Основы навигации
Фигура и размеры Земли. Географическая система координат. Понятие о магнитном поле Земли. Определение пройденного кораблем расстояния по показаниям лага. Нормальная, поперечная и косая картографические сетки. Определение места по видимым ориентирам.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | учебное пособие |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 07.02.2016 |
| Размер файла | 1,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
В принципе и истинный пеленг и истинный курс могут отсчитываться в любой системе счета направлений. Однако основной системой является круговая, в которой истинный курс и истинный пеленг отсчитываются от северной части меридиана наблюдателя по ходу часовой стрелки от 0 до 360°. Направление, отличающееся от истинного пеленга на 180°, называется обратным истинным пеленгом (ОИП).
Направления с корабля на различные объекты иногда определяются не относительно истинного меридиана, а относительно диаметральной плоскости корабля, т. е. курсовыми углами. Курсовым углом (КУ или q) называется угол между носовой частью диаметральной плоскости корабля и направлением на наблюдаемый объект. Счет курсовых углов ведется по двум системам. По полукруговой системе счет курсовых углов ведется вправо и влево от носовой части диаметральной плоскости корабля в пределах от 0 до 180°. Курсовым углам в этой системе счета приписывается наименование правого или левого борта (смотрите рисунок), а для аналитических расчетов знаки: плюс--для курсовых углов правого борта и минус -- для курсовых углов левого борта. Счет курсовых углов может вестись и по круговой системе. Тогда курсовые углы отсчитываются от носовой части диаметральной плоскости по движению часовой стрелки от 0 до 360°.
Истинный курс, истинный пеленг и курсовой угол связаны между собой зависимостью
ИП = ИК + КУ. (20)
Эта зависимость легко устанавливается из рассмотрения рисунка. При подстановке в эту формулу величины курсового угла, выраженного в полукруговом счете, нужно учитывать его знак, определяемый наименованием борта, с которого наблюдается объект.
Если результат вычисления по приведенной формуле окажется больше 360°, то из него нужно вычесть 360°. Если при вычислении в правой части окажется отрицательная величина (при КУл.б), то для получения ИП полученную величину нужно вычесть из 360°.
Пример 1. ИК=78°, КУ=66°п. б. Определить ИП и ОИП.
Решение.
ИП = 78° + ( + 66°) = 144°. ОИП = 144° + 180° = 324°.
Пример 2. ИК == 295°, КУ = 133° л. б. Определить ИП и ОИП.
Решение. ИП = 295° + (- 133°) = 162°, ОИП = 162° + 180° =342°. .
Пример 3. ИК =194°, ИП = 70°. Определить КУ.
Решение. КУ = 70°--194° = --124° = 124°л.б
Пример 4. ИП = 240°, KУ= 60° л. б. Определить ИК.
Решение. ИК = 240° -- (--60°) == 300°.
Курсовые углы, равные 90° правого и левого борта, называются траверзными, а каждое из траверзных направлений называется траверзом. (О траверзе можете почитать и здесь). Истинный пеленг предмета, находящегося на траверзе, равен истинному курсу плюс (для правого борта) или минус (для левого борта) 90°:
ИП¦ = ИК ± 90°.
§ 10. Понятие о корабельных указателях направлений
Для курсоуказания и определения направлений на различные объекты на кораблях используются специальные приборы и системы. Наиболее распространенными курсоуказателями являются гироскопические компасы, представляющие собой электромеханические устройства, основанные на использовании свойств гироскопа и вращения Земли. Показания основного прибора гирокомпаса передаются следящей системой на репетующие периферийные приборы (репитеры), устанавливаемые в штурманской рубке, на мостике, боевых постах и в других местах корабля.
Если бы главная ось гирокомпаса располагалась точно в плоскости истинного меридиана, то с помощью такого компаса можно было бы определять непосредственно истинные направления. Однако как всякий прибор гирокомпас не свободен от погрешностей в работе, которые вызывают погрешности в показаниях направлений. Ось чувствительного элемента компаса устанавливается не в. плоскости истинного меридиана, а в плоскости своего, так называемого гироскопического или компасного меридиана, направление которого отличается от направления истинного меридиана на величину погрешности. Вследствие этого все направления, измеряемые с помощью гироскопического компаса, отсчитываются от плоскости компасного меридиана, не являются истинными и носят название компасных направлений. Гирокомпас является прибором сложным, требующим квалифицированного ухода и обслуживания, нуждается в источниках питания электроэнергией.
Возможность выхода гирокомпаса из строя вызывает необходимость устанавливать на кораблях, кроме гирокомпаса, другие курсоуказатели, работающие на ином принципе и по возможности не требующие для себя никаких энергетических установок (на некоторых кораблях и судах установка дорогостоящего гирокомпаса вообще нецелесообразна). Прибором, заменяющим или дублирующим гирокомпас, отличающимся простотой устройства, автономностью и большой живучестью, является магнитный компас. Устройство магнитного компаса основано на использовании известного свойства свободно вращающейся на вертикальной оси магнитной стрелки устанавливаться в направлении силовых линий внешнего магнитного поля. Известно, что на поверхности Земли магнитные силовые линии имеют направление от южного магнитного полюса к северному. Следовательно, положение свободно подвешенной магнитной стрелки может быть использовано в качестве начала для отсчета направлений курса и пеленга.
Основная часть магнитного компаса состоит из нескольких параллельно скрепленных между собой магнитных стрелок. Для производства отсчетов направлений (курса, пеленга) система стрелок скреплена с картушкой, представляющей собой легкий диск, разделенный по круговой системе от 0 до 360°. Нуль картушки совпадает с направлением магнитной оси системы стрелок. Картушка вместе со стрелками укреплена на поплавке, который своей топкой посажен на острие шпильки, являющейся вертикальной осью вращения системы. Вращаясь на шпильке, картушка своей магнитной осью стремится установиться в направлении действия магнитных силовых линий поля, окружающего компас. Для уменьшения трения топки поплавка о шпильку и для погашения колебания картушки на качке поплавок вместе с картушкой и системой магнитных стрелок помещается в котелок, заполненный жидкостью.
В зависимости от места установки магнитных компасов на кораблях они называются:
-- главными магнитными компасами (МК<SUBГЛ< sub>гл), которые устанавливаются на мостиках и служат для определения направлений на различные объекты в море и на берегу, а также для расчета курсов на переход;
-- путевыми магнитными компасами (МКп), которые устанавливаются на постах управления рулем и предназначены для удержания рулевым заданного курса корабля.
Для измерения направлений на наблюдаемые объекты магнитный компас (как и гироскопический) снабжается дополнительным устройством -- пеленгатором.
Помимо гироскопического и магнитного компасов, для определения направлений в море могут использоваться и другие гироскопические указатели направлений. Примером таких указателей являются гироазимуты. Гироазимут представляет собой гироскопическое устройство, которое, будучи установленным в заданном направлении, определенное время удерживает его с необходимой точностью.
В последнее время для определения направлений в море стали использовать системы курсоуказания навигационных комплексов, в которых показания различных курсоуказателей осредняются и сглаживаются, чем повышается точность их показаний, устойчивость и надежность работы.
