные автономные участки. Регулирующими органами объекта являются вакуумные насосы. Исполнительные органы - электропривод вакуумных насосов. Воспринимающий орган - электроконтактный вакуумметр.

Система управления по реализуемому алгоритму является дискретной и ее функциональная схема представлена на рис. 3.18а[6]. Для синтеза системы представим ее в виде 4х одинаковых блоков - рис. 3.18б (число блоков равно числу вакуумных насосов).

- система управления должна обеспечивать величину вакуума в вакуумпроводе, равную заданному значению, т.е. Б=0 и М=0;

- при наличие сигнала «вакуум мал», т.е. М=1 - насосы должны включаться в работу последовательно один за другим (сначала Zi-1, затем Zi, потом Zi+1) до тех пор, пока этот сигнал не исчезнет;

- при наличие сигнала «вакуум велик», т.е. Б=1 - насосы должны отключаться последовательно один за другим (сначала Zi+1, затем Zi, потом Zi-1) до тех пор, пока этот сигнал не исчезнет;

- для сглаживания переходных процессов, связанных с колебаниями величины вакуума, необходимо, чтобы соседние насосы включались-отключались с требуемой технологической задержкой времени.

Учет времени задержки при включении-отключении соседних вакуумных насосов проведем на этапе построения схемы управления.

Словесный алгоритм управления:

исходное состояние Б=1, М=0, Zi-1=0, Zi+1=0 - Zi=0;

если Б=0 и М=0 - состояние Zi не изменяется;

если Б=0, М=1, Zi-1=0, Zi+1=0 - Zi=0;

если Б=0, М=1, Zi-1=1, Zi+1=0 - Zi=1;

если Б=0 и М=0 - состояние Zi не изменяется;

если Б=0, М=1, Zi-1=1, Zi+1=1 - Zi=1;

если Б=0 и М=0 - состояние Zi не изменяется;

если Б=1, М=0, Zi-1=1, Zi+1=1 - Zi=1;

если Б=1, М=0, Zi-1=1, Zi+1=0 - Zi=0;

если Б=0 и М=0 - состояние Zi не изменяется;

если Б=1, М=0, Zi-1=0, Zi+1=0 - Zi=0.

Для проверки полноты и правильности задания алгоритма управления составим диаграмму тактов (рис. 3.19) и заполним таблицу истинности (таблица 3.7). Как следует из диаграммы тактов и таблицы истинности в алгоритме управления имеется один неоднозначный такт - набор № 2 и семь неопределенных тактов - наборы № 1, 5, 9, 12, 13, 14, 15.

Присвоив на неопределенных тактах выходному сигналу значение «0», запишем уравнение логической функции в виде СДНФ, т.е.

Для минимизации методом непосредственного упрощения представим это выражение в виде

,

Проведем минимизацию для Y1 и Y2 в отдельности, т.е.

,



,

Таблица 3.7 Таблица истинности

Номер такта	М	Б
0, а	0	0	0	0	0
1	0	0	0	1	-
2, и0, и1	0	0	1	0	0,1
3, д	0	0	1	1	1
4, з	0	1	0	0	0
5	0	1	0	1	-
6, ж	0	1	1	0	0
7, е	0	1	1	1	1
8, б	1	0	0	0	0
9	1	0	0	1	-
10, в	1	0	1	0	1
11, г	1	0	1	1	1
12	1	1	0	0	-
13	1	1	0	1	-
14	1	1	1	0	-
15	1	1	1	1	-

Построим таблицы реализаций для исключения излишних членов, получившихся в результате сравнения наборов переменных между собой: табл. 3.8 для Y1 и табл. 3.9 для Y2.

Таблица 3.8 Таблица реализаций для Y1

Полученные ЭК	Исходные КЕ
	,
,	( + )
,

Таблица 3.9 Таблица реализаций для Y2

Полученные ЭК	Исходные КЕ
	,	,	,	,
,	( + )	( + )
,			( + )	( + )
,	+			+

С учетом данных, полученных в табл. 3.7 и 3.8, можно записать, что:

,

,

Следовательно

,

Заключительным шагом этапа минимизации является учет несуществующих комбинаций входных сигналов в этом алгоритме управления.

