Основные понятия и задачи теории автоматического управления и его основные виды. Работа регулирующих микропроцессорных цифровых устройств, каналов связи, приводов и датчиков, образующих систему управления, их виды (непрерывные, стационарные, дискретные).

Характеристика фундаментальных принципов управления (разомкнутого управления, компенсации и обратной связи). Основные типовые сигналы и характеристики. Единичная импульсная функция. Представление гармонического сигнала. Сдвинутые элементарные функции.

Понятие об автоматике и автоматизации. Специфика автоматизации транспорта. Закон обратной связи. Динамические и статические звенья САУ. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения. Спектральная плотность стационарной случайной функции.

Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.

Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.

Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.

Термины и определения теории автоматического управления. Понятие и значение регулируемой величины. Классификация автоматической системы регулирования и ее элементов. Формирование воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.

Особенности имитационной "андроидной" механики Средних веков. Влияние советского математика А. Маркова (младшего) на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления. Классификация системы автоматического управления.

Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.

Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.

Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.

Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.

Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.

Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.

Особенности построения математических моделей, линеаризация уравнений. Передаточная функция и пространство состояний. Виды динамических звеньев: апериодическое, колебательное, дифференцирующее и др. Метод размещения полюсов. Типовая одноконтурная система.

Типы автоматизированного сварочного производства. Особенности, современное состояние и перспективы автоматизации сварочных процессов. Разработка способов измерения параметров в процессе сварки. Исследование сварочного контура на моделях.

Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования: принципы действия, виды задающих и возмущающих устройств. Математическое описание систем автоматического регулирования и передаточных функций. Типовые звенья, критерии и качество САР.

Способы задания функции работы автомата: табличный (таблицы истинности), графический (задается графом переходов). Типы реализации автоматов: на элементах с жесткой логикой, микропрограммные автоматы, программный автомат на процессорах и микроконтроллерах.

Раздел дискретной математики, изучающий абстрактные автоматы: вычислительные машины, представленные в виде математических моделей и задачи, которые они могут решать. Работа распознавателя. Функциональная схема абстрактного автомата, порядок работы с ним.

Решение задач, с использованием карт Карно, а также синтез-автомата Мили. Условия работы комбинационного устройства. Синтезирование функциональной логической схемы устройства в базисе ИЛИ-НЕ, применяя методы минимизации заданной логической функции.

Тяговая динамичность автомобиля. Особенности динамического преодоления подъемов и топливная экономичность автомашины. Занос переднего моста автомобиля и условия его устранения. Конструкция автомобиля: назначение и типы мостов, применяемых в ней.

Экспериментальное определение тягово-скоростных свойств автомобиля и методы их расчета. Влияние различных факторов на разгон и устойчивость транспорта. Построение внешней скоростной характеристики двигателя. Расчет коэффициента учета вращающихся масс.

Построение внешней скоростной характеристики автомобильного двигателя. Тяговый и мощностной баланс автомобиля. Оценка времени и пути его разгона. Зависимость ускорения транспортного средства от скорости. Топливно-экономическая характеристика автобуса.

Определение понятия агрессии в современном международном уголовном праве. Изучение проблемы социальной агрессии, как международного преступления. Круг субъектов уголовной ответственности за совершение преступления. Сущность агрессии в исполнении приказа.

Описание теории справедливости Д. Адамса. Варианты итоговой оценки личностных сравнений работников организации между собой, их характеристика. Способы восстановления справедливости, возможные реакции на несправедливость. "Входы" и "выходы" теории Адамса.

Власть и ее разновидности. Законы и функции административно-государственного управления. Понятие, стадии и основные элементы управленческого процесса. Подготовка (разработка) решения. Способы правового регулирования. Системный подход в издании законов.

Основы правового статуса Правительства РФ и федеральных органов исполнительной власти. Понятие законности и дисциплины в сфере управления, способы их обеспечения. Законодательный порядок образования и деятельности религиозных организаций в России.

Формы и виды реализации правовых норм. Анализ деятельности субъектов государственного управления. Требования применения административного права. Процедура вступления в силу и сроки действия нормативных актов федеральных органов исполнительной власти.

Определение структуры организации. Разработка Файолем концептуальной модели функций. Открытие школы управленческих процессов. Подчинение индивидуальных интересов общей цели. Единство руководства и подчинённых. Разделение труда, власти и обязанностей.

Понятие влияния катализаторов на скорость химической реакции. Изучение состояния молекул согласно теории Аррениуса. Формульное определение изотонического коэффициента. Анализ теории сильных электролитов Дебая-Хюккеля и выражения электропроводности.