§ 11. Понятие о магнитном поле Земли
Магнитное поле Земли характеризуется в каждой его точке напряженностью и направлением магнитных силовых линий. Напряженность магнитного поля есть сила, действующая на единицу магнитной массы положительного наименования. Напряженность магнитного поля выражается в эрстедах. Силовые линии магнитного поля Земли направлены от южного магнитного полюса к северному и имеют вид замкнутых кривых. Вследствие этого в разных точках земной поверхности они направлены под разными углами к плоскости истинного горизонта. В точках, называемых магнитными полюсами, они направлены вертикально.
Линия вокруг Земли, проходящая примерно посредине между магнитными полюсами, на которой магнитные силовые линии земного поля горизонтальны, называется магнитным экватором. Положение магнитных полюсов для эпохи 1955 г. определяется следующими приближенными координатами:
северный магнитный полюс ц = 74°N; л = 100°W;
южный магнитный полюс ц = 69°S; л = 145°Ost.
Положение магнитных полюсов с течением времени медленно, но непрерывно изменяется.
Напряженность магнитного поля, или полная сила земного магнетизма в данной точке земной поверхности, может быть изображена вектором Т, совпадающим с направлением магнитных силовых линий (смотрите рисунок). Разложив вектор Т на две составляющие--горизонтальную Н и вертикальную Z получим:
H = Т * cos I и Z = Т sin I или Z = H * tg I.
Угол I, составленный вектором Т с плоскостью истинного горизонта, называется магнитным накло-нением. Магнитное наклонение отсчитывается от плоскости истинного горизонта вниз от 0 до 90° и считается положительным, если северный конец магнитной стрелки обращен вниз. На магнитном экваторе I = 0°, на магнитных полюсах I =90°.
Вертикальная плоскость, в которой расположены векторы Т, Н и Z, т. е. плоскость, в которой располагается продольная ось свободно подвешенной магнитной стрелки, носит название плоскости магнитного меридиана. Напомним, что свободно подвешенная в данной точке магнитная стрелка. устанавливается (располагается) по направлению магнитных силовых линий. Таким образом, горизонтальная составляющая, величина которой зависит от полной силу земного магнетизма Т и угла магнитного наклонения I, характеризует ту силу, которая удерживает магнитную стрелку в плоскости магнитного меридиана. Плоскость магнитного меридиана, пересекаясь с горизонтальной плоскостью, образует на последней прямую Nм - Sм, называемую магнитным меридианом.
Вследствие несовпадения магнитных полюсов с географическими плоскость магнитного меридиана в разных местах Земли составляет с плоскостью истинного меридиана разные углы, называемые магнитным склонением. Магнитное склонение d отсчитывается от северной части истинного меридиана к востоку или к западу. Склонение может принимать значения от 0 до 180°. Восточное склонение считается положительным и ему приписывается знак плюс, западное--отрицательным и ему приписывается знак минус. Восточное склонение означает, что магнитный меридиан отклонен от истинного меридиана к востоку. При западном склонении магнитный меридиан отклонен от истинного к западу.
Величины T, H, Z, I и d называются элементами земного магнетизма. Распределение их на поверхности Земли показывается на специальных картах элементов земного магнетизма. На таких картах точки с одинаковым значением того или иного элемента соединены кривыми -- изолиниями. Например, на картах магнитного склонения точки с одинаковым его значением соединены изогонами, точки с нулевым склонением -- агонами. Через точки с одинаковым наклонением проводятся изоклины, с равным магнитным напряжением -- изодины. Для определения направлений с помощью магнитного компаса наибольшее значение из элементов земного магнетизма имеет магнитное склонение. В настоящее время магнитное склонение на поверхности Земли распределяется следующим образом. Две линии нулевого склонения -- агоны -- делят всю земную поверхность на две области: область с западным склонением, включающую Атлантический океан, Западную Европу, Индийский океан и Африку, и область с восточным склонением, охватывающую Тихий океан, большую часть Северной и Южной Америки и почти всю Азию, кроме небольшой области в Восточной Сибири, где агона делает петлю, внутри которой склонение западное.
Все изогоны--линии равных значений магнитного склонения -- сходятся в четырех точках: в двух географических и двух магнитных полюсах. На меридианах, проходящих через магнитные полюсы, магнитное склонение принимает значение 0 или 180°. Магнитное склонение, как и другие элементы земного магнетизма, не остается неизменным, а постоянно меняется. Изменения магнитного склонения могут быть как периодическими, так и непериодическими. Последние называются часто магнитными возмущениями. К числу периодических изменений магнитного склонения относятся суточные (т. е. колебания склонения за период в несколько суток), годовые с периодом в несколько лет и вековые вариации с периодом в несколько столетий. Суточные и годовые вариации склонения по своей величине очень малы и в кораблевождении не учитываются. Вековые вариации, представляющие собой разности между среднегодовыми значениями склонения для длительного периода времени, могут достигать существенных величин. Величина векового хода изменения склонения в различных точках поверхности Земли колеблется в пределах от 0 до 0,2° в год.
На морских картах и в пособиях для плавания, где показываются величина и знак магнитного склонения, Обязательно указывается, к какому году это склонение приведено. При этом обязательно указывается и величина годового изменения склонения. Принимая изменение склонения за несколько лет происходящим равномерно, можно рассчитать величину и знак магнитного склонения для года, в котором совершается плавание.
Пример 1. Пусть склонение, показанное на карте, отнесено к 1955 г. и равно 4,5° Оst, годовое уменьшение склонения 0,12°. Требуется рассчитать величину и знак склонения в 1969 г.
Решение. Общая величина изменения склонения за промежуток времени от 1955 до 1969 г. рассчитывается так:
1969-- 1955 = 14 лет.
0,12° X 14 ? 1,7°.
Приводя склонение к году плавания, нужно помнить, что склонение есть угол между плоскостями истинного и магнитного меридианов, а следовательно, уменьшение или увеличение его относится к самому углу (т. е. к абсолютной величине склонения, а не к его знаку). Зная склонение в 1955 г. и общее изменение его за весь промежуток времени, прошедший от 1955 г. до года плавания, легко найти и склонение в 1969 г.; 4,5°--1,7°= 2,8°. Поскольку склонение в 1955 г. было восточным, то и уменьшенной его величине ставим знак плюс: d69 = 2,8°0st.
Пример 2. Магнитное склонение, показанное на карте, равно 0,6° W и отнесено к 1955 г. Годовое уменьшение 9'. Рассчитать магнитное склонение в 1968 г.
Решение. Общее уменьшение склонения за 13 лет равно 9' x 13 = 117' = 1,95° ? 2°. Уменьшение угла, равного 0,6°, на 2° можно осуществить только с переходом через 0. Следовательно, для эпохи 1968 г. магнитное склонение будет равно 1,4°Ost.
На морских навигационных картах склонение приводится, как правило, для отдельных точек района, охватываемого картой. Для нахождения склонения в заданной точке нужно произвести интерполяцию на глаз между ближайшими точками, для которых склонение показано на карте.