Согласно данных табл. 3.7 функция не определена на наборах №1,5,9,12,13,14,15. Они возникли из-за невозможности одновременного наличия комбинаций входных сигналов: М=1 и Б=1, и . С учетом данных таблицы выполним учет несуществующих комбинаций входных сигналов, т.е. проведем замену: ; ; . В окончательном виде алгоритм управления примет вид:

,

Задержку времени на включение «tв» учтем при подаче сигнала Zi-1, задержку времени на выключение «to» - Zi+1.

3.5. Исследование работы схемы управления в программе Logo! Soft Comfort

Для моделирования алгоритма управления в программе LOGO! Soft Comfort составим схему одной ячейки управления. Выполним эмуляцию всех ее режимов работы. На рис. 3.17 приведена схема одной ячейки управления вакуумным насосом. Затем выполнив ее копирование и добавив блок «Тексты сообщений» (дисплей), получим схему управления 4 вакуумными насосами, причем при i=1 значение сигнала Zi-1=Z0=1, при i=4 - Zi+1=Z5=0 (рис. 3.18).

Исследования данного алгоритма управления как при эмуляции в программе LOGO! Soft Comfort, так и на лабораторном стенде показали его полное соответствие требованиям технологического процесса и работоспособность этой дискретной системы управления.

Рис. 3.20. Функциональная блок-схема ячейки управления насосом.

Для схемы на рис. 3.20 блок I4 имитирует сигнал насоса Zi-1, блок I3 имитирует сигнал насоса Zi+1, блок I1 имитирует сигнал датчика М, блок I2 имитирует сигнал датчика Б, блок Q1 формирует выходной сигнал насоса Zi, блок В001 формирует задержку на включение tв, блок В002 формирует задержку на отключение tо.

В схеме на рис. 3.21 добавлен блок I1, он предназначен для формирования команды «работа-стоп». Когда выходной сигнал блока I1 равен 0 (сигнал «стоп»), то все электродвигатели насосов должны быть отключены. Когда выходной сигнал блока I1 равен 1 (сигнал «работа»), то управление работой электродвигателей насосов осуществляется от сигналов датчика величины вакуума - М и Б согласно разработанному алгоритму управления. Для реализации этих функций в схему введены логические блоки В025 и В026. При реализации команды «стоп» блоками В025 и В026 сигналы датчиков М и Б отключаются и принудительно формируется логический сигнал 1 на шине управления эквивалентный сигналу Б=1, поэтому все насосы последовательно отключаются.

Рисунок 3.23 Функциональная блок-схема в режиме эмуляции при сигнале «вакуум велик».



Раздел 4. Охрана труда и экология

4.1 Охрана труда

Анализ потенциальных опасностей и вредностей на предприятии

Согласно учебнику [16] опасности бывают реальные и потенциальные (скрытые). Чтобы потенциальная опасность реализовалась, нужны соответствующие условия, которые называются причинами. Причины - это совокупность обстоятельств, при которых опасности проявляются и вызывают нежелательные последствия. Триада "опасность - причины - нежелательные последствия" - это логический процесс развития потенциальной опасности в реальное последствие. Поиск и устранение причин лежит в основе профилактики проявления опасности, а следовательно и в предотвращении несчастных случаев.

1. По происхождению

- естественные (природные) - землетрясения;

- технические (движущиеся части машин);

- антропогенные (результат деятельности);

- экологические (загрязнения биосферы);

- смешанные.

2. По локализации (в литосфере, гидросфере, космосе, атмосфере).

3.По виду источника:

- физические (различные излучения, высокая температура воздуха, движущиеся части и предметы);

- химические (химические вещества);

- биологические (бактерии, микробы);

- психофизиологические (эпилепсия, лунатизм);

4. По времени проявления последствий:

- Мгновенные (действующие сразу);

- Отложенные (действующие с запаздыванием).

