Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.

Понятие о структурной сетке. Разработка кинематической схемы главного привода со ступенчатым регулированием. Структурная схема токарно-револьверного полуавтомата. Рекомендации по построению графика частот вращения. Особенности подвижных соединений.

Определение мощности привода и выбор электродвигателя, передаваемых крутящих моментов на валах, степени точности колес, а также эквивалентного числа циклов нагружения. Построение графика нагрузки. Расчет подшипников тихоходного вала на долговечность.

Построение структурных графиков и диаграммы чисел вращения. Расчет модуля и чисел зубьев передач привода, крутящих моментов, клиноременной передачи, шлицевых соединений. Определение основных диаметров колес. Расчет вала на прочность и выносливость.

Разработка технического проекта по замене ступенчатого привода главного движения универсального станка на бесступенчатый, с расширенным диапазоном регулирования частот вращения шпинделя и более скоростной. Расчёт цилиндрических зубчатых колёс (шестерён).

Определение крутильной податливости шлицевых и шпоночных соединений. Упрощенная кинематическая схема коробки передач станка. Расчет необходимой скорости вращения двигателя постоянного тока. Разработка математической модели механики пневмопривода.

Описание конструкции и системы управления станка-прототипа. Общий вид одностоечного токарно-карусельного станка. Расчет и обоснование основных технических характеристик проектируемого узла. Построение структурной сетки и графика частот вращения.

Выбор типа электродвигателя, обеспечивающего необходимые параметры. Расчет передаточных чисел для червячной передачи. Разработка конструкции редуктора. Необходимые расчеты, подтверждающие работоспособность узла и его звеньев, а также их обоснование.

Определение допускаемых контактных напряжений при расчете на сопротивление усталости. Скорость в зацеплении на среднем диаметре, расчет ременной передачи. Расчет внешнего делительного диаметра шестерни. Вычисление коэффициента тангенциального смещения.

Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Определение параметров цепной передачи. Посадки основных деталей редуктора, выбор сорта масла.

Кинематический, силовой расчет привода, описание эскизной компоновки. Выбор смазки зубчатого зацепления и подшипников, проверка шпоночных соединений. Расчет зубчатой передачи, выбор муфты, обоснование посадок. Проверка подшипников, проектный расчет валов.

Энергетический и кинематический расчет привода, его основных элементов. Определение параметров открытой передачи. Методика расчета тихоходной и быстроходной ступеней редуктора, геометрических размеров каждого их элемента. Расчет валов. Подбор смазки.

Разбивка передаточных отношений по ступеням. Расчет допускаемых напряжений на контактную выносливость. Метод определения тихоходной ступени редуктора. Построение эпюры суммарных изгибающих моментов. Проверочный анализ подшипников промежуточного вала.

Выбор конструкции редуктора подвесного конвейера. Выбор посадок. Сборка редуктора. Кинематический расчет. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Расчет открытой передачи. Проверка долговечности подшипников, шпоночных соединений.

Кинематический расчет электродвигателя. Расчет клиноременной, закрытой зубчатой и цепной передачи. Предварительный расчет валов редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни, зубчатого колеса и корпуса редуктора. Расчет шпоночных соединений.

Назначение посадок, шероховатости поверхностей, выбор степеней точности и назначение допусков формы и расположения поверхностей. Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников. Предварительный расчет диаметров валов и муфты.

Анализ достоинств и недостатков синхронного двигателя. Главная особенность приемо-сдаточных испытаний каждой машины. Охлаждение моторов в режиме самовентиляции. Измерение сопротивления изоляции обмотки статора. Характеристика замера вибрации и шума.

Описание конструкции детали, анализ и оценка ее технологичности. Выбор заготовки и его обоснование. Анализ заводского и принятого технологического процесса. Определение операционных припусков, допусков. Расчет станочного приспособления и программы.

Подбор оптимальных для заданной нефти установок. Расчет материального баланса установок в процентах на сырую нефть. Расчет производительности установок. Установка гидроочистки дизельного топлива. Технологическая схема гидроочистки дизельного топлива.

Рассмотрение видов теплоизоляции и конструктивных схем трубопроводов. Описание технологических линий дробеметной очистки стальных труб, заливки "труба в трубе", производства "скорлуп" из пенополиуретана. Оборудование для теплоизоляции фасонных изделий.

Современные системы сбора нефти. Технологические особенности добычи промыслового сбора и подготовки нефти природного газа. Разработка энергосберегающего асинхронного электропривода насосных агрегатов для добычи и внутрипромысловой перекачки нефти.

Разработка, обоснование, аналитическое и экспериментальное исследование новых оригинальных технологий и схемных решений на основе методов отмеривания дозы по косвенным параметрам для создания комплекса систем автоматизированного дозирования жидкостей.

Проектирование и описание работы приспособлений для сверления отверстий на сверлильном станке 2Н135 и обработки шпоночных пазов на вертикально-фрезерном станке 6Р13. Расчет приспособлений на точность получаемых размеров и параметров силового привода.

Рассмотрение основ организации и проведения технического обслуживания и ремонта пожарных машин. Распределение обязанностей пожарных при проведении ежедневного технического обслуживания техники. Проведение смазочных, очистительных и ремонтных работ.

Анализ работы, характеристика основных причин потери работоспособности узла. Дефекты детали, выбор способа восстановления. Разработка технологической карты на восстановление шестерни. Приспособление для выпрессовки амортизаторов опоры двигателя трактора.

Проектирование фрезерного приспособления. Выбор технологического оборудования, режущего и измерительного инструмента. Чертежно-техническая документация проекта. Расчеты погрешностей установки, сил закрепления, прочности и экономической эффективности.

Характеристика маховика как объекта ремонта, способов восстановления детали. Разработка круглошлифовальной и сверлильной операций. Описание конструкции и принципов работы приспособления. Правила техники безопасности при работе на сверлильном станке.

Оценка технологичности сварной конструкции. Разработка последовательности и схемы базирования и закрепления деталей сборочной единицы. Разработка компоновочной схемы и сборочного чертежа. Обоснование последовательности сборочно-сварочных операций.

Базирование и надежное закрепление детали как основное требование, предъявляемое к процессу обработки заготовки на металлорежущих станках. Анализ конструктивных особенностей и принципа работы приспособления. Методика определения зажимного усилия.

Анализ и обоснование выбора схемы базирования заготовки в приспособлении. Проектирование приспособления для фрезерования шпоночного паза на вертикально-фрезерном станке 6Р13. Расчёт силы резания при фрезеровании шпоночного паза и параметров привода.