К непериодическим колебаниям магнитного склонения относятся магнитные бури. Магнитные бури продолжаются от нескольких часов до нескольких суток и имеют связь с солнечной активностью. Во время магнитных бурь магнитное склонение может колебаться в довольно широких пределах; амплитуда суточных изменений склонения может достигать в приполюсных областях даже нескольких десятков градусов. Учесть в штурманской практике такие колебания, как правило, не удается.
В некоторых районах земной поверхности можно наблюдать резкое отклонение величины и знака магнитного склонения от значений в близлежащих точках. Такие районы называются районами магнитных аномалий. Магнитные аномалии вызываются залежами магнитных руд в земной коре. На морских картах районы аномалий обводятся сплошной жирной линией.
§ 12. Магнитные направления
Магнитными направлениями принято называть направления, измеряемые относительно вертикальной плоскости, в которой располагается свободно подвешенная магнитная стрелка, находящаяся под действием только магнитного поля Земли. Как было указано в предыдущем параграфе, плоскость, в которой расположится магнитная стрелка, испытывающая на себе воздействие только магнитных силовых линий земного поля, называется плоскостью магнитного меридиана.
Следовательно, магнитные направления есть направления, измеряемые относительно плоскости магнитного меридиана. К таким направлениям относятся магнитные курсы и пеленги.
Магнитным курсом (МК) называется угол в плоскости истинного горизонта между плоскостью магнитного меридиана и носовой частью диаметральной плоскости корабля (рисунок). Магнитный курс отсчитывается от северной части магнитного меридиана по часовой стрелке и может иметь значения от 0 до 360°.
Магнитным пеленгом (МП) называется угол в плоскости истинного горизонта между северной частью магнитного меридиана и направлением на наблюдаемый ориентир. Магнитный пеленг отсчитывается от северной части магнитного меридиана и может принимать значения от 0 до 360°. Как видно из рисунка, магнитные направления (курсы и пеленги) отличаются от истинных на величину магнитного склонения:
ИК = МК + d
ИП = МП + d
МК = ИК - d
МП = ИП - d
Это 21 формула.
В формулах (21) магнитное склонение d принимается со своим знаком, т. е. восточное--со знаком плюс, западное--со знаком минус. Таким образом, измерив в данном месте земной поверхности с помощью компаса магнитное направление, зная величину и знак склонения, всегда можно рассчитать истинные курс и пеленг. Магнитные направления, как и истинные, могут быть прямыми и обратными. Направление, противоположное магнитному направлению на предмет, является обратным магнитным пеленгом (ОМП). Обратный магнитный пеленг отличается от прямого магнитного пеленга на 180°. Как видно из рисунка, магнитный курс и магнитный пеленг (аналогично истинным направлениям) связаны между собой формулой
МП = МК + КУ (22)
где КУ принимается со знаком плюс, когда наблюдаемый предмет расположен по правому борту, и со знаком минус, если предмет наблюдается с левого борта. Если КУ выражен в круговом счете, то в формуле (22) он всегда принимается со знаком плюс.
Пример 1. ИК= 27,0°, d = -- 3,0°. Рассчитать МК.
Решение. МК = ИК -- d = 27,0° -- (--3,0°) = 30,0°.
Пример 2. МП = 324,0°, d = + 5,0°. Рассчитать ИП.
Решение. ИП = МП + 4 = 324,0° + (+5,0°) = 329,0°.
§ 13. Понятие о магнитном поле корабля. Девиация магнитного компаса
Корпуса кораблей, мачты, надстройки, вооружение и механизмы изготовляются из стали, железа, чугуна и других металлов, обладающих свойствами намагничиваться в магнитном поле Земли и создавать в окружающем их пространстве свое магнитное поле. Вследствие намагничивания в магнитном поле Земли сам корабль становится как бы большим магнитом, магнитное поле которого накладывается на магнитное поле Земли. В результате система стрелок магнитного компаса, установленного на корабле, оказывается одновременно под воздействием сил земного магнитного поля и магнитного поля корабля. Следствием этого является отклонение системы магнитных стрелок компаса от направления магнитного меридиана. Это отклонение в зависимости от направления равнодействующей всех сил, которые действуют на стрелку компаса, может произойти к востоку или к западу от магнитного меридиана.
Вертикальная плоскость, в которой расположится стрелка компаса, установленного на корабле, называется плоскостью компасного меридиана. Явление отклонения стрелки компаса от плоскости магнитного меридиана под влиянием магнитных полей корабля и его устройств получило название девиации магнитного компаса. Девиация магнитного компаса измеряется углом между плоскостью магнитного меридиана и плоскостью компасного меридиана. Девиация обозначается греческой буквой д (дельта). Если плоскость компасного меридиана расположена правее плоскости магнитного меридиана, девиация будет восточной (Оst) и тогда ей приписывается знак плюс, если плоскость компасного меридиана расположена левее плоскости магнитного меридиана, девиация будет западной (W) и ей приписывается знак минус. Девиация магнитного компаса может принимать значения от 0 до 180° в зависимости от магнитного состояния корабельного железа и его расположения относительно стрелки компаса.
Кроме магнитных полей корабельного железа, на кораблях имеется много источников электромагнитных полей: электропроводка, генераторы, электромоторы и др.
Девиация магнитного компаса, появляющаяся под действием магнитных полей проводников, находящихся под током, генераторов, электромоторов и различного электрооборудования корабля, называется электромагнитной девиацией.
Для уменьшения влияния на компас корабельного железа все части компаса делаются из немагнитных материалов, сам компас устанавливается на корабле по возможности дальше от его металлических частей, а близкие к компасу устройства стремятся сделать из немагнитных материалов. При установке компаса на корабле принимаются меры и к тому, чтобы поблизости не было источников электромагнитных полей.
Девиация магнитного компаса периодически уменьшается (компенсируется). Для этого в непосредственной близости от стрелок компаса помещаются специальные магниты и мягкое железо в виде шаров, брусков, пластин, которые создают магнитные поля, равные полям от корабельного железа, но по направлению им противоположные. В результате компенсации девиации стрелка компаса должна возвратиться в плоскость магнитного меридиана, но обычно полностью скомпенсировать магнитные поля не удается; значит, не удается и полностью уничтожить девиацию. У компаса после компенсации остается девиация, называемая остаточной, которая тщательно определяется по величине и знаку и затем учитывается при обработке направлений, измеряемых с помощью магнитного компаса.
Электромагнитная девиация компенсируется путем регулировки силы тока в специальных компенсационных катушках, располагаемых внутри нактоуза компаса под его котелком. Способы компенсации девиации магнитного компаса и определения остаточной девиации подробно излагаются в курсе «Девиация магнитного компаса».
Девиация магнитного компаса не остается постоянной, а изменяется от ряда причин: изменения кораблем магнитной широты, изменения магнитного состояния корабля, т. е. степени его намагниченности, и от положения корабля относительно направления магнитных силовых линий (от курса корабля).