В коровнике присутствуют следующие потенциально вредные и опасные факторы: физические (мобильные машины и механизмы, передвигающиеся заготовки, подвижные части производственного оборудования, повышенные или пониженные температуры поверхностей оборудования, запыленность и загазованность воздуха, повышенные уровни шумов, напряжения в электрической цепи, недостаток естественного света); биологические (бактерии, вирусы, микроорганизмы).

Для защиты людей от вредных и опасных факторов их уровень в атмосферном воздухе, почве и воде нормируют. В основу нормирования положен принцип исключения возможности нанесения вреда и травм здоровью людей, а также вредного влияния на состав почвы, воздуха и воды. Указанный принцип реализуется применительно ко всем без исключения факторам.

Температура, влажность и скорость движения воздуха, ультрафиолетовое излучение также относятся к опасностям и вредностям производственного микроклимата.

Вредные вещества, содержащиеся в воздухе производственных помещений (аммиак, сероводород, углекислый газ), оказывают неблагоприятное воздействие на человека. Для воздуха рабочей зоны производственных помещений устанавливают предельно допустимые концентрации (ПДК) вредных веществ. ПДК - это концентрации, которые при ежедневной (кроме выходных дней)работе в течении 8 ч или при другой продолжительности рабочего дня, но не более 40 ч в неделю в течение всего рабочего стажа не могут вызвать заболеваний и отклонений в состоянии здоровья, обнаруживаемых современными методами исследований в процессе работы или в отдаленные сроки жизни настоящего и последующих поколений.

Предложения по снижению влияния установленных опасностей и вредностей на показатель травматизма

Согласно источнику [17], производственный травматизм и профессиональные заболевания - это сложные многофакторные явления, обусловленные действием на человека в процессе его трудовой деятельности опасных и вредных факторов. Действие опасных факторов вызывает производственный травматизм, а действие вредных - острые или хронические профессиональные заболевания.

После анализа причин производственного травматизма разрабатываются предложения по снижению влияния установленных опасностей и вредностей на данный показатель. Большое внимание на ферме КРС уделено разработке мероприятий по снижению уровня шума.

Шум - это беспорядочное сочетание звуков в диапазоне частот от 16 до 20000 Гц. В современных животноводческих помещениях шумы создаются в результате работы технологического оборудования: механизмов и машин для механического доения, подготовки кормов, уборки навоза, вентиляционно-отопительных агрегатов. Многие шумы можно отнести к чрезмерным раздражителям, вызывающими беспокойство и стрессовое состояние. Производственные шумы угнетают рефлекторную деятельность организма, отрицательно влияют на здоровье и продуктивность. В основном на продуктивность оказывают влияние уровни шума от 60 до 120 дБ, продуктивность может снижаться на 20%.

Большие шумы в помещении фермы происходят от неграмотно установленных и технически неграмотно эксплуатируемых механизмов, от самих животных. Ферма КРС СПК «Перовский» находится вблизи автомобильной и железной дорог. В следствие этого на ферме предлагаются следующие мероприятия по снижению уровня шума:

- использование звуконепроницаемых кожухов, которые могут закрывать отдельные шумные узлы машины;

- применение акустических экранов (отгораживание шумного механизма от рабочего места или зоны обслуживания машины);

- применение звукопоглощающих облицовок для отделки потолка и стен шумных помещений;

- от влияния внешних шумов (автомобильная и железная дороги) хорошо защищают умело спланированные насаждения деревьев и кустарников.

Учитывая, что с помощью технических средств в настоящее время не всегда удается решить проблему снижения уровня шума, большое внимание должно уделяться применению средств индивидуальной защиты (заглушки, шлем, наушники, вкладыши и др.). Эффективность средств индивидуальной защиты может быть обеспечена их правильным подбором в зависимости от уровней и спектра шума, а также контролем за условиями их эксплуатации.

Законодательные акты и нормативно-правовые документы, регламентирующие вопрос охраны труда.

