Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.

Технология взаимодействия в сети и передача информации. Пакетная коммутация как способ доступа нескольких абонентов к общей сети. Современные технологии доступа: сети кабельного телевидения, DSL-соединение, технология доступа при помощи оптического узла.

Одномерное и двумерное вейвлет-разложение. График дерева пакета. Значение энтропии сигнала. Цветовая спектрограмма. Просмотр дерева разложения. Принципы оптимизации построения дерева. Модификация энтропии дерева. Пакетная вейвлет-функция и коэффициенты.

Понятие антенны как радиотехнического устройства, предназначенного для излучения или приема электромагнитных волн. Простота конструкции и высокий коэффициент полезного действия. Устройство параболической антенны. Питание облучателя и его укрепление.

Принципи створення автоматизованої геоінформаційно-енергетичної системи (АГІЕС) на базі оптико-електроніки. Метод паралельного векторно-матричного множення як перспективний метод обробки інформації у АГІЕС. Підвищення обчислювальної продуктивності.

Основные виды корректирующих устройств систем автоматического управления. Введение производной от ошибки. Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой системы. Введение интеграла от сигнала ошибки системы. Применение изодромных устройств.

Теория линейного уплотнения и разделения сигналов. Разработка алгоритма, реализующего правило максимального правдоподобия двоичных сообщений. Устройство и назначение модулятора. Оценка помехоустойчивости канала при использовании ортогональных сигналов.

Применение параллельных вычислений на графических процессорах при решении задачи переноса носителей заряда в полупроводниковых приборах с учетом радиационного воздействия. Сведение системы уравнений в производных к дифференциально-алгебраической задаче.

Класифікація (радіокристалічні, іонні, дипольні), основні властивості та технічні характеристики сегнетоелектриків. Мікроскопічний механізм спонтанної поляризації, застосування оптичних кристалів та п'єзоелектричних перетворювачів в електроніці.

Анализ технологических режимных параметров кабельного изделия. Определение количества организуемых по кабелю каналов связи и длины усилительного участка. Построение спектра с линейной и гармонической формой нерегулярности. Расчет волнового сопротивления.

Шумоподобные сигналы, сформированные на основе псевдослучайных последовательностей (ПСП) максимальной длины. Анализ влияния радиочастотных трактов на качество работы системы. Создание параметризованной модели РСЛОС. Блок регистра сдвига, его построение.

Разработка и анализ возможностей использования метода идентификации каналов управляемого объекта, основанного на постобработке измерений с созданием нейросетевой модели многовходового объекта и последующим активным вычислительным экспериментом на ней.

Задача оптимальной настройки параметров искусственной нейронной сети произвольной структуры. Аппроксимация или построение моделей нелинейных статических и динамических объектов. Условия оптимальности нейронных сетей со скалярным или векторным выходом.

Необходимость точного измерения фазового сдвига при решении задач радиолокации и радионавигации, неразрушающем контроле. Проектирование фазометрической установки, позволяющей оценить разность фаз сигналов частотой порядка 100 кГц с точностью 10-6 рад.

Вывод операторных передаточных функций и входных импедансов. Передаточная функция активного полосового фильтра по методу Крамера. Параметрический синтез цепи и расчет частотных и переходных характеристик. Исследование влияния на фильтр высоких частот.

Численное решение оптимизационной задачи для синтеза линейной антенной решетки со специальной направленностью. Генетический алгоритм поиска минимума целевой функции, соответствующего оптимальному амплитудно-фазовому распределению поля на раскрыве решетки.

Понятие передающих и приемных антенн, обеспечивающих излучение и прием электромагнитных волн. Показатели количественной оценки их свойств. Описание электрических, механических, поляризационных, физических и конструктивных характеристик данных устройств.

Основные виды уровнемеров, их устройство и промышленное изготовление. Уровнемеры, применяемые для измерения уровня угля в металлургической промышленности, конструкция датчиков уровня и радиолокационного уровнемера, их технические характеристики.

Регистр сдвига, сумматор по модулю и коммутатор как основные элементы сверточного кода. Проведение исследования диаграммы состояний кодера. Особенность непрерывных шифров, используемых в системах связи. Характеристика алгоритма декодирования Витерби.

Расчет первичных и вторичных параметров магистрального кабеля связи на максимальной частоте рабочего диапазона аналоговой аппаратуры или на полутактовой частоте цифровой аппаратуры уплотнения высокочастотных четверок. Элементы конструкции кабеля МКСБ.

Телевизионная система как комплекс технических средств, обеспечивающих передачу и прием зрительной информации, анализ и структура ее обобщенной структурной схемы. Расчет технических параметров исследуемого устройства. Информационная емкость изображения.

Условия узкополосности пространственно-временных сигналов для линейной многочастотной антенной решетки, сфокусированной в зоне Френеля. Параметры сверхбыстрого сканирования, сфокусированного излучения, искажения основного и интерференционных максимумов.

Демонстрація характеристик і принципу дії пасивного смугового фільтра. Обчислення полюсів заданого приладу, характеристики і принцип дії. Етапи розрахунку резонансної частоти, ширини смуги пропускання та добротності. Процес моделювання кожного виміру.

Характеристика пассивной оптической сети с кодовым разделением каналов, использующей коды исправления ошибок. Разработка нового варианта модификации пассивной оптической сети связи с оптическим многостанционным доступом и кодовым разделением каналов.

Изучение электронных устройств, их пассивных проводниковых компонентов. Функциональные характеристики и основные параметры переменных резисторов. Различия конденсаторов по виду диэлектрика. Рассмотрение катушек индуктивности, дросселей и трансформаторов.

Основные характеристики резисторов. Условное обозначение резисторов различной мощности. Допустимые отклонения сопротивлений. Эквивалентная схема конденсаторов, их деление на классы. Формула расчета индуктивности катушки, способы увеличения индуктивности.

Характеристика пассивных СВЧ-структур с периодическими неоднородностями, реализованных в коаксиальном кабеле и построенных на основе трансфера оптических технологий по аналогии с волоконными брэгговскими структурами. Брэгговские и чирпированные решетки.

Четырехполюсник как часть схемы произвольной конфигурации, имеющая две пары зажимов, обычно называемые входными и выходными. Элементы теории пассивных четырехполюсников. Формы записи уравнений пассивного четырехполюсника. Режим согласованной нагрузки.

Автоматизированные системы беспроводного дистанционного контроля параметров газовых и жидких сред. Изменение внешнего импеданса, чувствительного к физическому воздействию, его влияние на параметры радиосигнала, отраженного от пассивного ПАВ датчика.

Развіццё паштова-тэлеграфнай сувязі ў Беларусі ў канцы XIX - пачатку XX стст. Віды ўстаноў сувязі дадзенага ведамства, Асноўныя функцыі аддзяленняў і філіялаў, іх штатная структура і штаты. Аналіз матэрыяльна-тэхнічнай базы паштова-тэлеграфных акруг.