Энергосберегающие режимы управления движением поездов метрополитенов

Объем израсходованной электроэнергии на тягу поездов в месяц для первой линии Красноярского метрополитена составит 389 285, 56 кВт*ч, и составил бы (без применения энергосберегающих режимов управления движением) 507 915, 09 кВт*ч.

В ценах декабря 2010 года для предприятий городского электрического транспорта г. Красноярска цена за 1 кВт*ч составляет 1,46 руб. с НДС.

При эксплуатации первой линии Красноярского метрополитена с применением синтезированных автором энергосберегающих режимов управления движением поездов, затраты на электроэнергию на тягу поездов составят 389 285, 56 руб. в месяц.

При эксплуатации Красноярского метрополитена в обычном (не оптимизированном режиме) затраты на электроэнергию на тягу поездов составили бы 507 915, 09 руб. в месяц.

Следовательно, внедрение результатов работы в практику эксплуатации первой линии будущего Красноярского метрополитена позволит сэкономить 173 199, 13 руб. в месяц, или 30,47% затрат на электроэнергию на тягу поездов от проектных расчетов.

Аналогичные расчеты можно провести для иных (действующих или проектных) линий метрополитенов.

Таким образом, экономическая эффективность представленной методики синтеза энергосберегающих режимов управления движением поездов по линиям метрополитенов полностью доказана.

4.5 Выводы по четвертой главе

1. Применение разработанной методики синтеза энергосберегающих режимов управления движением поездов к Ленинской линии Новосибирского метрополитена показало снижение удельного расхода на тягу поездов, и следовательно, ее адекватность и пригодность к использованию на действующих линиях метрополитенов.

2. Применение разработанной методики синтеза энергосберегающих режимов управления движением поездов к проектной первой линии Красноярского метрополитена показало снижение удельного расхода на тягу поездов, и следовательно, ее адекватность и пригодность к использованию на проектных линиях Действующих и строящихся метрополитенов.

3. Загрузка подвижного состава зависит от времени суток и оказывает некоторое влияние на удельный расход электроэнергии.

4. Внедрение результатов работы в производственный процесс будущего Красноярского метрополитена позволит снизить удельный расход электроэнергии на тягу поездов на 9,72% относительно фактических показателей схожих метрополитенов, и на 30,47% относительно нормированного показателя.

5. В ценах декабря 2010 года абсолютная разница эксплуатационных затрат до и после применения энергосберегающего режима управления движением поезда по проектной первой линии Красноярского метрополитена составила бы 173 199, 13 руб. в месяц, или 30,47% снижения затрат на электроэнергию на тягу поездов от проектных расчетов.

Заключение

Общие вводы и результаты исследования:

Анализ существующих источников о структуре электрооборудования и электропотребления метрополитенов показал необходимость и актуальность исследования и оптимизации режимов управления движением поездов.

Проведенные исследования пассажиропотока позволили получить достоверные исходные данные для синтеза энергосберегающего режима управления движением поездов будущего Красноярского метрополитена.

Анализ показателей качества эксплуатации существующих метрополитенов показал, что Красноярский метрополитен можно отнести к группе метрополитенов городов Казани, Новосибирска, Екатеринбурга и Самары.

Корреляционный анализ между расходом электроэнергии на тягу поездов и остальными показателями качества эксплуатации показал, что расход электроэнергии в большей степени зависит от среднего интервала движения между поездами, пробега вагонов с пассажирами и эксплуатационной скорости. Эти показатели относятся к вопросам организации движения, а так же эффективной и безопасной эксплуатации транспортной системы. Кроме того, синтез научно-обоснованного энергосберегающего режима движения поезда напрямую связан именно с этой группой показателей.

Проведенные тяговые расчеты позволили получить режимы движения поездов по проектной первой линии Красноярского метрополитена с учетом изменяющегося во времени пассажиропотока.

Разработанная математическая модель удельного электропотребления подвижным составом при тяге поезда по линии метрополитена позволяет вычислить значения удельного электропотребления на тягу.

Полученная аналитическая зависимость позволяет определить удельный расход электроэнергии на тягу от параметров пути, подвижного состава, загрузки состава и скорости движения по участку.

Предложенная методика синтеза энергосберегающих режимов управления движением поездов с учетом выявленных показателей качества эксплуатации, оказывающих наибольшее влияние на электропотребление, позволяет оптимизировать расход электрической энергии на тягу, учитывая параметры пути, подвижного состава и его загрузки.