Охрана труда является одной из составляющих системы управления трудовыми отношениями в процессе производственной, хозяйственной, экономической и социальной деятельности организаций различной форм собственности и привлечения наемного труда. Для соблюдения конституционных прав работников на равные условия формирования трудовых отношений в том числе на охрану труда государство сформировало соответствующую законодательную базу в сфере трудовых отношений, в которую входят [16]:

ОСТ 12.0.230-2007 «Система стандартов безопасности труда системы управления охраной труда»

Трудовой Кодекс Российской Федерации Раздел . Охрана труда. Статья 370.

«Методические рекомендации по организации наблюдения (контроля) за состоянием условий труда на рабочих местах уполномоченными (доверенными) лицами профессиональных союзов» (Приложение к Постановлению Исполкома ФНПР от 26 сентября 2007 г. N 4-6)

«Рекомендации по организации работы уполномоченного (доверенного) лица по охране труда профессионального союза или трудового коллектива»

(Утверждены Постановлением МТ РФ от 08.04.94г. №30)

«Типовое положение о комитете (комиссии) по охране труда» (Приложение к Приказу Минздравсоцразвития России от 29.05.2006 N 413)

«Рекомендации по организации работы службы охраны труда в организации»

(Приложение к постановлению МТиСР РФ от 08.02.2008г. №14)

«Рекомендации по организации работы кабинета охраны труда и уголка охраны труда» (Приложение к постановлению МТиСР РФ от 17.01.2007г. №7)

«Порядок проведения аттестации рабочих мест по условиям труда»

(Приложение к Приказу Минздравсоцразвития России от 31.08.2007 N 569)

"Об обязательном социальном страховании от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний" (Федеральный закон РФ от 24 июля 1998г. №125-ФЗ)

Постановление от 24 октября 2008 г. N 73

«Об утверждении форм документов, необходимых для расследования и учета несчастных случаях на производстве, и положения об особенностях расследования несчастных случаях на производстве в отдельных отраслях и организациях»

В зависимости от вида деятельности предприятия, вопросы охраны труда регламентируют: ГОСТы, Межотраслевые правила, СанПИНы, СНИПы и т.д.

Еще одну группу нормативно-технической документации составляют различные Правила, Положения и Инструкции. Разрабатывают и утверждают эти документы министерства, ведомства, органы Госнадзора.

Срок действия нормативных документов обычно составляет 5 лет, местных - 3 года. После чего эти документы пересматривают и срок действия продлевают на 5 лет или они утрачивают силу вообще.

Расчет вентиляции на ферме КРС.

Многолетний опыт показывает, что одним из непременных условий для здоровой жизнедеятельности стада является создание на молочной ферме системы вентиляции, которая соответствовала бы своими техническими характеристиками характеристикам объекта[17]. Качественный микроклимат оказывает значительное влияние на здоровье коров и телят, соответственно, на все количественные и качественные показатели состояния стада.

Очень важный момент в создании микроклимата и один из важнейших при содержании высокопродуктивных коров - вентиляция. Влияние свежего воздуха на удои не меньше, чем влияния кормов и воды. Корова дышит окружающим ее воздухом 24 часа в сутки, чувствительно реагируя на содержание в нем аммиака и углекислого газа.

Расчет воздухообмена и вентиляции (на один коровник)

В каждом коровнике содержатся 200 коров, живой массой~600кг, продуктивность~20л молока в сутки.

Согласно учебнику [13], необходимый воздухообмен при повышенной концентрации диоксида углерода определяют по формуле:

Одна корова живой массой 600 кг выделяет 162 л/ч, а 200 - 32400л/ч.

LСO2=

где: LСO2- количество воздуха, которое необходимо удалить из помещения за час, м3/ч;

В - количество СО2, выделяемое одним животным за час,

N - количество животных;

В1 - допустимая концентрация диоксида углерода в воздухе помещений м3/ч (от 0,002 до 0,025 м3/ч);

В2 - содержание диоксида углерода в наружном воздухе, м3/ч (величина постоянная и равна 0,003м3/ч);



LCO2 ==14727м3/ч

Количество воздуха, необходимое для удаления избыточной влажности-одна корова живой массой 600 кг выделяет 418 г/ч, а 200 - 83600л/ч.

