Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
- 22472. Синтез оптимального управления транспортировкой углеводородного сырья по длинным трубопроводам
Управление газотранспортной системой. Анализ суточных колебаний давления в длинных трубопроводах. Разработка алгоритма транспортировки углеводородного сырья. Решение характеристического уравнения управления расходом газа при полном и неполном измерении.
Пенопласт как класс материалов, представляющий собой вспененные, ячеистые пластические массы. Определение линейной скорости распространения огня по поверхности пенополистирола. Стиропор — теплоизоляционный материал преимущественно состоящий из газа.
Изучение динамических качеств систем с асинхронными двигателями в области отклонений координат от установившегося равновесного состояния. Особенности управления с помощью поворотного статора. Передаточная функция электропривода при изменении напряжения.
Рассмотрение подходов к разработке системы управления шихтоподачей, описание контуров, позволяющих стабилизировать управление при дискретном контроле состава продуктов плавки медно-никелевого сырья в печи Ванюкова. Управление качеством продуктов плавки.
- 22476. Синтез последовательного корректирующего звена в системе управления процесса производства бумаги
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
Разработка способов получения индикаторных систем с высокой контрастностью и низким энергопотреблением, особенности золь-гель технологии. Использование прекурсоров на основе оксида вольфрама. Синтез ацетопероксовольфрамовой кислоты для получения пленок.
Решение задачи по установлению оптимальной величины коэффициента усиления, точности срабатывания и др. Принципиальная схема адаптивной фрикционной муфты с раздельным силовым замыканием. Силовое замыкание пар трения дополнительной фрикционной группы.
Передаточная функция механизма. Уравнения для определения постоянных параметров механизма. Угол давления в механизме. Алгоритм вычисления значения целевой функции. Алгоритм синтеза механизма. Описание погрешности движения выходного звена механизма.
Рассмотрение задачи параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на основе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Определение оптимальных параметров регуляторов и развязывающих устройств.
Суть релейних систем керування з ковзними режимами, які забезпечують усунення фрикційних автоколивань в одномасових і двомасових ЕП постійного струму з від'ємним в'язким тертям (ВВТ), а також квазіінваріантність до параметричних і координатних збурень.
Обґрунтування необхідності розробки робастних методів оптимізації процесу керування кристалізацією в промислових умовах. Дослідження якості керування процесом кристалізації та знаходження параметрів регулятора, які забезпечують робастну якість керування.
Створення ефективного агрегатно-модульного технологічного обладнання на верстатобудівних підприємствах. Визначення меж застосування силових вузлів з традиційною структурою приводу на основі раціональних схем навантаження виконавчих органів верстатів.
Обобщенная структура и принцип функционирования синхронных управляющих автоматов. Современная элементная база для реализации логических преобразователей и блоков памяти УА. Разработка схемы электрической функциональной синтезированного синхронного УА.
Проблема розвитку наукових та методологічних основ синтезу та оптимізації структур однорідних об'єктів керування гірничого виробництва. Алгоритм їх функціонування на базі системи автоматизації транспорту. Площина використання комплексу технічних засобів.
Методи синтезу регуляторів автоматичних систем керування об'єктами з транспортним запізнюванням. Реалізація оптимального керування об'єктами. Математичні моделі ланки чистого запізнювання. Рекомендації з використання алгоритмів функціонування регуляторів.
Розробка методів побудови нейромережних моделей дифузійної установки на основі динамічних нейронів. Аналіз співвідношень, які описують кусково-лінійну апроксимацію базисних функцій. Розгляд керування технологічними процесами в цукровому виробництві.
- 22488. Синтез систем управления для массообменных технологических процессов в условиях неопределенности
Условия робастной устойчивости системы управления на основе моделей с усеченной весовой функцией. Метод компенсации взаимного влияния выходных переменных многомерных нелинейных ректификационных колонн и воздействия неизмеряемых внешних возмущений.
Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.
Разработка математической модели оборудования для механической обработки материалов с гидроприводом вращательного действия. Регулирование рабочего объема насоса. Система автоматического управления оборудованием, учитывающая стохастическое возмущение.
Расчет автоматического управляющего устройства, при введении которого система будет удовлетворять предъявленным к ней техническим требованиям. Управление режимом сверления при изменении условий обработки. Синтезирование корректирующего устройства.
Технологические особенности импульсного режима сжигания газо-воздушной смеси. Структура системы автоматического управления работой камерной печи в энергосберегающем режиме. Результаты моделирования САУ работой печи в традиционном и импульсном режимах.
Создание буровых вибросит с повышенной пропускной способностью. Определение амплитудных значений виброускорений рамы. Синтез и конструирование системы приводов из двух дебалансных возбудителей, обеспечивающих заданную траекторию движения рамы вибросита.
Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке при помощи цифрового регулятора. Области параметров управляющего устройства, обеспечивающие апериодический переходный процесс. Динамика систем управления при разной нагрузке.
Алгебра логіки - математична основа цифрової електроніки й обчислювальної техніки. Графічні визначення логічних елементів. Спрощена схема елемента 2І-НЕ. Елементи дискретної автоматики на інтегральних мікросхемах. Класифікація пристроїв керування.
Розширення технологічних можливостей оздоблювальної обробки зубчастих коліс за рахунок синтезу структурного та технологічного забезпечення, що дозволяє орієнтувати властивості елементів зубчастих коліс відповідно до дії їх експлуатаційних функцій.
Анализ причин неравномерного механического износа рабочих поверхностей зубьев. Схемы технологических воздействий для обеспечения требуемых свойств зон рабочего профиля зуба. Схема нанесения покрытий, позволяющая обеспечивать переменные свойства.
Розробка наукових основ технологічних процесів формування модифікованих шарів з ультрадисперсною структурою і підвищеним рівнем експлуатаційних властивостей при поверхневій обробці твердосплавних пластин висококонцентрованим плазмовим струменем.