Методика синтеза энергосберегающих режимов управления движением поездов по линиям метрополитена применима ко всем линиям метрополитенов, как к действующим, так и к проектным.

Применение разработанной методики синтеза энергосберегающих режимов управления движением поездов к Ленинской линии Новосибирского метрополитена показало снижение удельного расхода на тягу поездов, и следовательно, ее адекватность и пригодность к использованию на действующих линиях метрополитенов.

Применение разработанной методики синтеза энергосберегающих режимов управления движением поездов к проектной первой линии Красноярского метрополитена показало снижение удельного расхода на тягу поездов, и следовательно, ее адекватность и пригодность к использованию на проектных линиях строящихся метрополитенов.

Таким образом, намеченные в работе цели достигнуты, поставленные задачи решены. Показаны пути и примеры решения проблемы повышения эффективности эксплуатации метрополитенов, за счет применения энергосберегающих режимов управления движением поездов по линиям.

Предложенная методика синтеза энергосберегающих режимов движения может быть адаптирована и к другим транспортным системам, как к неавтономным, так и к автономным.

библиографический список

1. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. М.: Наука, 1976. 279 с.

2. Адлер, Ю.П. Предпланирование эксперимента. М.: Знание, 1978. 72 с.

3. Александровский А.М., Егоров С.В., Кузин А.Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими объектами. -М.: Энергия, 1973. 272 с.

4. Андреев, Г. И. Основы научной работы и оформление результатов научной деятельности / Г. И. Андреев, С. А. Смирнов, В. А. Тихомиров. -- М.: Финансы и статистика, 2003. -- 272 с. -- ISBN 5-279-02517-8.

5. Анфилатов, В. С. Системный анализ в управлении: Учеб. пособие / В. С. Анфилатов, А. А. Емельянов, А. А. Кукушкин; Под ред. А. А.Емельянова. М.: Финансы и статистика, 2002. 368 с. ISBN 5-279-02435-X.

6. Астрахан В.И., Барышев Ю.А. Системы автоматики для управления

поездами метрополитена.- М.:Транспорт, 1989.-86с.

7. Бабушка, И. Численные процессы решения дифференциальных уравнений / И. Бабушка, Э Витасек, М. Прагер. М.: Мир, 1969. 368 с.

8. Байрыева, Л. С. Электрическая тяга: Городской наземный транспорт. / Л. С. Байрыева, В. В. Шевченко. ? М.: Транспорт, 1986. ? 206 с.

9. Банди Б. Методы оптимизации / М.- Радио и связь, 1988. -128 с.

10. Баранов Л.А. и др. Методика расчета и оптимизации режимов ведения

поездов и составления режимных карт на ПЭВМ с учетом реальных условий

пропуска поездов по участкам. //Отчет о НИР (закл).-МИИТ, 1992.

11. Баранов Л.А. Структура автоматизированной системы управления

движением поездов метрополитена//Тр. МИИТ.- 1989.-Вып 811.-С.4-10.

12. Бакулин А. С. Сооружения, устройства и подвижной состав метрополитена. - М.: Транспорт, 1979.

13. Бакулин А. С. Организация движения поездов и работа станций метрополитена. М.: Транспорт, 1981. - 230 с.

14. Батисс Ф. Мировые тенденции развития железнодорожного транспорта // Железные дороги мира, 1996, № 2, с.3-11.

15. Бахвалов, Н. С. Численные методы (анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения) / Н. С. Бахвалов / 2-е изд.; М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1975. 631 с.

16. Бахвалов, Н. С. Численные методы / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. 632 с. ISBN 5-93208-043-4.

17. Башарин, А. В. Моделирование, идентификация и синтез нелинейных электромеханических систем и систем управления / А. В. Башарин, М. В. Будилов, С. Б. Федотовский // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н. Ф. Ильинского, М. Г. Юнькова; М.: Энергоатомиздат, 1990. С. 196200.

18. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического

программирования. -М.:Наука, 1965.-450 с.

19. Белов И.В., Терешина Н.П., Галабурда В.Г. и др. Экономика железнодорожного транспорта/под редакцией Н.П.Терешиной, Б.М.Лапидуса, М.Ф.Трихункова. - М.: УМК МПС РФ, 2001.