LH2O =

где: W - количество влаги, выделенное одним животным за час, г/ч;

N - количество животных;

М - поступление влаги, испарившейся с мокрых поверхностей помещения, кормушек, автопоилок. (10% от общей влаги) г/ч;

с - масса сухого воздуха, кг/м3;

dв - допустимое влагосодержание воздуха в помещении, г/м3;

dн - влагосодержание наружного воздуха, вводимого в помещение г/м3.

Влагосодержание воздуха в помещении определяют расчетным путем. В помещениях для содержания коров желательна температура 10°С, а относительная влажность воздуха (R) 80% [11]. Максимальная влажность (Е) (упругость, мм рт. ст.) водяных паров при температуре 10 °С = 9,17 г/м3.

Тогда dв= 9,17 . 80 / 100% = 7,336 г/м3

Влагосодержание наружного воздуха зависит от климатических условий данной местности и времени года.

LH2O= 18260,52 м3/ч



Допустимый воздухообмен по теплу- одна корова живой массой 600кг выделяет 4165 кДж/ч, а 200 - 833000 кДж/ч.

LQ=

где: g - количество тепла, выделенное одним животным, кДж/ч;

m - количество животных;

в - коэффициент, учитывающий выделение тепла электродвигателями, осветительными приборами и т.д.

c - удельная массовая теплоемкость воздуха (1кДж/кг х 0С)

tb - температура воздуха в помещении, +100С;

tn - температура воздуха снаружи, ?С (-300C);

Р- плотность 1м3наружного воздуха, при tн=-300С, Р=1,445 кг/м3

LQ=18735,3 м3/ч

Расчет кратности воздухообмена:

Считаем кратность воздухообмена по наибольшему значению воздухообмена:

К=

где: K- кратность воздухообмена;

L-максимальная кратность воздухообмена, LQ=18735,3 м3/ч;

V-объем одного помещения, V=3138 м3;

К = 5,97, К>3



При данной кратности воздухообмена необходимо искусственное побуждение подогретого воздуха, поэтому применим вентиляционно-отопительный агрегат состоящий из электрокалорифера (ОКБ-3084 или СФО) и центробежного вентилятора (Ц-4-70 №7).

Найдем подачу вентиляторов Q:

Вентилятор соединён с двигателем при помощи клиноременной передачи. Клиноременные передачи, обеспечивая повышенное сцепление ремней со шкивами, позволяют сократить межосевое расстояние, уменьшить размеры передачи и повысить передаточное отношение.

Расчет защитного заземления и зануления оборудования фермы КРС.

Защитное заземление - преднамеренное электрическое соединение с землей или ее эквивалентом металлических нетоковедущих частей, которые могут оказаться под напряжением [14]. Цель защитного заземления - снизить до безопасной величины напряжение относительно земли на металлических частях оборудования, нормально не находящихся под напряжением. В результате замыкания на корпус заземленного оборудования снижается напряжение прикосновения и, как следствие, ток проходящий через человека, при прикосновении к корпусам.

,

где: UПР - напряжение прикосновения,

RЧ - сопротивление тела человека.

Защитное заземление может быть эффективным только в том случае,

если ток замыкания не увеличивается с уменьшением сопротивления заземления растеканию тока в земле. Это возможно только в сетях с изолированной нейтралью, где при коротком замыкании ток IЗ почти не зависит от сопротивления RЗ, а определяется в основном сопротивлением

изоляции проводов.

Расчет защитного заземления имеет целью определить число вертикальных заземлителей и их размеры; размещение заземлителей; длины соединительных горизонтальных проводников и их сечения. Расчет заземления может производиться как по допустимому сопротивлению растекания тока заземлителя, так и по допустимым напряжениям прикосновения и шага.

В настоящее время расчет заземлителей производится в большинстве случаев по допустимому сопротивлению заземлителя. При этом в основном применяется способ коэффициента использования (когда земля считается однородной) и реже - способ наведенных потенциалов (когда земля принимается двухслойной).