По результатам, определения остаточной девиации, которая у правильно установленных компасов не превышает, как правда, 2--5°, составляются для всех корабельных магнитных компасов таблицы и графики девиации. Образец такой таблицы приводится ниже.
Таблица девиации главного магнитного компаса
|
д |
Компасные курсы |
д |
||
|
+2,3° |
0° |
360° |
+ 2,3° |
|
|
+1,7 |
10 |
350 |
+ 2,5 |
|
|
+1,3 |
20 |
340 |
+ 2,7 |
|
|
+ 1,0 |
30 |
330 |
+ 3,0 |
|
|
+ 0,5 |
40 |
320 |
+ 3,5 |
|
|
0,0 |
50 |
310 |
+ 3,7 |
|
|
- 0,7 |
60 |
300 |
+ 4,0 |
|
|
- 1,5 |
70 |
290 |
+ 4,3 |
|
|
- 2,0 |
80 |
280 |
+ 4,5 |
|
|
- 2,7 |
90 |
270 |
+ 4,5 |
|
|
- 3,3 |
100 |
260 |
+ 4,3 |
|
|
- 3,7 |
110 |
250 |
+ 4,0 |
|
|
- 4,0 |
120 |
2450 |
+ 3,5 |
|
|
- 4,3 |
130 |
230 |
+ 2,7 |
|
|
- 4,0 |
140 |
220 |
+ 2,0 |
|
|
- 3,7 |
150 |
210 |
+ 1,3 |
|
|
- 3,3 |
160 |
200 |
+ 0,3 |
|
|
- 2,5 |
170 |
190 |
- 0,7 |
|
|
- 1,7 |
180 |
180 |
- 1,7 |
В таблицах величины девиации магнитного компаса приводятся на компасные курсы. Для различных состояний корабля (с выключенным СУ, включенным СУ) рассчитываются отдельные таблицы девиации.
Необходимо .отметить, что как бы хорошо ни была определена девиация и как бы тщательно ни была определена остаточная девиация магнитного компаса, она по указанным ранее причинам с течением времени изменяется. Поэтому, кроме периодических определений остаточной девиации и составления рабочей таблицы, необходимо использовать всякую возможность для уточнения девиации, чтобы получить уверенность в правильности табличных данных или ее отдельных значений.
§ 14. Компасные направления
В результате суммарного воздействия магнитных полей Земли, корабельного железа и электрических устройств стрелка магнитного компаса устанавливается в плоскости компасного меридиана. Направления относительно плоскости компасного меридиана называются компасными направлениями. К ним относятся компасные курсы и компасные пеленги. Компасным курсом (КК) называется угол, заключенный между плоскостью компасного меридиана и носовой частью диаметральной плоскости корабля. Компасный курс отсчитывается от северной части компасного меридиана по направлению движения часовой Стрелки от 0 до 360°. Компасным пеленгом (КП) называется угол, заключенный между северной частью компасного меридиана и направлением на наблюдаемый ориентир. Компасный пеленг отсчитывается от северной части компасного меридиана по движению часовой стрелки от 0 до 360°.
На основании изложенного выше об истинных, магнитных и компасных направлениях следует заключить, что наблюдатель при пользовании магнитным компасом на корабле имеет дело с тремя меридианами: истинным (географическим), магнитным и компасным (смотрите рисунок). В зависимости от того, какой меридиан принят за начало отсчета направлений, наблюдатель будет получать истинные, магнитные или компасные направления.
Связь компасных направлений с магнитными выражена формулами;
МК = КК + д
МП = КП + д
КК = МК - д
КП = МП - д
В формулах (23) девиация магнитного компаса принимается со своим знаком плюс или минус. Компасные направления, так же как и магнитные, могут быть и прямыми и обратными. Направление, отличающееся от компасного пеленга на 180°, называется обратным компасным пеленгом (ОКП).
Зависимость компасного пеленга, компасного курса и курсового угла выражается формулой
КП = КК + КУ, (24)
где КУ принимается в зависимости от наименования борта со знаком плюс или минус.
На морских навигационных картах нанесены географические меридианы и параллели. Поэтому линии курсов и пеленгов на картах всегда проводятся относительно географического, т. е. истинного меридиана. Удержание же корабля на заданном курсе и измерения направлений с помощью компаса производятся относительно компасного меридиана.
Поэтому важно твердо знать связь между истинными и компасными направлениями. Эта связь, которую легко можно проследить на рисунке, выражается следующими формулами:
ИК = КК + д + d
ИП = КП + д + d (25)
В случае необходимости перехода от верных (истинных) направлений к неверным (компасным) следует использовать формулы:
КК = ИК = d - д
КП = ИП - d - д (26)
На основании формул (20), (22), (24) можно написать
КУ = ИП - ИК = МП - МК = КП - КК (27)
Пример 1. КК = 48,0°, д = +2,0°. Определить МК.
Решение. МК = КК + д = 48,0° + (+2,0°) = 50,0°.
Пример 2. КК = 226,0°, д = -- 2,0°, d = + 5,2°. Определить ИК.
Решение. ИК = КК + д + d = 226?0° + (- 2,0°) + (+5,2°) = 229,2°.
§ 15. Поправка компаса и способы ее определения
Главная ось работающего гирокомпаса всегда устанавливается в плоскости так называемого гироскопического или компасного меридиана. Угол между истинным и гироскопическим (или просто компасным) меридианами носит название поправки гироскопического компаса.
В случаях, когда нордовая часть гироскопического меридиана отклонена от истинного меридиана к востоку, поправке гирокомпаса приписывается знак плюс, и наоборот, когда нордовая часть компасного меридиана отклонена от истинного к западу, поправка гирокомпаса имеет знак минус.
Рассмотрение рисунка позволяет при использовании гирокомпаса установить связь между истинными и компасными направлениями, выражающуюся формулами:
ИК = ККгк + ДГК
ИП = КПгк + ДГК (28)
Поправка гироскопического компаса и ее знак определяются по формулам:
ДГК = ИК - ККгк
ДГК = ИП - КПгк
Поправка гирокомпаса, вообще говоря, состоит из двух составляющих -- постоянной и переменной. Однако здесь мы не будем рассматривать ее составляющие и причины, порождающие их. Это изучается в теории гирокомпасов. Мы будем рассматривать лишь результат -- отклонение оси гирокомпаса от плоскости истинного меридиана и считать этот угол поправкой гирокомпаса ДГК, которой следует исправлять все измеренные направления, если нужно получить истинные.
При пользовании магнитным компасом поправкой компаса будет являться угол, заключенный между нордовой частью истинного меридиана и нордовой частью компасного меридиана. Поправка магнитного компаса ДМК может быть положительной, когда компасный меридиан отклонен от истинного к востоку, и отрицательной, когда компасный меридиан расположен к западу от истинного.
Поправка магнитного компаса, как видно из рисунка, представляет собой сумму двух ее составляющих: магнитного склонения и девиации магнитного компаса
ДМК = d + д
Расчет истинных направлений по известным компасным направлениям и поправке магнитного компаса осуществляется по формулам:
ИК = ККмк + ДМК
ИП = КПмк + ДМК
Пример 1. С карты снято d = --4,5°; ККмк = 217,0°; девиация, выбранная иэ таблицы, д = +1,8°. Рассчитать величину и знак Д МК.
