Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.

Точечный источник как способ извлечения геофизической информации из непрерывных наблюдательных данных по шумановскому резонансу. Сезонные изменения средней за месяц первой пиковой частоты двух ортогональных компонент горизонтального магнитного поля.

Аппроксимация передаточной характеристики нелинейного элемента. Имитационное моделирование функционирования SDR-радиостанций. Методика определения параметров модели нелинейного элемента. Спектр двухтонового сигнала на выходе реального усилитель мощности.

Определение потенциометрического, термо- и пьезоэлектрического, индуктивного и емкостного датчиков. Расчет устройства автоматики, магнитного усилителя, реле постоянного тока. Расчет цифро-аналогового преобразователя, параметров исполнительного устройства.

Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.

Определение доверительных границ суммарной погрешности результата измерения. Выбор класса точности для магнитоэлектрического вольтметра. Погрешность измерения периода цифровым частотомером. Определение частоты сигнала, поданного на вход осциллографа.

Моделирование данных сроков работы оборудования до отказа. Заполнение формы для генерации случайных чисел. Выборка данных, моделирующая статистические испытания на надежность. Статистические оценки средней наработки, отклонения и дисперсии на отказ.

Проблемы определения показателей надежности радиоэлектронной аппаратуры при внешних механических воздействиях (вибрациях, ударах). Разрушение выводов электрорадиоэлементов, нарушение контактов в паяных соединениях. Расчет прочности и выносливости выводов.

Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.

Процесс определения размера и расположения нагретой области, которая возникает в результате медицинских процедур: гипертермии или термоабляции. Геометрическая схема для компьютерной модели. Направления движения вытянутой нагретой пластилиновой полосы.

Методика оценки пространственных параметров источников сигналов с линейной частотной модуляцией аппаратно-программным средством, расположенным на подвижном носителе с одноэлементной антенной. Определение векторов опорного пространственного сигнала.

Оценка параметров среднего, дисперсии сигнала и порядков авторегрессии и скользящего усреднения. Метод проекционных оценок, заключающийся в аппроксимации неизвестной плотности распределения некоторым отрезком ее ряда Фурье по подходящей системе функций.

Понятие флуктуационной чувствительности компенсационного радиометра. Оценка энергетического спектра флуктуаций коэффициента усиления. Соотношение мощностей полезного сигнала и внутреннего шума приемника на основе применения преобразования Фурье.

Полуэмпирический метод определения эквивалентных электрических параметров ультразвукового пьезоэлектрического преобразователя. Эквивалентная электрическая схема Баттерворта-Ван Дейка. Разработка ультразвукового измерителя объема жидких материалов.

Описание цифрового параметрического алгоритма выделения огибающей и мгновенной частоты квазигармонического сигнала. Условия однозначной связи квазигармонического сигнала с физическими параметрами нестационарной системы, являющейся источником сигнала.

Выбор форсунки, насоса. Допустимая вакуумметрическая высота всасывания. Технические характеристики двигателя. Расчет тахометрического датчика расхода. Определение устойчивости. Деление локальной системы управления на изменяемую и неизменяемую части.

Определение связи между воздействием климатических факторов на изменение свойств конструкционных и эксплуатационных материалов и отказом оборудования радиоэлектронных средств. Оценка реальных потоков отказов, испытания на надёжность и ударную прочность.

Математичні моделі оптико-абсорбційного методу вимірювального контролю концентрації розчинів. Структурні схеми, принцип дії засобів вимірювального контролю концентрації розчинів з автоматичною корекцією похибок шляхом використання надлишкових вимірювань.

Перелік показників та шкал оцінки життєздатності ембріонів тварин. Використання оптичного випромінювання для одержання інформації про життєздатність ембріонів сільськогосподарських тварин. Оптичні властивості ембріонів на різних стадіях розвитку.

Обґрунтування методів паралельно-ієрархічної обробки біомедичної інформації з виділенням ознак шляхом адаптивного кореляційно-екстремального порівняння зображень. Оцінювання ефективності оптико-електронних пристроїв реєстрації і представлення інформації.

Понятие аберраций оптических систем, их классификация. Расчет широких наклонных лучей в меридиональном и сагиттальном сечениях. Основные параметры и соотношения в простых телескопических системах. Принципиальная оптическая схема измерительного микроскопа.

Разработка оптико-электронной схемы дистанционного определения типа материала при воздействии на него лазерного излучения мощностью не менее 1 кВт. Идентификация типа материала по спектрограмме плазменного факела. Автоматизация процесса идентификации.

Принцип построения оптико-электронного комплекса дистанционной идентификации материалов, подвергающихся воздействию мощного лазерного излучения. Автоматизация процесса идентификации. Анализ существующих средств технической диагностики плазменного факела.

Байесовские алгоритмы формирования многомерных радиолокационных изображений в многопозиционных системах с синтезированной апертурой в условиях априорной неопределенности. Радиолокационная система, ее определение. Алгоритм максимума правдоподобия.

Применение в демодуляторах приемных устройств компенсационные процедуры когерентной обработки помехи и некогерентной обработки цифрового сигнала с целью повышения помехоустойчивости приема полезного сигнала, который наблюдается на фоне мощной помехи.

Синтезирование оптимальных и квазиоптимальных алгоритмов оценки яркостной температуры внутреннего шума и коэффициента усиления приемника в одноканальных сверхвысокочастотных радиометрах. Аналитическое выражение ковариационной матрицы предельных ошибок.

Розробка двоканальної системи автоматичного керування з автоматичним перемиканням команд. Оптимальний позиційно-слідкуючий електропривод оптичного телескопа. Забезпечення обмеження нагрівання обмоток двигуна. Навантаження та момент інерції телескопа.

Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.

Характеристика системы управления и главных ее принципов. Особенность определения максимальных и минимальных значений задач. Анализ общих свойств, характеризующих процесс адаптации. Сущность программного обеспечения систем правления адаптивных роботов.

Характеристика аппаратуры и перечень требований к устройствам электропитания. Построение и эксплуатации ЭПУ связи, и виды выпрямительных устройств. Расчеты аккумуляторных батарей и элементов схемы поддержания напряжения на входе питаемой аппаратуры.