20. Боровой К.Н. Математическая модель взаимодействия составов на

линии метрополитена. //Тр.МИИТ- 1970.- вып. 629.- С.151-156.

21. Болтянский В.Г. Оптимальное управление. -М.: Наука, 1972.-287 с.

22. Бурбаки, Н. Теория множеств / Н. Бурбаки. -- М.: Мир, 1965. -- 350 с.

23. Бусленко, Н. П. Моделирование сложных систем / Н. П. Бусленко. М.: Наука, 1978. 420 с.

24. Быков Е.И. Основные задачи моделирования для метрополитена - Тез. докл. Всесоюзная конф. по моделир. процессов управл. трансп. сист.,

Владивосток, 1977, С.7-10.

25. Ватель И.А., Кононенко А.Ф., Об одной численной схеме решения

задач оптимального управления // ЖВМ и МФ. 1970. №1.-С.46-50.

26. Васильева М.А. Энергооптимальные режимы управления движением поезда метрополитена. Дисс. кандидата, техн. наук. Москва. 2003 г. - 186с.

27. Васильев, Ф. П. Численные методы решения экстремальных задач: Учеб. пособие для вузов / Ф. П. Васильев / 2-е изд., перераб. и доп.; М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1988. 552 с. ISBN 5-02-013796-0.

28. Василенко Н.В., Назаров Г.Г., Сугак Е.В. и др. Надежность технических систем - Красноярск: НИИ СУВПТ, МГП "Раско", 2001. 608 с.

29. Венцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. - М.: Наука, 1988, 480 с.

30. Вержбицкий, В. М. Основы численных методов: Учебник для вузов / В. М. Вержбицкий. М.: Высшая школа, 2002. 840 с. ISBN 5-06-004020-8.

31. Вержбицкий, В. М. Численные методы (математический анализ и обыкновенные дифференциальные уравнения): Учеб. пособие для вузов / В. М. Вержбицкий. М.: Высшая школа, 2001. 382 с. ISBN 5-06-03982-X.

32. Воронов, А. А. Введение в динамику сложных управляемых систем / А. А. Воронов. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. 352 с.

33. Гаврилов Я. И., Мнацаканов В. А. Вагоны метрополитена с импульсными преобразователями. - М.: Транспорт, 1986. - 229 с.

34. Галчук, В. Я. Техника научного эксперимента / В. Я. Галчук, А. П. Соловьев. Л.: Судостроение, 1982. 224 с.

35. Гёлль, П. Как превратить персональный компьютер в измерительный комплекс: Пер. с франц. / П. Гёлль / 2-е изд, испр.; М.: ДМК, 1999. 144 с. ISBN 5-89818-026-5.

36. Горбачев А.Н. Методы расчета оптимальных программ ведения

поезда.: Дисс... канд. техн. наук. Омск, 2000.-125с.

37. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика Изд. 4-е, доп. Учеб. пособие для вузов. М., «Высшая школа», 1972. - 368 с. с ил.

38. Деев, В. В. Тяга поездов / В. В. Деев, Г. А. Ильин, Г. С. Афонин. ? М.: Транспорт, 1987. ? 264 с.

39. Деревнин, А.Н. Пути сокращения расхода энергии на метрополитене / А.Н. Деревнин // Метро и тоннели. - 2005. №3. - С.35-37.

40. Дьяконов, В. Mathcad: учебный курс / В. Дьяконов. СПб.: Питер, 2001. 624 с. ISBN 5-318-00367-2.

41. Диагностика и техническое содержание поездов ICE (ФРГ) // Железные дороги мира, 1995, № 11, с.20-26.

42. Дубовицкий А.Я, Милютин А.А. Задачи на экстремум при наличии

ограничений // Журнал вычислительной математики и математической

физики. 1965.-№3.-С.12-23.

43. Дэннис, Дж. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений: Пер. с англ. / Дж. Дэннис, Р. Шнабель. М.: Мир, 1988. 440 с. ISBN 5-03-001102-1.

44. Ереско, С. П. Оптимизации режима работы электроподвижного состава постоянного тока с реостатно-контакторной системой управления по энергопотреблению / С.П. Ереско, Д. В. Колбасинский // Механики XXI веку. V Межрегиональная научно-техническая конференция с международным участием: Сборник докладов. - Братск: ГОУ ВПО «БрГУ», 2006. С. 164166.