Согласно ПУЭ 1.7.62 [14] сопротивление заземляющего устройства должно быть не более 4 Ом.

Так как оборудование фермы КРС относится к электроустановкам до 1000 В, то допустимые сопротивления заземляющих устройств Rз.д. будут 125/Iз, но не более 10 Ом. В качестве заземлителя будем использовать трубу диаметром 40 мм с толщиной стенки 4 мм, материал Ст5.

Расчетное значение удельного сопротивления грунта, Ом·м:

,

где Кп - повышающий коэффициент, учитывающий сопротивление грунта в зависимости от климатической зоны, Кп = 1,5;

- приближенное значение удельного сопротивления грунта. Для суглинка

100·1,5=150 Ом.

Расчетное сопротивление растеканию электрического тока для труб, верхний конец которых заглублен в землю, Ом:



,

где: l - длина заземлителя, м (l = 3 м).

h - расстояние от поверхности земли до середины заземлителя, м (h = 2,2 м).

d - диаметр заземлителя, м (d = 0,04 м).

,

,

,

Примем nз = 5 штук. Из таблицы 50 [14] по числу заземлителей выбираю значение отношения расстояния между заземлителями Lт к их длине l и значение коэффициента экранирования зэ. Из отношения определяется расстояние между заземлителями.

,

Число заземлителей с учетом коэффициента экранирования зэ.

,

При расчете заземления учитывается горизонтальная полоса, соединяющая вертикальные заземлители.

,

где: - длина полосы, м;

b- ширина полосы, м;

h0 - глубина заглубления, м.

Ом,

Находим длину полосы :

,

Найдём сопротивление вертикальных стержней:

,

,

Схема заземляющего устройства с указанием размеров отдельных заземлителей и расстояний между ними.

Рисунок 4.1. Схема заземляющего устройства

Занулением называют преднамеренное соединение доступных случайному прикосновению нетоковедущих металлических частей электроустановок (корпусов электродвигателей и т.п.) с заземленной нейтралью трехфазного генератора или трансформатора, с заземленным выводом источника однофазного тока или с заземленной (средней) точкой источника в сети постоянного тока [14]. При повреждении изоляции замыкание фазного проводника на зануленные части электроустановок превращается в однофазное к.з., в результате чего происходит автоматическое отключение поврежденного электроприемника защитным аппаратом.

,

где: - фазное напряжение, В. = 220 В;

полное сопротивление петли фаза - ноль, Ом;

сопротивление фазы трансформатора току однофазного кроткого замыкания, Ом.

,,

Где: l - длина участка линии, м. l = 20

удельные активные сопротивления фазного и нулевого проводников, Ом/м. Применяю медный провод сечением 16 мм2 для фазного и нулевого проводников. 1,27·10-3 Ом/м.

удельные внутренние индуктивные сопротивления фазного и нулевого проводников, Ом/м. Для проводников из цветных металлов

удельное внешнее индуктивное сопротивление петли фаза - ноль, Ом/м. Для проводки в трубах Ом/м.



,

,

,

Рабочий ток двигателя мощностью 8 кВт:

,

Так как электродвигатель защищается автоматическим выключателем с зависимой характеристикой, то необходимо выполнение следующего условия:

,

,

Выбираем автоматический выключатель ВА 04-31 с IнАВ = 25 А

,

,

Условие выполняется, следовательно отключающая способность зануления обеспечена.

Система предупредительной сигнализации о включении в работу навозоуборочного транспортера.

Сигнализация безопасности -- это средство предупреждения работающих о приближающейся или возникшей опасности. Системы сигнализации включают в себя специальные автоматические устройства, отключающие машину или установку в случае, если поданный сигнал не повлечет за собой выполнения в установленный отрезок времени определенных действий оператора по выводу оборудования на нормальный режим функционирования или приведению факторов окружающей среды к нормативным значениям [17]. Сигнализирующие устройства служат для контроля давления, высоты, расстояния, температуры, относительной влажности и скорости движения воздуха, содержания в нем вредных веществ, уровня звукового давления, частоты вращения, параметров колебаний и т.д.