Решение. Д МК = - 4,5° + 1,8° = - 2,7°.
Пример 2. С корабля, идущего ККмк = 70,0°, был измерен компасный пеленг на маяк КПмк = 44,5°. Для прокладки на карте необходимо знать ИП на маяк.
Решение. На КК выбираем из таблицы выше девиацию: д = -- 1,5°, а склонение снимаем с карты, на которой оно приведено к году плавания: d = -- 2,4°.
Находим Д МК = d + -- 3,9°; ИП = КПмк + ` МК = 44,5° + (- 3,9°) = 40,6°.
Поправка компаса независимо от его типа определяется из наблюдений путем сравнения истинный направлений (курсов и пеленгов) с наблюденными компасными (или обратными компасными) направлениями:
Д МК = ИП - КПмк
Д МК = ОИП - ОКПмк
Д МК = ИК - ККмк
Д ГК = ИП - КПгк
Д ГК = ИК - ККгк (32)
При пользовании магнитным компасом, когда определить его поправку на данном курсе путем непосредственных . наблюдений не представляется возможным, последняя вычисляется по формуле (30) на основе рассчитанного для года плавания магнитного склонения и выбранной из таблицы на заданный компасный курс девиации.
В практике кораблевождения могут быть применены следующие способы определения поправки компаса:
-- по пеленгу створа, истинное направление которого известно;
-- по пеленгу ориентира, место которого нанесено на карту;
-- по сличению с другим компасом, поправка которого известна;
-- по пеленгу небесного светила.
Определение поправки компаса по пеленгу створа. Этот способ определения поправки компаса наиболее прост. Сущность способа состоит в том, что в момент пересечения створа производится измерение компасного или обратного компасного (при пользовании магнитным компасом) пеленга створа. Поправка компаса при этом получается из сравнения истинного направления линии створа с его измеренным компасным направлением (смотрите рисунок):
Д ГК = ИП - КПгк
Д МК = ОИП - ОКПмк
Значения истинных и обратных истинных направлений створов (ИП, ОИП) обычно показываются на морских картах вдоль линии створов. Истинные направления створов указываются также и в лоциях. В отдельных случаях, когда направление створа на карте не показано, его можно легко измерить с помощью транспортира и линейки.
Для повышения точности измерения компасного пеленга рекомендуется с приближением к створу удерживать в плоскости визирования задний створный знак и внимательно наблюдать за приходом на линию визирования переднего знака. В момент, когда знаки (маяки) состворятся, то есть окажутся на одной линии, замечается отсчет компасного пеленга. Если корабль пересекает последовательно несколько створов,, то повторные наблюдения на других створах и последующие вычисления поправки компаса на всех пересеченных створах дадут возможность повысить надежность и точность определения поправки компаса. Наиболее вероятное значений поправки компаса в этом случае рассчитывается как среднее арифметическое из результатов всех наблюдений. При необходимости определить вместе с общей поправкой и девиацию магнитного компаса последняя может быть рассчитана следующим образом. С карты снимается значение магнитного склонения для района, где производится определение поправки компаса. Затем по рассчитанной из наблюдений общей поправке компаса и магнитному склонению находится девиация по формуле
д = Д МК - d.
Определение поправки компаса по пеленгу ориентира, место которого нанесено на карту. Сущность этого способа состоит в сравнении истинного пеленга на отдаленный предмет с измеренным на него компасным пеленгом. Для этого необходимо, чтобы места корабля и наблюдаемого объекта (т. е. их координаты) в момент наблюдений были известны. Истинный пеленг с корабля на маяк может быть рассчитан (при известных координатах того и другого) аналитически или снят непосредственно с карты крупного масштаба, компасный пеленг измеряется с помощью компаса. Тогда определяемая поправка компаса найдется по формулам
Д МК = ОИП - ОКПмк-- для магнитного компаса
и
Д ГК = ИП - КПгк --для гироскопического компаса.
Вследствие того что место наблюдаемого ориентира, как правило, бывает известно с высокой точностью, ошибка в определяемой поправке компаса зависит главным образом от того, насколько точно известно мести корабля, т. е. его координаты. Поэтому рассматриваемый способ определения поправки компаса применяется чаще всего при стоянке корабля в гавани или на рейде, когда место корабля может быть определено высокой точностью. На ходу этот способ может быть применен лишь в том случае, когда имеется реальная возможность определить свое место с ошибкой, не превышающей 25 - 50 метров.
Выбор достаточно удаленного ориентира, когда определение поправки компаса осуществляется с якорного места, должен производиться с таким расчетом, чтобы изменение пеленга за счет разворачивания корабля на якорной цепи не превышало допустимой ошибки в определяемой поправке компаса. Принимая допустимую ошибку определения пеленга mп = ± 0,2° и радиус окружности разворота корабля на якорной цепи r = 50 м, найдем минимальное расстояние Дmin от корабля до наблюдаемого ориентира, при котором возможно применять этот способ определения Д К:
Dmin = r * ctg mп = r / tg mп = r / mп *arc 1° = 50 * 57,3° / 0,2° = 8 миль.
Следовательно, чтобы определить с ошибкой, не превышающей mп = ±0,2° поправку компаса с якорной позиции по отдаленному ориентиру, нужно последний выбирать на расстоянии не менее 8 миль от места корабля.
Если почему-либо компасный пеленг измерить не представляется возможным, но может быть измерен КУ на него, то искомый КП может быть рассчитан по формуле
КП = КК + КУ
В этом случае одновременно с измерением курсового угла на ориентир необходимо заметить компасный курс.
Определение поправки компаса по сличению показаний двух курсоуказателей. Поправка компаса может быть определена путем сличения его показаний с показаниями другого компаса, поправка которого известна. Сущность способа состоит в том, что в один и тот же момент по сигналу замечаются курсы по обоим компасам. После наблюдений показания второго компаса исправляются его поправкой и из сравнения рассчитанного истинного курса с наблюденным компасным курсом исследуемого компаса находится искомая поправка
ККгк + ДГК = ИК;
ИК - ККмк = ДМК
Д МК = (ККгк - ККмк) + Д ГК
Разность одновременно замеченных показаний курсов двух компасов (ККгк - ККмк)называется сличением.
Таким образом, определяемая поправка компаса равна сличению плюс поправка компаса, с которым производится сличение. В примере приведен порядок определения Д МК по сличению с ГК, хотя в принципе сличать можно показания любых курсоуказателей. Важно лишь, чтобы поправка одного из них была известна. Чаще этим способом определяется поправка магнитного компаса.