45. Ереско, С. П. Электробезопасность подвижного состава городского электрического транспорта / С. П. Ереско, Д. В. Колбасинский // Механики XXI веку. V Межрегиональная научно-техническая конференция с международным участием: Сборник докладов. - Братск: ГОУ ВПО «БрГУ», 2006. С. 161163.

46. Ерофеев Е.В. Определение оптимального режима ведения движения

поезда при заданном времени хода// Вестник ВНИИЖТ.- 1969.- №1.- С.54-

57.

47. Ерофеев Е.В., Мостов И.С. Оптимизация программ движения поездов // Тр. МИИТ.- 1977.-Вып.550.-С.121-125.

48. Жербина А.И. Методы построения на ЭВМ графиков движения поездов для систем управления перевозками на метрополитене. // Вестник

ВНИИЖТ.-1982.-№2-С.46-48.

49. Железнодорожный транспорт. Энциклопедия. Под редакцией Н.С. Конарева. - М.: Большая Российская энциклопедия, 1994, 559с.

50. Заде, Л. Теория линейных систем. Метод пространства состояний: Пер. с англ. / Л. Заде, Ч. Дезоэр. М.: Наука, 1970. 704 с.

51. Ивоботенко, Б. А. Планирование эксперимента в электромеханике / Б. А. Ивоботенко, Н. Ф. Ильинский, И. П. Копылов. М.: Энергия, 1975. 184 с.

52. Ильин, А. В. Анализ и синтез электромеханических систем / А. В. Ильин, Б. Р. Липай, С. И. Маслов, П. А.Тыричев; под ред. С. И. Маслова. М: Изд-во МЭИ, 1999.

53. Инструкция по техническому нормированию расхода электрической энергии на тягу поездов метрополитена - М.:Транспорт, 1978.

54. Исаев, И. П. Теория электрической тяги / И. П. Исаев, В. Е Розенфельд, Н. Н Сидоров. М., Транспорт, 1983. 328 с.

55. Исаев, И. П. Теория электрической тяги / И. П. Исаев, В. Е Розенфельд, Н. Н Сидоров. М., Транспорт, 1995. 294 с.

56. Калиничев В.П. Метрополитены - М.:Транспорт, 1988.- 288 с.

57. Колбасинский, Д. В. Оптимизация по энергопотреблению городского электрического транспорта с реостатно-контакторной системой управления / Д. В. Колбасинский // Повышение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири. - Иркутск: ИрГТУ, 2003. С. 154?158.

58. Колбасинский, Д. В. Системный подход к энергосбережению и автоматизация в отрасли городского электрического транспорта / Д. В. Колбасинский // Энергосбережение и энергетическая безопасность регионов России. Материалы докладов. Томск: Изд. ЦНТИ, 2002. С. 147?152.

59. Колбасинский, Д. В. Энергоресурсосбережение на городском электрическом транспорте / Д. В. Колбасинский, Ю. П. Попов, Л. С. Синенко // Развитие теплоэнергетического комплекса города. Красноярск, 2001. С. 74?78.

60. Колбасинский, Д. В. Энергоресурсосбережение на городском электрическом транспорте / Д. В. Колбасинский, Ю. П. Попов, А. Ю. Южанников // Электрика. 2002. №6. С. 31?33.

61. Колбасинский, Д. В. Энергосбережение на городском электрическом транспорте / Д. В. Колбасинский // Вестник городского электрического транспорта России. 2002. № 6(51). С. 3?7.

62. Комплексная транспортная схема г. Красноярска на 2005-2007-2010 годы (том 1), разработчик - «Красноярскгражданпроект» при участии НИПИ территориального развития и транспортной инфраструктуры г.Санкт-Петербург, 2005 год.

63. Комплексная транспортная схема г. Красноярска на 2005-2007-2010 годы (том 2), разработчик - «Красноярскгражданпроект» при участии НИПИ территориального развития и транспортной инфраструктуры г.Санкт-Петербург, 2005 год.

64. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. - М.:Наука, 1973 - 832 с.

65. Костромин A.M. Расчет оптимальных траекторий движения поезда методом локальных вариаций //Тр. БелИИЖТ.- 1975.-№5.-С.23-28.

