Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.

Процесс резания кожевенных материалов, при котором воздействие кромок и фасок лезвия на обрабатываемый материал сопровождается переходом последнего за предел упругих деформаций. Влияние геометрических параметров резания на качество полуфабриката.

Создание новых конструкций и технологий для обеспечения эффективной работы роботизированных устройств различного назначения. Классификация типовых защитных чехлов и кожухов для роботизированных технических устройств. Классификационная схема видов одежды.

Расчет кинематических характеристик механизма (зубчатой пары на выносливость колеса, величины контактных напряжений, частоты вращения валов). Определение полезных мощностей рабочих органов. Таблица вычислений крутящихся моментов на валах передачи.

Расчет коэффициента межосевого расстояния, воспринимаемого и уравнительного смещения. Расчет геометрических параметров эвольвентной передачи. Построение эвольвентного зацепления. Погрешность в определении коэффициента перекрытия графическим способом.

Определение показателей межосевого расстояния, воспринимаемого и уравнительного смещения. Расчет коэффициента перекрытия зубчатой передачи, геометрических параметров шестерни и колеса. Определение радиуса галтели и угла зацепления головок зубьев.

Расчет коэффициента межосевого расстояния, воспринимаемого и уравнительного смещения. Порядок определения геометрических параметров эвольвентной передачи. Расчет показателей перекрытия зубчатой передачи, порядок построения эвольвентного зацепления.

Разработка научно-обоснованной методики теоретических исследований эксплуатационных характеристик укладчиков ленты и жгута, обеспечивающих повышение качества укладки выпускаемого продукта, а также совершенствование технического уровня механизмов укладки.

Определение передаточных функций элементов систем автоматического регулирования (САР), настроенных параметров ПИ-регулятора. Построение модели структурной схемы САР, используя среду VisSim. Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя.

Оптимизация типичной линейной системы автоматического регулирования с использованием программного пакета моделирования VisSim. Построение структурно-аналитической модели САР. Оценка ее устойчивости. Определение настроечных параметров ПИ-регулятора.

Анализ и оценка основных методов, применяемых в складских помещениях с целью обработки поступающих грузов. Снижение общей стоимости грузоперевозок. Минимизация затрат на предварительное складирование в перевалочных пунктах и обеспечение их сохранности.

Оценка перспективности использования наноструктурированных материалов в строительных технологиях в зависимости от их состава при одновременном соблюдении требований по сохранению экологической безопасности и рациональному использованию природных ресурсов.

Задачи генерации технических решений в использовании системного анализа и синтеза при проектировании инновационных технологических систем. Применение прогрессивного морфологического подхода для создания ТС в машиностроении и аэрокосмической областях.

Анализ технологичности конструкции детали, методы уменьшения трудоемкости и металлоемкости, возможности получения заготовки и обработки детали высокопроизводительными методами. Последовательность обработки детали лезвийными и абразивными инструментами.

Повышение эффективности использования оборудования для вторичного дробления горных пород на основе обоснования рациональных конструктивных и режимных параметров рабочих механизмов, соответствующих прочностно-деформационным свойствам горных пород.

Выбор и обоснование морской опоры ветроэнергетической установки для заданного района. Анализ определения численных значений внешних нагрузок, действующих на фундамент агрегата. Характеристика вычисления составляющих суммарного опрокидывающего момента.

Расчет трехфазных цепей при различных способах соединения приемников. Анализ цепи при симметричных и несимметричных режимах работы. Расчет механической характеристики асинхронного двигателя. Исследование особенностей метода эквивалентных преобразований.

Описание системы газоснабжения цехов. Расчет показателей надежности системы газоснабжения при наработке на отказ 32000 часов. Расчёт риска травмирования работников, оценка мероприятий по его снижению. Расчет вероятностей возникновения неисправностей.

Основные тенденции развития цифрового печатного оборудования. Моделирование линейного принтера с оптоволоконной коммутацией. Разработка системы освещения, позволяющей сформировать равномерное и постоянное освещение протяженной поверхности модулятора.

Определение теплоты сгорания природного газа и потребности в тепловой энергии. Расчет расходов газа на участках газопровода. Гидравлический расчет газопровода низкого давления. Расчёт экономической эффективности установки двухконтурного газового котла.

Понятие и функциональные особенности золотниковых усилителей, направления их использования в гидравлических следящих приводах и устройствах гидроавтоматики. Синтез компенсирующих цепей. Принципы действующих гидроприводов с обратными связями по нагрузке.

Рассмотрение кулачковых механизмов и законов их движения, плана скоростей, по принципам графического кинематического исследования механизмов, а также плана ускорений, синтеза кулачковых механизмов и графического дифференцирования и интегрирования.

Структурный анализ и синтез стержневого механизма. Преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное. Структурная схема механизма. Кинематический анализ стержневого механизма. Построение планов положения механизма и плана скоростей.

Энерго-кинематический расчет и проектирование цилиндрической зубчатой передачи. Расчёт и проектирование промежуточного вала редуктора: силы в зацеплении, расчет на прочность (на статистическую, на сопротивление усталости). Особенности расчета подшипников.

Структурный и кинематический анализ механизма. Определение скорости и ускорения точек и звеньев механизма. Динамический синтез кулачкового механизма. Проектирование профиля кулачка. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева.

Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.

Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.

Определение закономерностей работы гидрообъемных приводов выправочно-подбивочных машин нового поколения. Обоснование структуры и рациональных параметров системы управления гидроприводом механизма циклического перемещения подвижной рамы подбивочных блоков.

Рассмотрение методики и примеров с численными решениями кинематического анализа и силового расчета рычажного механизма, проектирования эвольвентной зубчатой передачи, кинематического анализа сложных зубчатых передач графическим и аналитическим методами.

Характеристика особенностей анализа и синтеза электромеханической системы, осуществляющей регулирование скорости и крутящего момента двигателя. Изучение структурной схемы для анализа контура регулирования скорости. Синтез электромеханической системы.