Определение поправки компаса по пеленгу небесного светила. Сущность способа состоит в том, что поправка компаса находится как разность рассчитанного истинного пеленга на небесное светило (Солнце, Луну, планету, звезду) и наблюденного на него компасного пеленга. Расчет истинного пеленга светила на момент наблюдения компасного пеленга производится по формулам сферической тригонометрии с применением специальных таблиц.. Вывод формул и порядок вычислений по ним подробно излагаются в мореходной астрономии (мы постараемся учебник по мореходной астрономии на сайте разместить в ближайшее время) и поэтому здесь не приводятся. Результаты вычислений истинного пеленга (ИП) на светило и наблюдений его с помощью компаса (КП) реализуются для получения искомой поправки компаса по формулам (32).
§ 16. Расчет компасных, магнитных и истинных направлений
В практике кораблевождения при определении (вычислении) направлений приходится решать задачи двух типов:
-- по известным компасным направлениям определять для дальнейшего использования в прокладке истинные направления;
-- по заданным (снятым с карты) истинным направлениям рассчитывать соответствующие им направления по компасу.
С первой задачей штурман встречается чаще всего при прокладке на карте курсов и пеленгов по результатам наблюдений. Вторая задача соответствует случаям, когда требуется рассчитать для рулевого курс по компасу, удерживая который корабль будет следовать по заданному истинному курсу. Такую же задачу приходится решать, когда требуется рассчитать, например, компасный пеленг на ориентир, соответствующий месту начала поворота корабля на новый курс. Решение задач первого типа иногда называют исправлением направлений или исправлением румбов, решение задач второго типа называют переводом направлений или переводом румбов. Расчет истинных направлений производится по формулам, а при необходимости строится чертеж. Все необходимые для этого формулы выведены в предыдущих параграфах. При решении задач магнитное склонение, девиацию и поправку компаса следует рассматривать как соответствующие поправки, которыми должны быть исправлены неверные, т. е. содержащие ошибки, направления для получения верных, истинных направлений.
Полезно запомнить, что для получения верной величины поправку следует придать с ее знаком к неверной (содержащей ошибку) величине. Применительно к рассматриваемым нами категориям верными надо считать истинные направления относительно магнитных и компасных, магнитные направления--относительно компасных. Для исправления компасного курса и компасного пеленга, наблюденных по гироскопическому компасу (репитеру), достаточно придать к ним поправку гирокомпаса и будут получены исправленные истинный курс и истинный пеленг:
ИК = ККгк + Д ГК
ИП = КПгк + Д ГК
Для исправления компасного курса и компасного пеленга, наблюденных по магнитному компасу, необходимо, во-первых, из таблицы выбрать девиацию (на аргумент КК), а с карты снять магнитное склонение. Придав девиацию и склонение к наблюденным компасным курсу и пеленгу, получают исправленные (истинные) курс и пеленг:
ИК = ККмк + d + д = ККмк + Д МК;
ИП = КПмк + d + д = КПмк + Д МК.
Нужно твердо запомнить, что при расчете истинных направлений аргументом для выбора девиации из таблицы служит только компасный курс, так как девиация магнитного компаса зависит от компасного курса. При исправлении компасных (или обратных компасных) пеленгов девиацию из таблицы надо выбирать на тот компасный курс, которым следовал или на котором находился корабль, когда измеряли пеленг,
Чертеж вычерчивается в такой последовательности. Проводится прямая Nk - Sk, обозначающая компасный меридиан, на котором выбирается произвольная точка K -- место компаса на корабле. Через выбранную точку на глаз под углом, равным компасному курсу относительно компасного меридиана, проводят линию курса корабля. Под углами, равными выбранной из таблицы девиации и известному склонению, учитывая их знаки, проводят магнитный и истинный меридианы. Отыскание после таких построений магнитных и истинных направлений по выполненному чертежу не составит особого труда.
Построение чертежа рекомендуется начать с проведения линии компасного меридиана. Это пригодно для случаев, когда в качестве заданных величин даны компасные направления, В других случаях построение чертежа следует начинать с того меридиана, положение которого задается курсом или пеленгом.
Переход от истинных направлений к направлениям относительно компасного или магнитного меридиана осуществляется таким образом. По известному истинному курсу и склонению рассчитывают магнитный курс. С найденным магнитным курсом входят в таблицу девиации и из нее выбирают девиацию магнитного компаса по аргументу МК, так как КК является искомым.
По рассчитанному магнитному курсу и выбранной из таблицы девиации находят искомый компасный курс. При расчетах, не требующих высокой точности, можно ограничиться выбором девиации, как сказано выше, на магнитный курс. В этом случае мы заведомо допускаем некоторую ошибку, так как выбранная девиация не будет точно соответствовать найденному компасному курсу. Для повышения точности решения задачи можно рекомендовать применение метода последовательных приближений. Суть этого метода применительно к рассматриваемой задаче состоит в следующем. С выбранной на магнитный курс приближенной девиацией рассчитывается приближенный компасный курс. На этот приближенный компасный курс из таблицы выбирается уточненная девиация. По уточненной девиации и известному магнитному курсу рассчитывается уточненный компасный курс, который затем можно вновь использовать для выбора более точной девиации. Обычно последующие приближения излишни, так как они улучшат результат не более чем на 0,1--0,2°.
Составление чертежа, иллюстрирующего задачу на расчет направлений, начинается с нанесения на плоскость чертежа линии Nи - Sи, обозначающей истинный меридиан, затем строятся относительно нее линии курса и пеленга; построение заканчивается отысканием на чертеже компасных и магнитных направлений. Основа верного построения чертежа состоит в правильном нанесении на чертеж магнитного и компасного меридианов по найденному магнитному склонению и девиации магнитного компаса.
Пример 1. ККмк = 104,0°, d = + 6,6°, д - из таблицы. Рассчитать ИК.
Решение. ИК = ККмк + d + д = 104,0° + (+ 6,6°) + (- 3?5°) = 107,1°.
Пример 2. ИК= 216,0°, d = -- 5,4°, д -- из таблицы. Рассчитать ККмк
Решение. МК = ИК - d = 216,0° - (-5,4°) = МК = 221,4°.
Из таблицы девиации выбираем на МК = 221,4° д = + 2,1°. КК' = МК - д ' = 221,4° - (+ 2,1°) = 219,3°.
Это первое приближение. Из таблицы девиации на КК' = 221,4° выбираем девиацию.
КК'' = КК' + д '' = 219,3° + 2,0° = 219,4°.
Ответ: ККмк = 219,4°.
§ 17. Определение пройденного кораблем расстояния по скорости хода и продолжительности плавания
Непрерывный учет перемещения корабля, совершающего плавание по водной поверхности Земли, необходим для определения его места на любой момент времени. Чтобы вести такой учет, необходимо знать направление движения корабля и расстояние, проходимое кораблем по этому направлению. Направление движения корабля определяется с помощью корабельных курсоуказателей. Проходимое кораблем расстояние S может быть определено несколькими способами, один из которых состоит в вычислении пройденного расстояния по формуле
S = Vt (33)
Продолжительность плавания t определяется с помощью корабельных измерителей времени (часов, секундомера). Скорость хода корабля может быть получена или из Таблицы соответствия скорости хода числу оборотов движителей, составленной на основе специальных испытаний, или по показаниям лага.
