Характеристика одного из видов кружева под названием "ришелье". История его зарождения, описание технологических особенностей изготовления. Происхождение названия. Исследование легенд, связанных с возникновением техники производства этой ажурной вышивки.

Технологічний режим вирощування методом рідинної епітаксії малонапружених ізоперіодних напівпровідникових підкладках. Залежність електрофізичних властивостей від хімічного складу та режимів вирощування. Гальваномагнітні виміри методом Ван-дер-Пау.

Задача робастной стабилизации многорежимной непрерывной линейной системы с неопределенными параметрами. Построение стохастической системы сравнения в виде диффузионной модели Ито с марковскими переключениями. Асимптотическая устойчивость системы.

Форми ресурсного забезпечення виробничо-економічних систем для визначення раціональних управлінських стратегій в умовах невизначеності. Метод побудови робастних моделей за статистичними даними, що базується на гіпотезах інтервального дослідження.

Розробка нових робастних методів оцінювання та ідентифікації багатовимірних, нестаціонарних та нелінійних об’єктів, працездатних в умовах порушення апріорних гіпотез та мінімальної апріорної інформації про оцінюваний об’єкт керування та їх застосування.

Пошук робастних умов проведення процесу зневоднення та грануляції гетерогенних систем у псевдозрідженому шарі. Оцінка впливу технологічних параметрів процесу на стабільність його проведення. Показник якості дисперсного складу гранульованого продукту.

Исследование проблемы построения робастно устойчивой системы управления в известных постановках. Применение сушки капиллярно-пористых материалов. Особенность использования параметров реальной воздушно-паровой сушильной установки периодического действия.

Решение задачи синтеза стабилизирующего робастного управления запасами воды в системе подачи и распределения воды (ПРВ) крупного города. Математическая модель системы ПРВ. Методика факторизации матриц модели, описывающих влияние нелинейных термов.

Особенности математического обеспечения для моделирования термомеханических полей и напряжений. Особенности системы автоматической стабилизации теплофизических процессов при механической обработке деталей машин с учетом робастных методов управления.

Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.

Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.

Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.

Переваги переходу до використання допоміжного індукційного гальма і заміну гідродинамічного. Характеристика роботи стрічково-колодкового гальма бурової лебідки з металополімерними парами. Основні відмінності від індукційного. Параметри фрикційних вузлів.

Експериментальне і теоретичне вивчення напружено-деформованого стану залізобетонних елементів за дії осьової стискуючої сили та згину у двох площинах. Рекомендації для практичного розрахунку косостиснутих елементів за довільних умов їх завантаження.

Дослідження напружено-деформованого стану і міцності бетонних елементів. Характеристика особливостей бетонних призм і косостиснутих залізобетонних елементів під дією малоциклових навантажень різних рівнів. Аналіз роботи бетону в косостиснутих елементах.

Гибкие автоматизированные технологии, их способность к структурным изменениям, быстрой адаптации элементов производства. Элементы производственно-технологической части: гибкий модуль; роботизированный технологический комплекс; система обеспечения.

Разработка системы управления роботизированного комплекса лазерной сварки конструкций. Принцип работы объекта автоматизации. Выбор датчиков и ориентировочная расстановка их по технологической установке. Выбор программируемого логического контроллера.

Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.

Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.

Вплив експлуатаційних середовищ на пошкоджуваність, зміну структури, механічних властивостей конструкційних матеріалів турбоагрегату ТЕС. Методичні підходи для оцінки їх роботоздатності під час експлуатації і визначення залишкового ресурсу турбоагрегату.

Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.

Вивчення робочого процесу відцентрових насосів з одно- та дволопатевими робочими колесами, які працюють на газорідинних сумішах. Рекомендації з вибору найбільш прийнятного насосного обладнання для заданих умов роботи на різних діапазонах швидкохідності.

Математична модель робочого процесу і гідравлічних втрат, основних геометричних параметрів проточної частини, які впливають на енергетичні показники насосів. Розрахунок проточних частин насосів з напіввідкритими колесами на режимах оптимального за К.К.Д.

Розробка математичної моделі руху робочого середовища у проточній частині вихрової ежекторної ступені вакуумного агрегату. Оцінка впливу геометричних параметрів проточної частини даного механізму на характеристики рідинно-кільцевих вакуумних насосів.

Пред'явлення різнобічних вимог до робочих рідин. Інертність щодо конструкційних матеріалів деталей гідроприводу. Охорона деталі від корозії. Оптимальна в'язкість, що забезпечує мінімальні енергетичні втрати часу та нормальне функціонування ущільнень.

Устройство и работа ровничной машины. Схема с заправкой нити в рогульку. Замок-механизма управления наматыванием. Назначение сменных элементов в передаче движения. Ровница и формирование паковки. Частота вращения веретен. Диаметры вытяжных цилиндров.

Аналіз ефективності й технологічності способів в'язання трикотажу заданої товщини. Виявлення найбільш простого способу його виготовлення на в'язальному обладнанні. Створення умов переробки склониток. Вибіp методу проектування параметрів трикотажу.

Розгляд процесу деформування насиченого рідиною або газом пористого скляного порожнього циліндра внаслідок імпульсного навантаження на його внутрішній поверхні. Аналіз стисливості рідини чи газу. Особливості використання класичної лінійної схеми Біо.

Розробка методології автоматизованого технічного проектування на основі агрегування моделей, принципи параметричного синтезу електронних пристроїв. Процес математичного моделювання електронних схем за допомогою автоматизованих систем, методи їх адаптації.

Аналіз випадку контакту між вузлом та стороною скінченного елемента при відносному проковзуванні, яке викликає виникнення сил тертя. Переваги способу врахування контактних умов. Зберігання стрічковості при зменшенні загальної кількості рівнянь рівноваги.