На ферме КРС СПК «Перовский» для защиты от подвижных частей навозоуборочного транспортера применяют световую и звуковоую систему предупредительной сигнализации. Принципиальная схема работы навозоуборочного транспортера и предложенной сигнализации представлена на рис. 4.2.

Схема работает следующим образом: при нажатии кнопки SB2 загорается сигнальная лампа, и звучит предупредительный звуковой сигнал, сообщающий о включении транспортера, катушка реле КТ попадает под напряжение, через определённый промежуток времени контакт КТ1 замыкается, катушка КМ2 получает питание, контакт КМ2.1 замыкается, КМ2.2,КМ2.3 размыкаются - двигатель М2 начинает вращать наклонный транспортёр для выброса навоза из животноводческого помещения. При нажатии кнопки SB1 катушка реле КМ1 попадает под напряжение, контакт КМ1 замыкается. Двигатель М1 начинает вращать горизонтальный транспортёр. Замыкающий контакт КМ2 обеспечивает подвод питания к двигателю М2 при работающем двигателе М1.

В данном разделе были рассмотрены основные вопросы по потенциальным опасностям и вредностям на ферме КРС, к которым относятся: физические (мобильные машины и механизмы, передвигающиеся заготовки, подвижные части производственного оборудования, повышенные или пониженные температуры поверхностей оборудования, запыленность и загазованность воздуха, повышенные уровни шумов, напряжения в электрической цепи, недостаток естественного света); биологические (бактерии, вирусы, микроорганизмы).

Рис. 4.2 Принципиальная схема работы навозоуборочного транспортера ТСН-160

В качестве рассмотрения вопроса по предложению снижения влияния установленных опасностей и вредностей на показатель травматизма был рассмотрен пример по снижению уровня шума. Были предложены следующие мероприятия:

- использование звуконепроницаемых кожухов, которые могут закрывать отдельные шумные узлы машины;

- применение акустических экранов (отгораживание шумного механизма от рабочего места или зоны обслуживания машины);

- применение звукопоглощающих облицовок для отделки потолка и стен шумных помещений;

- насаждения деревьев и кустарников.

В третьем пункте данного подраздела был приведён полный список законодательных актов и нормативно - правовых документов, регламентирующих вопрос охраны труда.

В четвёртом подразделе после произведения всех расчетов был выбран вентиляционно-отопительный агрегат состоящий из электрокалорифера (ОКБ-3084 или СФО) и центробежного вентилятора (Ц-4-70 №7), к вентилятору был подобран трехфазный асинхронный электродвигатель АО2-52-4. Был произведён расчет защитного заземления и зануления.

В последнем пункте подраздела была предложена система предупредительной сигнализации о включении в работу навозоуборочного транспортера в виде загорания сигнальной лампы и звучания предупредительного звукового сигнала.

В заключение можно сказать, что вопрос выполнения всех норм и правил охраны труда является важным аспектом в работе каждого предприятия и является залогом хорошего производства работ и услуг.

4.2 Экология

В условиях интенсивного ведения животноводства увеличивается плотность размещения животных в помещениях, при этом должна решаться проблема создания и поддержания параметров микроклимата в помещениях, так как от этого зависит один из важнейших параметров - продуктивность, которая на 20…30% определяется состоянием воздушной среды в животноводческих помещениях. Поэтому цель главы - выявление основных параметров микроклимата и рассмотрение их влияния на физиологические процессы в организме животных, на их здоровье и продуктивность.

Для достижения поставленной цели будут рассмотрены следующие вопросы:

- понятие микроклимата;

- влияние параметров микроклимата на продуктивность животных;

- оптимальные параметры показателей микроклимата в помещениях для крупного рогатого скота;

- экологический эффект поддержания оптимальных параметров микроклимата в коровнике.

