Термины и определения теории автоматического управления. Понятие и значение регулируемой величины. Классификация автоматической системы регулирования и ее элементов. Формирование воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.

Особенности имитационной "андроидной" механики Средних веков. Влияние советского математика А. Маркова (младшего) на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления. Классификация системы автоматического управления.

Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.

Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.

Типы автоматизированного сварочного производства. Особенности, современное состояние и перспективы автоматизации сварочных процессов. Разработка способов измерения параметров в процессе сварки. Исследование сварочного контура на моделях.

Работа устройств, в которых осуществляется процесс инжекции, заключающийся в передаче кинетической энергии одного потока другому путем непосредственного контакта. Принципиальная схема струйного аппарата. Агрегатное состояние взаимодействующих сред.

Рассмотрена фронтальная машина как объект управления, ее структурная схема. Дан синтез системы управления и фазовый метод расчета и оценка работы машины. Использование метода фазовых траекторий для определения характера движения машины по полю.

Особенности получения зависимости для определения максимальной скорости вылета струи из импульсного дождевального аппарата (ИДА), времени дождевания, паузы и объема выброса воды из гидроаккумулятора за один цикл. Особенности расчета режима работы ИДА.

Оценка объема воздуха и продуктов горения при сгорании. Определение адиабатической температуры горения для стехиометрической смеси горючего вещества с воздухом методом последовательных приближений. Расчет минимального взрывоопасного содержания кислорода.

Использование гидравлических нагружателей долота для повышения эффективности наклонно-направленного и горизонтального бурения. Рассмотрение алгоритма определения гидравлического нагружателя для заданных условий бурения долотами различного типа.

Алгоритм решения систем интегральных уравнений первого рода вольтеррова типа. Определение обратной передаточной матрицы неминимально фазового объекта управления. Алгоритм синтеза динамического компенсатора для многомерного фазового объекта управления.

Определение скорости диссипации мощности на поверхности сильного разрыва в пластически сжимаемой среде с учетом скачка плотности при переходе среды через поверхность разрыва. Анализ закономерностей уплотнения процесса выдавливания пористого материала.

Принципы проектирования и функционирования систем управления технологическими процессами эксплуатации газовых и газоконденсатных месторождений. Анализ эффективности решений при создании систем управления технологическими процессами газовой отрасли.

Формирование качественных характеристик и специальных биокоррегирующих свойств готового продукта путем модифицирования мясного сырья. Обогащение кормовых рационов животных и птицы. Технологии производства мясных продуктов биокоррегирующего действия.

Исследование влияния теплофизических параметров холодильного цикла двух реальных хладагентов R 134a и R 600a на показатели качества компрессора. Применение системы охлаждения герметичного хладонового компрессора. Совершенствование технологии оттайки.

Разработка технологии получения пористых выплавляемых моделей из порошковых материалов. Исследование динамического воздействия струи расплава на керамических оболочковых формах с разными вариантами пористости структур и конструкции зумпфа стояка.

Рассмотрение и анализ схемы ракетного двигателя на твердом топливе. Характеристика особенностей изменения параметров двигателя при номинальной, максимальной и минимальной температурах. Ознакомление с результатами газодинамических расчетов двигателя.

Современные представления о механизме окислительных процессов. Особенности перемешивания конвертерной ванны при продувке сверху. Закономерности шлакообразования в кислородных конвертерах. Общие основы кинетики окисления примесей, кремния и марганца.

Характеристика кузнечно-штамповочного производства, изготавливающего машиностроительные заготовки. Разработка технологического процесса штамповки фланца из стали 30ХГСА. Анализ проектирования технологической оснастки. Карта для изготовления фланца.

Закалка, отпуск стали для повышения ее твердости и прочности. Скорость охлаждения заготовок при закалке. Химико–термическая обработка, её виды. Технология цементации деталей в твердом карбюризаторе. Схемы армирования волокнистых композиционных материалов.

Процесс утилизации атомных подводных лодок, демонтаж оборудования, переработка отработанных радиоактивных отходов и радиоактивного топлива и помещение всего этого на долговременное хранение в безопасное место. Формирование трехотсечного блока.

Определение понятия "принцип эргодичности". Классификация правил вывода уравнений избыточных измерений. Получение уравнений избыточных измерений крутизны преобразования при использовании законов комбинаторики и правил усреднения физических величин.

Превращения при нагреве мартенсита. Виды термообработки стали. Влияние легирующих элементов на свойства стали. Инструментальные стали и сплавы. Ограничения в применении металлов. Классификация и применение керамики, стекол, композиционных материалов.

Диаграмма состояния сплавов системы алюминий-кремний, ее описание. Микроструктура литых доэвтектических силуминов. Влияние количества углерода в стали на технологические свойства стали. Технология термической обработки вала. Маркировка латуней по ГОСТ.

Современные металлические и неметаллические конструкционные материалы. Основные способы формообразования резанием цилиндрических, плоских и фасонных поверхностей. Главные особенности процесса резания труднообрабатываемых конструкционных материалов.

Маневренность пространственных рычажных механизмов. Теоретические силовые факторы для частных случаев движения. Динамические модели и их параметры. Виброзащита механизмов и машин. Эвольвентное зацепление и его свойства. Интерференция зубчатых колес.

Кинематическое исследование и силовой расчет механизмов с низшими кинематическими парами. Определение момента инерции и конструктивное оформление маховика. Использование теоремы Жуковского о жестком рычаге для определения уравновешивающего момента.

Исследование кинематических и силовых характеристик технологической машины. Определение зависимости перемещений, скорости и ускорения выходного звена технологической машины разными методами. Анализ проведенного сравнения относительной погрешности.

Определение значения машиностроительного комплекса в социально-экономическом развитии страны. Анализ машиностроения, как системообразующей отрасли экономики. Динамический синтез шарнирно-рычажного механизма пресса по коэффициенту неравномерности хода.

Суть кинематической схемы механизма на рабочем ходе. Изучение степени подвижности диады. Расчет расстояния до центров масс звеньев. Совершение возвратно-поступательного движения вдоль неподвижной направляющей. Анализ плана скоростей рычажного механизма.