Скорости хода корабля при различных оборотах движителей (гребных винтов) периодически определяются на мерной линии (специальном полигоне). Мерные линии располагаются вблизи мест базирования кораблей в районах, допускающих необходимую свободу маневрирования и обеспечивающих требуемую точность производства измерений. Полигон должен быть по возможности укрыт от воздействия ветра и волнения моря с преобладающих в данном районе направлений; глубины моря на линии пробега должны быть достаточными, чтобы на определяемые скорости не сказывалось влияние мелководья; на полигоне не должно быть резко переменных течений, имеющих значительные скорости; оборудование полигона должно соответствовать избранному способу определения скоростей. Скорости хода могут быть определены различными способами, которые сводятся к измерению промежутков времени и расстояний, проходимых кораблем за эти промежутки.
На мерной линии (смотрите рисунок) направления и длины пробегов определены заблаговременно и зафиксированы на месте системой береговых створных знаков или плавучих средств оборудования, облегчающих производство наблюдений.
Для измерения расстояний с помощью радиолокационной станции на полигоне устанавливаются специальные пассивные отражатели или используются местные точечные ориентиры, хорошо видимые на экране РЛС и нанесенные на карту.
Для получения высокоточных обсервованных мест корабля, между которыми затем измеряются расстояния, необходимо, чтобы полигон находился в зоне действия высокоточных радионавигационных систем, а корабль имел соответствующие приемо-индикаторные устройства.
Для определения скоростей с помощью гидроакустической станции необходимо, чтобы полигон был оборудован подводными излучателями или приемниками звука. Если ни того, ни другого на полигоне нет, в качестве излучателя (или приемника) могут быть использованы корабли, устанавливаемые в строго определенных местах и вооруженные гидроакустическими станциями.
Таким образом, способы определения скоростей хода корабля на мерной линии отличаются один от другого лишь средствами и приемами измерения длины линии пробега.
Наиболее точно скорости хода определяются на мерной линии, оборудованной несколькими параллельными секущими створами, чувствительность которых обеспечивает точную фиксацию моментов их пересечения. Направление линии пробега, на некоторых полигонах обозначается ведущим створом (рисунок) или рядом вех. Расстояние вдоль линии пробега между секущими створами определяется на основе точных геодезических работ. .
Для определения скорости хода на мерной линии корабль ложится на курс по компасу с расчетом идти вдоль линии вех или створа перпендикулярно секущим створам и развивает заданное число оборотов движителей. В момент пересечения первого секущего створа запускаются секундомеры и с приходом корабля на следующий створ секундомеры останавливаются. По продолжительности пробега t и его длине S рассчитывается скорость хода корабля V в узлах на данном галсе по формуле
V = S * 3600 / t (34)
где S -- длина пробега в милях; t -- время пробега в секундах.
В вычисленной по формуле (34) скорости, как правило, содержится некоторая ошибка за счет .влияния действующего в районе мерной линии неучтенного течения. Для исключения влияния течения на каждом режиме движения делается не один пробег, а два, три или четыре. При постоянном течении (когда его скорость и направление сохраняются во время испытаний неизменными) делаются два пробега на взаимно противоположных галсах. По результатам измерений на двух пробегах скорость хода, свободная от влияния постоянного течения, рассчитывается по формуле
V = (V1 + V2 ) / 2 (35)
где V1 и V2-- скорости хода при заданном числе оборотов винтов, определенные по результатам измерений на первом и втором пробегах. Число оборотов винтов N на заданном режиме работы двигателей определяется также как среднее из наблюденных на обоих пробегах
N =( N1 + N2 ) / 2 (36)
Если течение в районе мерной линии не остается постоянным, а равномерно изменяется, то делается последовательно три пробега (в одном направлении, обратно и снова в первоначальном направлении); скорость хода, свободная от влияния течения, и соответствующее ей число оборотов гребных винтов рассчитываются по формулам:
V = (V1 + 2V2 + V3 ) / 4
N = (N1 + 2N2 + N3 ) / 4 (38)
В тех случаях, когда скорость хода требуется определить с повышенной точностью или имеются основания предполагать, что скорость течения в районе полигона изменяется неравномерно, необходимо делать четыре пробега (поочередно в прямом и обратном направлениях). При этом средняя скорость, свободная от влияния течения, и соответствующее ей число оборотов рассчитываются по формулам:
V = (V1 + 3V2 + 3V3 + V4 ) / 8 (39)
N = (N1 + 3N2 + 3N3 + N4 ) / 8 (40)
Все пробеги при заданном режиме работы машин следует производить вдоль одной и той же линии. Это вызывается необходимостью сохранения по возможности одинаковых условий на всех галсах.
В изложенной выше последовательности производятся наблюдения и рассчитываются средние скорости (свободные от влияния течения) и соответствующее им число оборотов гребных винтов на нескольких основных режимах работы двигателей. По результатам обработки материалов измерений строится график зависимости скорости хода корабля от числа оборотов гребных винтов. График строится в прямоугольной системе координат: по оси абсцисс откладываются средние скорости в узлах, а по оси ординат среднее число оборотов винтов при данном режиме работы машин. Через точки, соответствующие результатам обработки наблюдений, проводится кривая V = f (N) зависимости скорости хода V от числа оборотов N винтов. Для достижения необходимой достоверности эта кривая должна наноситься не менее чем по пяти точкам. При меньшем числе точек график следует считать приближенным.
С вычерченного графика снимаются данные для составления Таблицы соответствия скорости хода числу оборотов движителей (гребных винтов), помещаемой в навигационном журнале. Такая таблица обычно составляется для различных скоростей с интервалом через один узел при нормальном водоизмещении корабля.
Таблица соответствия скорости хода оборотам движителей позволяет по числу оборотов винтов установить скорость, развиваемую кораблем. По известному времени движения корабля данной скоростью нетрудно произвести расчет пройденного расстояния, пользуясь формулой (33). Этот расчет удобно производить на логарифмической линейке или с помощью таблиц 27-а, 27-6 МТ (мореходных таблиц).
Число оборотов движителей на походе может несколько отличаться от заданного, поэтому время от времени его нужно контролировать. Для определения фактического числа оборотов гребных винтов пользуются тахометрами или суммарными счетчиками. При пользовании тахометрами контрольные отсчеты числа оборотов следует брать несколько раз через 5 или 10 мин, а затем вывести среднее число оборотов в минуту.
При пользовании суммарными счетчиками отсчеты по ним делаются в начале и в конце часа или получаса.