Понятие микроклимата

Под микроклиматом помещения понимают климат ограниченного пространства, который представляет собой совокупность следующих параметров среды: температуры, влажности, скорости движения воздуха, освещенности, шума, аэроионов, содержания в воздухе аммиака, углекислоты, сероводорода, других газов, а также взвешенных полевых частиц и микроорганизмов [11]. На формирование микроклимата оказывают влияние природно-климатические условия (климат, сезон года, погода, местность), теплозащитные свойства ограждающих конструкций, кубатура помещений, система вентиляции воздуха, количество, живая масса, возраст и способ содержания животных, а также общее санитарное состояние помещений. Перечисленные параметры оказывают значительное влияние на физиологические процессы в организме животных, на их здоровье и продуктивность. Создание в животноводческих помещениях оптимального микроклимата также положительным образом влияет на продление срока службы основных производственных зданий, улучшение эксплуатации технологического оборудования и условий труда обслуживающего персонала.

Влияние микроклимата на продуктивность животных.

Какими бы высокими породными и племенными качествами не обладали животные, плохие гигиенические условия не дают им реализовать имеющийся генетический потенциал. Неудовлетворительное состояние воздушной среды приводит к высокой заболеваемости. Поэтому создание оптимального микроклимата в животноводческих помещениях весьма важная задача.

Молочный крупный рогатый скот с живой массой 500 кг потребляет в час 170 л кислорода и выделяет 765 ккал (3123 кДж) тепла, 325 водяных паров и 135 л углекислого газа, а откармливаемые животные на мясо выделяют соответственно 1500, 1100 и 320 [13].

Рассмотрим влияние основных параметров микроклимата на продуктивность животных.

Повышение температуры воздуха

21 °С - начинает уменьшаться потребление корма и снижается удой на (4 %);

24 °С - заметно снижается молочная продуктивность (на 7 %);

25 °С - повышается температура тела, еще больше снижается удой (на 10 %);

33 °С - резко снижается молокоотдача, падает жирность молока, может наступить смерть от перегрева.

Рис. 4.2. Влияние температуры воздуха на молочную продуктивность коров

Рис. 4.3. Изменение среднесуточного привеса в зависимости от температуры воздуха помещения при различной массе откармливаемого скота

Показатели температуры оказывают существенное влияние на среднесуточные привесы откармливаемого молодняка крупного рогатого скота (рис. 4.3).

На рисунке видно, что чем меньше живая масса телят, тем они чувствительнее к понижению температуры; у телят, имеющих большую массу, среднесуточные привесы снижаются больше при повышении температуры.

При пониженных температурах у животных, особенно у молодняка, возникают простудные заболевания.

Относительная влажность воздуха

Относительная влажность воздуха, как и температура, оказывает значительное влияние на организм животных. Высокая относительная влажность воздуха затрудняет теплоотдачу организмом, снижает молочную продуктивность (до 30 %) [11], способствует увеличению в воздухе микроорганизмов, сокращает срок службы оборудования и производственных помещений. Низкая влажность воздуха (ниже 50%) также неблагоприятно влияет на организм животных. При этом возрастает запыленность воздуха, что увеличивает заболеваемость животных.

Химический состав воздуха

На продуктивность и здоровье животных также оказывает большое влияние химический состав воздуха. Такие газы как аммиак, сероводород, углекислота и другие газы снижают сопротивление организма к различным заболеваниям.

Аммиак отличается высокой растворимостью в воде, вследствие чего в первую очередь адсорбируется слизистыми оболочками носоглотки и дыхательных путей.

Сероводород очень токсичен. Он попадает через легкие и слизистую оболочку дыхательных путей. Продолжительно вдыхание высокой концентрации может привести к отравлению.

При отключении воздуха в помещении уменьшается содержание кислорода и увеличивается концентрация углекислого газа. Этот процесс протекает тем быстрее, чем меньше кубатура воздуха приходится на каждую голову животных, находящихся в помещении или на единицу живой массы. Повышение углекислого газа в помещении приводит к резкому повышению его уровня в крови, нарушению образования гемоглобина, окислительно-восстановительных процессов, а следовательно и к накоплению в организме продуктов неполного распада, оказывающих токсическое воздействие на жизненно важные органы и системы организма. В результате этого через 6 - 8 часов уже может наступить смерть животных.

...