Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.

Предельно допустимые коэффициенты усиления по отклонению напряжения, условия устойчивости, пропорциональное регулирование. Влияние параметров стабилизации на предельный коэффициент усиления по напряжению. Колебательная устойчивость турбогенератора.

Краткая характеристика и функциональные особенности газотурбинных установок в мини-энергосистемах. Состав теплоэлектростанции, необходимое оборудование. Математическое описание элементов газотурбинной установки, моделирование динамических режимов.

Определение предназначения гидравлических копировальных устройств, применяемых на токарных станках. Рассмотрение процесса резания в замкнутой технологической системе станка. Описание функций входящих элементов схемы системы автоматического управления.

Основные сведения о двигателе НК–12, предназначенного для привода нагнетателей газоперекачивающих агрегатов компрессорных станций магистральных газопроводов большой протяженности. Описание системы автоматического управления двигателя, принцип работы.

Обоснование необходимости контроля, регулирования и сигнализации технологических параметров индивидуального теплового пункта. Разработка проекта системы автоматического управления объектом. Выбор программируемого логического контроллера, расчет контура.

Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.

Алгоритм решения задачи структурно-параметрического синтеза закона управления электромагнитным подвесом ротора. Учета его нелинейностей и действия параметрических и внешних возмущающих воздействий в блоке автоматического управления подвесом ротора.

Демонтаж съемных деталей и узлов автосцепного устройства, технология его ремонта. Выбор исполнительных механизмов. Разработка функциональной, конструктивной схем управления автоматизированным процессом. Построение электрической принципиальной схемы.

Математическая модель вертолёта как модель управления. Основные режимы полёта и динамика движения вертолёта. Область допустимых скоростей и высот полёта. Силы и моменты, действующие на вертолёт в продольной плоскости. Уравнения продольного движения.

Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.

Анализ проблемы поддержания оптимальной температуры, влажности, вентиляции и своевременного переворачивания яиц в промышленном инкубаторе. Разработка модернизации системы вентиляции и кондиционирования инкубатора птицефабрики ЗАО "Агрофирма Боровская".

Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.

Комплексная автоматизация промышленных производств. Построение динамической модели объекта производственного управления. Расчет оптимальных настроек регуляторов. Выбор периода квантования фильтра и определение параметров эквивалентной цифровой системы.

Особенности процесса очистки растительных масел от восков как объекта управления. Разработка альтернативных алгоритмов управления. Обзор их эффективности в переходных и установившихся режимах. Повышение динамической точности стабилизации тепловых режимов.

Выбор системы автоматического управления сверлильно-расточно-фрезерного станка модели 600V. Краткие характеристики конструкции и технические характеристики станка. Определение требований к САУ станка. Устройство числового программного управления.

Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.

Анализ возможностей модернизации системы регулирования. Описание и технические данные оборудования. Функциональные возможности и принцип действия программного двухканального регулятора ТРМ151-01, преобразователя интерфейса АС3-М и модуля ввода МВА8.

Анализ системы автоматического управления температурой в камерах трехзонной печи с алгоритмом ПИД-регулирования. Исследование учебного стенда, имитирующего работу трехзонной печи с регуляторами, который может работать под управлением SCADA-системы.

Анализ принципиальной схемы теплового насоса, встроенного в пастеризационно-охладительную установку для молока. Система стабилизации давлений газоохладителя и испарителей. Каскадная система управления компрессором по сигналу температуры на входе в него.

Описание и особенности системы управления установкой нефтеперерабатывающего завода. Характеристика материальных и энергетических потоков, рабочих сред, помещений и установок. Отличительные черты системы технологической сигнализации и блокировки.

Проблемы снижения расхода топлива, уменьшения токсичности отработавших газов автомобильных двигателей. Устройство и особенности управления экономайзером, служащим для прекращения подачи топлива при работе двигателя в режиме принудительного холостого хода.

Особенности восстановительных ферросплавных печей как объекта автоматического управления. Автоматизация электрического и технологического режимов. Структурная схема системы автоматического управления электрическим режимом закрытой ферросплавной печи.

Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.

Структурная схема системы автоматического управления и её передаточная функция, дифференциальное уравнение функционирования САУ. График переходных и импульсно-переходных функций. Амплитудная характеристика, выходной сигнал и проверки устойчивости САУ.

Назначение, основные принципы работы и оборудование системы автоматической идентификации подвижного состава на сети железных дорог. Состав и формат информации на кодовом бортовом датчике КБД-2, его технические характеристики и специфика функционирования.

Возможности использования оперативной информации, полученной системой автоматической идентификации подвижного состава для решения задач управления, анализа, учета, взаиморасчета за пользование вагонами и информирования клиентуры железных дорог.

Исследование и разработка цифровой системы управления приводом платформы солнечной батареи. Принципы работы цифровой системы положены в основу работы солнечной установки, которая должна функционировать в автономном режиме и вырабатывать электроэнергию.

Проблемы обеспечения парковки автомобиля в автоматическом или автоматизированном режиме, особенности процесса парковки и маневрирования в ограниченном пространстве. Устройство парктроников с ультразвуковыми датчиками и визуальной индикацией расстояния.

Устройство системы автоматической парковки. Рассмотрение принципов работы, передачи данных и обработки сигналов. Разновидности систем автоматической парковки. Работа системы стабилизации движения ESP. Активная и пассивная безопасность автомобиля.