66. Крылов И.А., Черноусько Ф.Л., Решение задач оптимального

управления методом локальных вариаций// ЖВМ и МФ.- Вып.6.- №1.- 1966.-

С.46-49.

67. Крон, Г. Исследование сложных систем по частям. Диакоптика: Пер. с англ. / Г. Крон. М.: Наука, 1972. 166 с.

68. Кудрявцев, Е. М. GPSS World. Основы имитационного моделирования различных систем / Е. М Кудрявцев. М.: ДМК Пресс, 2004. 320 с. (Серия «Проектирование»). ISBN 5-94074-219-X.

69. Кузьмич В.Д. Теория локомотивной тяги: учебник для вызов ж.-д. транспорта / Под. Ред. В.Д. Кузьмича. - М.: Издательство «Маршрут», 2005. - 448 с.

70. Кульбак, С. Теория информации и статистика / С. Кульбак. -- М.: Наука, 1967. -- 408 с.

71. Лапко А.В. Многоуровневые непараметрические системы принятия решений / Лапко А.В., Ченцов С.В.; Отв.ред. А. И.Рубан. Новосибирск: Наука: Сиб.предприятие РАН, 1997, 191 с.

72. Липай, Б. Р. Компьютерные модели электромеханических систем: Учеб. пособие для студентов, обучающихся по направлению 551300 «Электротехника, электромеханика и Электротехнологии» / Б. Р. Липай, С. И. Маслов. М.: Издательство МЭИ, 2002. 80 с.

73. Лисенков В.М. Статистическая теория безопасности движения поездов. - М.: ВИНИТИ РАН, 1999. - 332 с.

74. Лисенков В.М. Безопасность технических средств в системах управления движением поездов. - М.: Трансп., 1992, 192 с.

75. Львович, А. Ю. Электромеханические системы: Учеб. пособие / А. Ю. Львович. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1989. 296 с.

76. Мазикин, Ю. Н. Реформирование общественного пассажирского транспорта: трамвайно-троллейбусного и автобусного / Ю. Н. Мазикин, В. И. Пирогов. - М.: ООО Издательско-Консалтинговая Компания «ДеКА», 2001. - 250 с.

77. Максимов В.М. Оптимальное управление при автоматическом ведении поезда метрополитена // Тр. МИИТ.- 1971.- Вып.388.- С.82-92.

78. Марквардт К.Г., Крестьянов М.Е. Применение методов математической статистики для учета распределения числа поездов в течение суток./Лр.МИИТ.- вып.144.- 1962.-С.65-68.

79. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. -М.:Наука, 1969.-384 с.

80. Математическое моделирование: Проблемы и результаты. М.: Наука, 2003. 478 с. ISBN 5-02-006202-2.

81. Медлин Р.Я., Сидорова Е.А. Нормирование расхода энергоресурсов // Локомотив. 1989. № 2. с.37-40. № 3. с.35-40. № 4. с.41-43. № 5. с.42-45.

82. Методическое руководство по проведению сплошного талонного обследования пассажирских потоков на метрополитене: (Обработка и анализ результатов). - М.: Транспорт. 1984

83. Михалевич B.C. Последовательные алгоритмы оптимизации и их применение, "Кибернетика", №№1,2,1965.-С.45-47, С. 57-58.

84. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем.- М.:Наука 1975.-528 с.

85. Монахов О.И., Новопрещенова Н.П., Раскин В.В., Урдин В.И.

Разработка оптимальных программ управления движением транспортных

средств. //Изв. Вузов. Электромеханика. -М,1991.-№5.- С.61-66.

86. Mathcad 12 / Е.Р. Алексеев, О.В. Чеснокова. - М.: НТ Пресс, 2005. - 345, [7] с.: ил. ISBN5-477-00088-0

87. Надёжность технических систем: Справочник / Под ред. И. А. Ушакова. -- М.: Радио и связь, 1985. -- 608 с.

88. Налимов, В. В. Теория эксперимента / В. В. Налимов. М.: Наука, 1971. 207 с.

89. Нехаев В.А. Оптимизация режимов ведения поезда с учетом критериев безопасности движения.: Методы и алгоритмы.: Дисс. ..д-ра техн. наук. Омск.1999.-375 с.

90. Овчинников Ф.Е. Методические указания по разработке проекта пданов работы метрополитенов - М.: Транспорт, 1983.

