Качества экскаваторов с гидравлическим приводом и жесткой подвеской рабочего оборудования, с механическим приводом и гибкой подвеской рабочего органа, карьерных экскаваторов. Схема работы техники, описание ее рабочего оборудования и сборочных единиц.
Одноконтурные стабилизированные платформы: структура и главные компоненты, функциональные особенности. Разновидности используемых амортизационных подвесов. Оценка основных преимуществ и определение недостатков данных схем амортизационных подвесов.
Кинематический анализ мехатронной системы аппаратов веерного типа разделения – вибропневматического сепаратора и концентрационного стола, широко применяемых для сепарации зернистых материалов. Уравнения движения деки, определяющие ее угловую скорость.
Определение геометрических размеров цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи. Построение картины зубчатого зацепления корригированных колес. Кинематическая схема и построение планов линейных и угловых скоростей. Синтез кулачкового механизма.
Проектирование механизма кривошипного пресса, определение угловых скоростей, массы и моментов инерции звеньев. Построение диаграммы мощности, характеристика приближённого метода. Расчет геометрических размеров зубчатых колёс, метод Н. Мерцалова.
Оценка необходимой геометрической конфигурации распределения листьев устройства для укладки листьев табака. Его динамический и кинетический анализ. Унифицирование укладчика под различные типоразмеры контейнеров, его оптимальные конструктивные параметры.
Изучение кинематического анализа механизмов его основных задач, планов механизмов, а также планов скоростей и ускорений, их определения методом подобия. Рассмотрение метода диаграмм, преобразования координат, аналитического и метода замкнутых контуров.
Рассмотрение особенностей создания и эксплуатации современных машин. Анализ вариантов решения задач кинематического исследования плоских рычажных механизмов с гидро- и пневмоприводом методами, основанными на законах и принципах классической механики.
Выбор оборудования для обработки линейчатых поверхностей. Построение схемы и структурное исследование механизма строгального станка. Силовой расчет рычагов Н.Е. Жуковского и сил инерции звеньев. Определение реакций в кинематических парах групп Ассура.
Характеристика методики построения положения кривошипно-кулисного механизма. Вычисление угловой скорости кулисы и камня. Алгоритм определения реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы и инерционных моментов звеньев в рычажном механизме.
Структурный анализ рычажного механизма, определение степени свободы. Построение планов скоростей. Определение нагрузок, действующих на звенья. Расчет маховика. Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма. Построение диаграмм аналогов ускорений.
Методика определения числа степеней свободы механизма по формуле Чебышева. Вычисление угловой скорости кривошипа. Построение планов скоростей вертикального пресса. Порядок проведения силового расчета рычажных механизмов по структурным группам Ассура.
Кинематический и силовой расчет привода. Определение передачи редуктора. Оценка конструктивных размеров зубчатой пары, крышки и корпуса. Расчет ведомого вала на сопротивление усталости. Подбор шпоночных соединений. Особенности этапов компоновки редуктора.
Анализ структурной схемы двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора. Методика расчета степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Относительные, линейные и угловые ускорения. Зависимость давления воздуха от перемещений поршня.
Требуемая мощность на ведомом валу привода. Частота вращения приводного вала рабочей машины. Предварительный расчет цепной передачи. Определение монтажного межосевого расстояния. Расчетное количество циклов нагружения. Силы, действующие в зацеплении.
Изучение структурного, кинематического и кинетостатического анализа механизма. Определение уравновешивающей силы с помощью "рычага" Н. Жуковского. Расчет скоростей и ускорений. Силовой расчет структурной группы. Анализ механизма методом диаграмм.
Определение коэффициента полезного действия привода. Расчет передачи с гибкой связью. Расчет зубчатых передач редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Определение и расчет реакций в опорах. Построение эпюр. Проверочный расчет подшипников.
Определение потребной мощности и выбор электродвигателя; передаточного числа и его распределения. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора. Расчет ременной передачи. Определение геометрических и кинематических параметров червячной передачи.
Проектный расчет привода и характеристика модуля зацепления. Сущность межосевого расстояния, определение диаметров делительных окружностей и вершин зубьев колес. Расчет ширины венца колеса. Выбор материалов валов и подшипников. Параметр быстроходности.
Ознакомление со структурой и основными функциями редуктора. Характеристика главных особенностей фланцевого электродвигателя. Определение числа циклов нагружения шестерни и колеса. Расчет коэффициента долговечности по изгибным напряжениям для зубьев.
Знакомство с основными этапами кинематического расчета привода. Рассмотрение способов определения геометрических размеров передачи, обеспечивающих работоспособность и надежность редуктора. Общая характеристика конструкции цилиндрической зубчатой передачи.
Расчет основных параметров зубчатой передачи. Схема быстроходного вала редуктора. Определение сил, действующих в зацеплении и опорных реакций. Компоновочный расчет тихоходного вала. Выбор подшипников качения. Конструктивные элементы корпусных деталей.
Выбор типа электродвигателя. Определение передаточных чисел привода. Вычисление крутящих моментов на валах. Требования к твердости и долговечности шестерней колеса. Проектный расчет закрытой конической передачи. Проверка зубьев на изгибную прочность.
Выбор электродвигателя. Определение передаточных отношений, частот вращения, угловых скоростей и моментов на валах. Расчет цилиндрической косозубой передачи. Выбор материала и определение контактных напряжений. Предварительный расчет валов редуктора.
Технологические возможности и технические характеристики станка. Расчет числа ступеней привода, разработка и выбор его структурной формулы. Построение кинематической схемы, расчет чисел зубьев зубчатых колес. Проверка прочности шпоночных соединений.
Процесс получения готовых лекарственных средств. Параметры, устройство и принцип действия гранулятора. Выбор электродвигателя. Расчет клиноременной и червячной передачи одноступенчатого червячного редуктора для привода к рабочим органам гранулирования.
Выбор и определение мощности электродвигателя. Расчет силовых и кинематических приводов на валах привода из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме. Кинематическая схема привода ленточного конвейера.
Расчет числа люковых конвейеров для мешков с письменной корреспонденцией и посылок. Определение весовой производительности люкового и сборочного конвейера. Выбор и обоснование стандартного электродвигателя. Проведение кинематического расчета привода.
Определение требуемой мощности электродвигателя. Выбор электродвигателя по мощности и частоте вращения. Общее передаточное число. Окружная скорость колес и степень точности передачи. Определение коэффициента нагрузки. Параметры зубчатых колес.
Кинематический расчет привода, зубчатой передачи и шпоночных соединений. Определение мощности на ведущем валу привода, размера окружного модуля. Смазка зубчатых колес и подшипников. Посадка деталей и сборочных единиц редуктора. Выбор марки материала.