Таблица соответствия скорости хода числу оборотов винтов
(Нормальное водоизмещение G<sub>н</sub> = 12 000 тонн)
|
Полный ход |
Средний ход |
Малый ход |
||||
|
узлы |
обороты винтов |
узлы |
обороты винтов |
узлы |
обороты винтов |
|
|
33 |
295 |
25 |
204 |
17 |
132 |
|
|
32 |
280 |
24 |
194 |
16 |
124 |
|
|
31 |
268 |
23 |
184 |
16 |
124 |
|
|
30 |
257 |
22 |
176 |
15 |
116 |
|
|
29 |
246 |
22 |
176 |
15 |
116 |
|
|
28 |
235 |
21 |
166 |
14 |
108 |
|
|
27 |
225 |
20 |
157 |
14 |
108 |
|
|
26 |
214 |
20 |
157 |
13 |
100 |
|
|
25 |
204 |
19 |
148 |
13 |
100 |
|
|
24 |
194 |
18 |
140 |
12 |
92 |
|
|
23 |
184 |
17 |
132 |
12 |
92 |
|
|
22 |
176 |
17 |
132 |
11 |
84 |
|
|
21 |
166 |
16 |
124 |
11 |
84 |
|
|
20 |
157 |
15 |
116 |
10 |
77 |
|
|
19 |
148 |
14 |
108 |
10 |
77 |
|
|
18 |
140 |
14 |
108 |
9 |
68 |
|
|
17 |
132 |
13 |
100 |
9 |
68 |
|
|
16 |
124 |
12 |
92 |
8 |
62 |
По разности отсчетов суммарных счетчиков рассчитывается число оборотов винтов в одну минуту. Если число оборотов винтов, определенное с помощью тахометров или суммарных счетчиков, не соответствует табличному, то скорость корабля выбирается из таблицы путем линейной интерполяции.
...Подобные документы
Расчет пьезоэлектрического гидроакустического преобразователя эхолота, характеристик приемопередающего тракта. Разработка алгоритма счисления и коррекции координат местоположения судна курсоскоростным методом. Определение надежности корреляционного лага.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 15.06.2014Расчет пройденного расстояния и времени при пассивном и активном торможении судна. Учет инерции судна при швартовных операциях и определение положения мгновенного центра вращения неподвижного судна. Выбор оптимальных условий плавания на попутном волнении.
методичка [5,8 M], добавлен 04.09.2009Время падения скорости судна после команды стоп и пройденное за это время расстояние. Инерционная характеристика судна и определение скорости в конце периодов, когда останавливается винт, а также время активного торможения и тормозной путь корабля.
контрольная работа [204,4 K], добавлен 16.08.2009Определение расстояния перехода Сус - Специя. Предварительный расчёт времени перехода. Глубины, рельеф дна и средства навигационного оборудования. Якорные места и места укрытия от шторма. Береговые ориентиры по пути следования, навигационная информация.
курсовая работа [512,7 K], добавлен 23.08.2012Определение технических нормативов проектируемой дороги. Характеристика рельефа местности и выбор направлений трассы. Составление продольного профиля земли. Определение отметок контрольных точек. Обоснование типов поперечных профилей земляного полотна.
курсовая работа [130,4 K], добавлен 11.01.2012Типы беспилотных летательных аппаратов. Применение инерциальных методов в навигации. Движение материальной точки в неинерциальной системе координат. Принцип силовой гироскопической стабилизации. Разработка новых гироскопических чувствительных элементов.
реферат [49,2 K], добавлен 23.05.2014Определение оптимальных параметров закупок. Выбор поставщика с учетом транспортных издержек. Определение места расположения распределительного центра. Определение оптимальной величины транспортной партии груза и продолжительности производственного цикла.
контрольная работа [452,5 K], добавлен 07.11.2015Взлётно-посадочная полоса, рулёжные дорожки, перрон. Светосигнальные огни, их виды. Места стоянки и обслуживания воздушных судов. Системы обеспечивающие безопасность полетов. Работа диспетчерских служб. Система раннего предупреждения близости земли.
реферат [808,5 K], добавлен 09.04.2015Выбор композиции, весовых норм и скоростей движения пассажирских поездов. Определение оптимального значения ходовой скорости движения пассажирского поезда. Кратчайшие расстояния следования. Месячные размеры пассажиропотоков дальнего и местного сообщения.
курсовая работа [867,1 K], добавлен 09.04.2012Объем навалочного и генерального груза. Определение оптимального маршрута перевозки с участием трех видов транспорта и определение расстояния перевозки по выбранным маршрутам. Расчет сроков доставки, стоимости железнодорожным и автомобильным транспортом.
контрольная работа [19,2 K], добавлен 19.05.2014Проектирование элементов раздельных пунктов. Расчет стрелочных переводов и улиц. Установка предельных столбиков и сигналов. Построение поперечных профилей земли полотна. Расчет стоимости строительства. Входные и выходные сигналы, размеры междупутья.
курсовая работа [73,5 K], добавлен 17.04.2014Определение мощности и выбор типа двигателя, построение скоростных характеристик. Анализ тяговых свойств машины, выбор основных узлов: сцепление, коробка передач, мост. Определение нагрузок на оси и колеса машины, продольная и поперечная устойчивость.
курсовая работа [8,3 M], добавлен 14.12.2011Класс Регистра судоходства России. Определение водоизмещения и координат центра тяжести судна. Контроль плавучести и остойчивости, определение посадки судна. Определение резонансных зон бортовой, килевой и вертикальной качки по диаграмме Ю.В. Ремеза.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 13.12.2007Прогноз периода навигации. Разработка вариантов схемы перевозок грузов. Определение эксплуатационной загрузки судна, его скорости относительно воды. Расчет продолжительности кругового рейса. Определение общей стоимости содержания судов в эксплуатации.
курсовая работа [918,5 K], добавлен 19.11.2015Определение оптимального расстояния между тяговыми подстанциями. Расчет расходов энергии на движение поезда по расчетным фидерным зонам и разнесение их к шинам тяговых подстанций. Проверка проводов контактной сети на нагрев. Определение потери напряжения.
курсовая работа [200,5 K], добавлен 09.11.2010Скорость судна через час с после команды "стоп" и пройденное за это время расстояния. Расчет тормозящей силы винта, работающего в режиме гидротурбины. Вычисление времени падения скорости после команды "стоп", времени свободного торможения и выбега судна.
лабораторная работа [22,9 K], добавлен 19.03.2015Определение расстояния перевозки угля, породы и категории внутренней дороги. Объём перевозок в брутто. Определение времени оборота, количества ковшей и времени погрузки автомобиля. Необходимое количество автомобилей. Выбор схемы работы карьера.
курсовая работа [115,7 K], добавлен 23.10.2011Выбор подвижного состава и определение способов перевозки скоропортящихся грузов. Теплотехнические расчеты рефрижераторного подвижного состава. Определение расстояния между пунктами экипировки. Рабочий парк для транспортирования заданного объема грузов.
курсовая работа [246,2 K], добавлен 16.01.2014Определение расстояний между центрами смежных стрелочных переводов для горловин станции, используемые при этом показатели. Расчет сокращенного соединения всех параллельных путей, координат центров стрелочных переводов и вершин углов поворота путей.
контрольная работа [502,1 K], добавлен 29.04.2019Определение тарифного расстояния перевозки. Расчёт срока доставки груза для повагонной отправки. Определение платы за перевозку грузов повагонной отправкой аналитическим методом и мелкими партиями в контейнере. Плата за пользование вагонами парка.
контрольная работа [248,6 K], добавлен 26.10.2013