91. Осипов, С. И. Основы электрической тяги. - М.: Транспорт, 1985. - 408 с.

92. Осипов С.И., Осипов С.С. Основы тяги поездов. Учебник для студентов техникумов и колледжей ж/д тр-та - М.: УМК МПС России, 2000. - 592 с.

93. Основные направления научно-технического прогресса на железных дорогах Японии // Железные дороги мира, 1997, № 2, с.46-47.

94. Официальный сайт: http://metroworld.ruz.net/trains/81-740.htm

95. Официальный сайт: http://vagon.metro.ru/passenger/81-717.html

96. Перегудов, Ф. И. Основы системного анализа: Учеб. пособие. -- 2-е изд., доп. / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко. -- Томск: Изд-во НТЛ, 1997. -- 396 с. -- ISBN 5-89503-004-1.

97. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления.- Л.:Энергия, 1977.-280с.

98. Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных

средств. -Л.:Энергия, 1969.- 96с.

99. Пойа, Д. Математика и правдоподобные рассуждения / Д. Пойа. -- М.: Наука, 1975. -- 464 с.

100. Понтрягин, Л. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения / Л. С. Понтрягин // 5-е изд.; М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1982. 332 с.

101. Попков, Ю. С. Системный анализ и проблемы развития городов / Ю. С. Попков, А. Э. Гутнов, М. В. Посохин. ? М.: Наука, 1983.

102. Правила тяговых расчетов для поездной работы. - М.: Транспорт, 1985.287 с.

103. Проект первой линии метрополитена в г. Красноярске, участок от станции «Высотная» до станции «Проспект Мира». Пояснительная записка. ОАО «Харьковметропроект», 1993 г.

104. Проект европейской системы автоматического управления движением поездов //ВИНИТИ. Железнодорожный транспорт за рубежом.-1995.-№1.-

С.4-24.

105. Радченко В.Д. Сопротивление движению вагонов метрополитена.- М.:Трансжелдориздат, 1957.-71 с.

106. Разработаны нормативы расхода энергоресурсов / Шустер А.А., Рерик Б.Н., Юревич Б.А Ж/д Транспорт.-1984.-№12.- С51-52.

107. Рациональные режимы вождения поездов и испытания локомотивов/

под ред. Осипова С.И.-М.:Транспорт, 1981.-280с.

108. Розенберг Е.Н., Талалаев В.И., Талалаев Д.В. Многоуровневая система интервального регулирования и обеспечения безопасности движения поездов. // Ж.д. транспорт. Сер. «Сигнализация и связь». - ЭИ/ ЦНИИТЭИ: 2002, Вып. 4, с. 1 - 21.

109. Самарский А.А.Введение в численные методы.-М.-.Наука., 1982.-272с.

110. Седов, Л. И. Методы подобия и размерности в механике / Л. И. Седов. М., 1965.

111. Сигорский, В. П. Математический аппарат инженера / В. П. Сигорский / Изд. 2-е, стереотип.; К.: Технiка, 1977. 768 с.

112. Сидельников В.М. Выбор оптимального режима управления

локомотивом с использованием ЭЦВМ. //Вестник ВНИИЖТ.- 1965.- №2,.-

С.52-48.

113. Сидоренко В.Г., Васильева М.А. Алгоритм синтеза оптимальных

траекторий движения поезда метрополитена по перегону при изменении

напряжения на токоприемнике поезда.// Вестник МИИТ.- 2000.- Вып. №4.-

С.24-28.

114. Сидоренко В.Г., Васильева М.А. Модель движения поездов по линии

метрополитена с учетом системы энергоснабжения //Сб. тр. 2-ой науч. -

практ. конф. «Ресурсосберегающие технологии на ж/д», МИИТ- 99.- VI-12.

115. Системы автоматического и телемеханического управления электроподвижным составом / Л.А.Баранов, Е.В. Ерофеев, В.И. Астрахан и

др./Под ред. Л.А. Баранова. М.Транспорт, 1984.-298 с.

116. Смехов А.А. Основы транспортной логистики. -М.: Транспорт, 1995.

117. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений / Под. ред. Д. Холла и Д. Уатта. М.: Мир, 1979.

118. Совершенствование перевозочного процесса и технических средст метрополитенов СССР: Сб. науч. Тр. / ВНИИ ж.-д. трансп.; Под ред. А.Н. Глотни. - М.: Транспорт, 1984.

