Ознакомление с дополненным алгоритмом построения иерархической карты высот для систем технического зрения, использующих стереокамеры, как основной датчик. Рассмотрение и анализ результатов работы базового и дополненного алгоритма на реальных данных.
Общая характеристика деятельности ОАО "МТС". Организационно-управленческая структура организации. Мероприятия по защите персональных данных. Анализ модели угроз безопасности персональных данных персонала. Разработка подсистемы защиты персональных данных.
Расчет параметров сети, исходя из требований по обеспечению абонентской емкости и выделенного частотного ресурса. Расчет дальности сетевой связи. Определение абонентской нагрузки, которую сможет обслужить станция. Построение регулярной структуры сот.
Критерии, используемые для получения условий, соответствующих границе устойчивости. Показатели качества систем автоматического управления. Оценка быстродействия САР. Основные показатели качества регулирования в установившемся и переходном режимах.
Рассмотрение стационарных динамических систем дискретного времени с одним входом и одним выходом. Разработка метода синтеза обобщенной функциональной модели по реализациям входного и выходного сигналов. Условие обратимости функциональной модели.
Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
- 4357. Построение ортогонального банка фильтров на основе преобразований Эрмита для обработки сигналов
Проверка работоспособности разработанного алгоритма фильтрации на моделях последовательности импульсов, состоящих из суммы функций Эрмита различных порядков. Выделение особенностей исследуемого процесса. Акустическая запись с грудной клетки человека.
Обеспечения высоких показателей надежности и эффективности использования техники. Помехоустойчивое кодирование информации на всех уровнях ее реализации. Полиномиальные коды и их особенности, связанные с обнаружением ошибок в информационных векторах.
Характеристика автоматизированной системы управления и протоколов управления Modbus. Выбор моделей распределённого ввода-вывода. Расчет длительности информационного бита, длину и сопротивление кабеля. Спецификации сетевого оборудования и кабельных линий.
- 4360. Построение распределенной телеметрической системы сбора, первичной обработки и передачи данных
Описание ASH-трансивера, блочная структура и временные циклы. Антенна как внешний радиочастотный элемент. Понятие модуля приемника, требования к питанию. Защита от электростатических разрядов и генератор импульсов. Автоматический контроль усиления.
Особенности передачи мультисервисного сигнала по сети передачи данных на примере развития сети интерактивного телевидения в городе Алматы. Интерактивные платформы ТВ-сети. Технология проектирования IPTV. Расчет основных экономических показателей.
Расчет количества зон уверенного приема радиосигнала сети LTE на территории Советского района города Самара с возможностью трансляции по ней интерактивного телевидения IPTV. Определение оптимального количества базовых станций для построения сети.
Анализ и обоснование целесообразности внедрения сети NGN в городе Актобе. Рассмотрение основ мультисервисных сетей, возможных вариантов их построения. Требования к производительности мультисервисного узла доступа. Экономическая эффективность проекта.
Особенности строительства магистральных и распределительных участков сетей доступа. Выбор трассы прокладки. Расчет растягивающих усилий при прокладке оптического кабеля. Тестирование при вводе в эксплуатацию. Безопасность труда при работе с дисплеем.
Исследование особенностей проектирования протяжности сетей связи источников и приемников информации с центральным управляющим вычислительным комплексом в локально-распределенных автоматизированных системах управления технологическими процессами.
Принципы построения системы поиска людей под завалами горных пород, образовавшихся в результате аварий на горнодобывающих шахтах. Разработка метода поиска, основанного на индукционной связи между магнитными антеннами радиомаяка и поискового устройства.
Основы IMT-2000 (International Mobile Telecommunications). Определение местоположения и распознавание речи. Единое информационное и частотное пространство. Объединение сетей мобильной и фиксированной связи. Преодоление "технологической пропасти".
Характеристика основных преимуществ глобальной системы мобильной коммуникации GSM-900. Анализ существующих стандартов сети, процедуры установления вызова. Расчет качественных параметров сотовой связи, допустимого числа каналов трафика и их мощности.
Исследование проблем реализации компактной структуры многоступенчатого программируемого аттенюатора мощности СВЧ сигнала со стабильными рабочими характеристиками. Разработка решений посредством использования низкоразмерных микрополосковых конструкций.
Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
Функциональная и принципиальная схемы таймера. Значение и основные функции микропроцессора. Логическая схема таймера с прямым отсчётом времени и выдачей звукового сигнала. Основные параметры микросхемы К555ИР9. Определение диапазона рабочих частот.
Построение проверяющего и диагностического тестов для непрерывной системы и для объекта диагноза, реализованного на реле. Диагностирование комбинационной релейно-контактной схемы. Метод цепей и сечений. Различные методы расчёта функций неисправностей.
Модель канала связи с модуляцией QAM-16 и аддитивным белым гауссовским шумом (АБГШ) в пакете Simulink программы Matlab. Модель линейного фильтрового канала с модуляцией QAM-16 и АБГШ. Модель линейного фильтрового канала с рэлеевскими замираниями.
Изучение принципа формирования комбинаций избыточного циклического (n, k)-кода. Построение двоичных циклических кодов. Рассмотрение основных методов обнаружения и исправления ошибок в принятой комбинации. Построение кодирующего и декодирующего устройств.
Определение величин ошибок по источникам искажений. Расчету длительности импульсатор двоичного кода. Выбор кода и числа последовательностей, применение технологии OFDM. Применение технологий расширения спектра, расчет параметров сложных сигналов.
Приведение кратких технических данных аппаратуры, кабелей и оборудования. Расчет длины участка регенерации местной и магистральной сетей. Расчет напряжения дистанционного питания, а также требуемой и ожидаемой защищенности на входе регенератора.
Построение сети общеканальной системы сигнализации (ОКС) на базе районированных городских и сельских телефонных сетей с узлами входящих и исходящих сообщений с учётом пропуска трафика сети Интернет. Общие принципы проектирования сети сигнализации ОКС.
Рассмотрение социальной сети Инстаграм как цифровой площадки для рекламы и продвижения компании, ее товаров. Изучение необходимых инструментов по созданию качественного контента. Правила по продвижению бизнес-аккаунта, рекомендации и практические советы.
Исследование возможностей радиолокационных станций проникающего зондирования применительно к измерению толщины льдов. Вычисление количества информации в единицу времени. Расширение класса сигналов. Зависимость погрешностей от отношения сигнал/шум.
Обеспечение необходимого пространственного разрешения при помощи антенных систем с малой физической поверхностью - достоинство бистатических радиометров. Определение спектрально-пространственной плотности потока мощности радиоизлучения поверхности.