- 11011. Теория IT-технологий
Процессы, которые обеспечивают работу информационной системы любого назначения. Этапы развития информационных технологий. Информационная технология обработки данных, ее задачи и методы. Совершенствование интерфейса системы поддержки принятия решений.
- 11012. Теория А.Г. Маслоу
Маслоу и основные принципы гуманистической психологии. Основная тема жизни человека как самоусовершенствование, которое невозможно выявить, исследуя только людей с психическими отклонениями. Иерархия потребностей и самоактуализация как редкое явление.
- 11013. Теория Абрахама Маслоу
Представление Маслоу о том, что любые человеческие потребности могут быть классифицированы в рамках пятиуровневой иерархии. Потребности в принадлежности (в социальном общении и в любви). Сущность самоактуализации или потребности в осуществлении.
Классическая теория абсолютных преимуществ Адама Смита, процесс ее становления и развития, основные положения и постулаты. Влияние теории абсолютных преимуществ на развитие международного бизнеса. Особенности теории в развитии российской экономики.
- 11015. Теория автоматизации
Определение понятия "автоматическое управление", "система", "объект управления", "звено" и др. Заданное значение управляемой величины (параметра), расчет передаточной функции устройства управления и выбор типа регулятора. Листинг в программе Matlab.
Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.
Понятие устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости по Ляпунову. Их геометрическая интерпретация. Устойчивость решения автономной системы и линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Простейшие типы точек покоя.
Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.
Понятие об автоматике и автоматизации. Специфика автоматизации транспорта. Закон обратной связи. Динамические и статические звенья САУ. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения. Спектральная плотность стационарной случайной функции.
Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
Термины и определения теории автоматического управления. Понятие и значение регулируемой величины. Классификация автоматической системы регулирования и ее элементов. Формирование воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.
Особенности имитационной "андроидной" механики Средних веков. Влияние советского математика А. Маркова (младшего) на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления. Классификация системы автоматического управления.
Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.
Преобразование исходной структурной схемы до простейшей. Построение амплитудно-частотной, фазо-частотной и амплитудно-фазовой характеристик преобразованной структурной схемы. Исследование устойчивости схемы критериями Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста.
Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.
Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем по заданию, по возмущению, по ошибке, коэффициентов усиления, устойчивости системы. Построение переходной кривой объекта. Амплитудно- и фазо-частотные характеристики передаточной функции.
Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
Основные понятия и задачи теории автоматического управления и его основные виды. Работа регулирующих микропроцессорных цифровых устройств, каналов связи, приводов и датчиков, образующих систему управления, их виды (непрерывные, стационарные, дискретные).
Характеристика фундаментальных принципов управления (разомкнутого управления, компенсации и обратной связи). Основные типовые сигналы и характеристики. Единичная импульсная функция. Представление гармонического сигнала. Сдвинутые элементарные функции.
Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.
Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
Особенности построения математических моделей, линеаризация уравнений. Передаточная функция и пространство состояний. Виды динамических звеньев: апериодическое, колебательное, дифференцирующее и др. Метод размещения полюсов. Типовая одноконтурная система.
Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования: принципы действия, виды задающих и возмущающих устройств. Математическое описание систем автоматического регулирования и передаточных функций. Типовые звенья, критерии и качество САР.
- 11037. Теория автоматов
Способы задания функции работы автомата: табличный (таблицы истинности), графический (задается графом переходов). Типы реализации автоматов: на элементах с жесткой логикой, микропрограммные автоматы, программный автомат на процессорах и микроконтроллерах.
- 11038. Теория автоматов
Решение задач, с использованием карт Карно, а также синтез-автомата Мили. Условия работы комбинационного устройства. Синтезирование функциональной логической схемы устройства в базисе ИЛИ-НЕ, применяя методы минимизации заданной логической функции.
- 11039. Теория автоматов
Раздел дискретной математики, изучающий абстрактные автоматы: вычислительные машины, представленные в виде математических моделей и задачи, которые они могут решать. Работа распознавателя. Функциональная схема абстрактного автомата, порядок работы с ним.
Тяговая динамичность автомобиля. Особенности динамического преодоления подъемов и топливная экономичность автомашины. Занос переднего моста автомобиля и условия его устранения. Конструкция автомобиля: назначение и типы мостов, применяемых в ней.