119. Сойер В., Фостер Д. Программирование экспертных систем на Паскале: пер. с англ. - М.: Финансы и статистика, 1990. - 191 с.

120. Солдатов, Ю.П. Современные тенденции развития вагонов метрополитена / Ю.П. Солдатов // Метро и тоннели. - 2004. №3. - С.36-37.

121. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов: Пер. с нем. / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев // Переработано под ред. Г. Гроше и В. Циглера.; Лейцпциг: «Тойбнер», 1979. Москва: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1980. 976 с.

122. Справочник: Система MathCAD / В. П. Дьяконов. М.: Радио и связь, 1993. 128 с. ISBN 5-256-01094-8.

123. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1973. 832 с.

124. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1987. 712 с.

125. Спицнадель, В. Н. Основы системного анализа: Учеб. пособие / В. Н. Спицнадель. -- СПб.: Изд. дом "Бизнес-пресса", 2000. -- 326 с. -- ISBN 5-8110-0025-1.

126. Стрекаловский, А.Н. Опыт эксплуатации подвижного состава на Санкт-петербургском метрополитене / А.Н. Стрекаловский // Метро и тоннели. - 2004. №2. - С.38-39.

127. Супрун В.Н., Лакин И.К. Системный анализ показателей работы железных дорог как исходных данных систем менеджмента качества - Красноярск: Изд-во "Гротеск", 2005, 52 с. ISBN 5-86426-001-01

128. Sim Power Systems. For Use with Simulink. User's Guide. Version 3 [Электронный ресурс] / Hydro-Quйbec, TransЙnergie Technologies, 2003. 620 p.

129. Тетельбаум, И. М. Модели прямой аналогии / И. М. Тетельбаум, Я. И. Тетельбаум. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1979. 384 с.

130. Технология системного моделирования / Под общ. ред. С. В. Емельянова и др. М.: Машиностроение; Берлин: Техник, 1988. 520 с.

131. Требования к современным системам управления движением поездов

//Железные дороги мира. -1995. №3.-С.35-38.

132. Урдин В.И., Монахов О.И., Новопрещенова Н.П., Варевеков, Автоматизированный расчет режимных карт //Электрическая и тепловозная тяга.-1990.-№9.-С.9-10Уемов, А. И. Логические основы метода моделирования / А. И. Уемов. М.: Мысль, 1971. 311 с.

133. Улучшение энергетических показателей метрополитенов: Сб. науч. тр. / ВНИИ ж.-д. трансп.; Под ред. Е.И. Быкова. - М.: Транспорт 1987.

134. Фаминский Г.В., Ерофеев Е.В. Автоматическое устройство для вождения поездов.-М.:Транспорт, 1978,103 с.

135. Фаминский Г.Г. Экономия электроэнергии в электропоездах.

М.-.Транспорт, 1970.-88 с.

136. Федоров, В. В. Теория оптимального эксперимента / В. В. Федоров. М.: Наука, 1969. 392 с.

137. Фролов Ю.С., Голицинский Д.М., Ледяев А.П. Метрополитены. Учебник для вузов / Под ред. Ю.С. Фролова. М.: «Желдориздат», 2001. 558 с.

138. Чучалин, А. И. Математическое моделирование в электромеханике. Учебное пособие / А. И. Чучалин. Томск, 1997. 170 с.

139. Шенк, Х. Теория инженерного эксперимента / Х. Шенк. М.: Мир, 1972. 382 с.

140. Шиловская Р.В. Алгоритм тягового расчета для выбора параметров

системы электроснабжения метрополитена.// Метрополитены. Эксплуатация

и тех. ср-ва (ЦНИИТЭИ МПС).-1979.- вып. I.- C.17-21.

141. Щуров Н.И. Теория электрической тяги: Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. - 100 с.

142. Электрооборудование станций и подстанций. Рожкова Л.Д., Козулин

B.C.- М.:Энергия, 1975.-704 с.

143. Электроснабжение метрополитенов/ Под ред. Быкова Е. И., М.:Транспорт, 1977.-430 с.

144. Энергетически оптимальное управление транспортными средствами /Л. Скива, Я. Яначек, П. Ценек- М.:Транспорт, 1992-256 с.

Размещено на Allbest.ru

...