Анализ этапов процесса синтеза корректирующих устройств. Требования к качеству замкнутой системы и её основные характеристики. Требования к логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристике. Описание критерия устойчивости Найквиста.
Составление схемы САУ (силовой усилитель, двигатель, редуктор), с использованием синтеза последовательных и параллельных корректирующих устройств линейных САУ. Проектирование системы в MatLab. Блок-схема ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение коэффициента добротности.
Розрахунок вимірювального перетворювача для роботи з термопарами. Моделювання в середовищі Multisim термопари відповідного типу, лінеарізуючого перетворювача із кусково-лінійною апроксимацією. Експериментальне визначення характеристик пристрою узгодження.
Этапы канонического метода построения из заданного набора логических элементов комбинационной схемы, реализующей заданную систему булевых функций. Синтез КС, заданной таблицей истинности в базисе И, ИЛИ, НЕТ. Реализация ФАЛ в базисах Шеффера и Пирса.
Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
Синтез цифрового фильтра Баттерворта четвертого порядка методом инвариантности АЧХ. Моделирование прохождения через цифровой фильтр периодической последовательности симметричных прямоугольных импульсов. Построение входных и выходных спектров сигналов.
Розробка алгоритмів релейного керування контуром швидкості системи електропривода як фільтра випадкового процесу його навантаження. Синтезування класичних полеорієнтованих систем векторного керування асинхронним електроприводом дробарки за ротором.
Роль систем автоматизованого електроприводу і слідкуючого електроприводу в промисловому виробництві. Властивості алгоритмів керування, що синтезовані в різних координатних фазових просторах. Структурні схеми систем керування, засновані на алгоритмах.
Изучение алгоритма управления релейными самонастраивающимися системами с переменным гистерезисом, обеспечивающим стабилизацию амплитуды автоколебаний регулируемой координаты и их симметричность относительно заданного значения. Характеристика регулятора.
Аналіз змінення спектральної густини парціальних сигналів унаслідок обмеження тривалості парціального сигналу. Перспективність апроксимації парціальних сигналів узагальненими вейвлетами Хаара. Дослідження спектральних характеристик скінченних реалізацій.
Orthogonal frequency division multiplexing как способ форматирования сигналов в телекоммуникационных системах, его отличия от одночастотной передачи. Метод синтеза сигнально-кодовых конструкций для OFDM сигнала в канале с постоянными параметрами.
Обобщенная структура и принцип функционирования синхронных управляющих автоматов. Современная элементная база для реализации преобразователей и блоков памяти. Составление логических уравнений для выходных сигналов и функций возбуждения триггеров.
Функции блока памяти. Программируемые логические матрицы. Последовательность синтеза синхронных управляющих автоматов. Оценка эффективности методов кодирования. Структурный синтез логического преобразователя. Составление таблицы переходов и выходов.
Уравнения входов синхронного и асинхронного счётчиков. Диаграммы Вейча для уравнений входов. Построение и экспериментальное исследование работы синхронного и асинхронного счётчиков в компьютерном схемотехническом симуляторе Electronics WorkBench.
Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
Описание метода синтеза дискретных сигналов с требуемыми значениями максимальных боковых пиков апериодических и периодических функций авто- и взаимной корреляции для приложений. Задачи оптимального приема сигналов в широкополосных системах связи.
Подход к построению систем управления, основывающийся на учете параметров энергетических процессов в силовой части преобразователя. Рассмотрение особенностей установившегося режима импульсных преобразователей при синусоидальном входном напряжении.
Проектирование корректирующего устройства с помощью микропроцессорных средств управления. Расчет амплитуды входного сигнала для работы усилителя в линейном режиме. Анализ динамических свойств и возможности автоколебаний. Преобразование САР в дискретную.
Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
Применение равномерных блочных кодов для синтеза схем встроенного контроля. Особенности применения взвешенных кодов с суммированием при организации схем встроенного контроля для цифровых вычислительных устройств по методу логического дополнения.
Условное графическое обозначение D-триггера, его устройство и применение. Основные параметры D-триггеров с динамическим управлением. Временная диаграмма работы устройства. Различие типа динамического входа триггеров двоичного суммирующего счётчика.
Розрахунок коефіцієнтів математичної моделі поздовжнього руху літака. Параметри передаточних функцій. Оцінка стійкості подовжнього коротко- і довгоперіодичного руху літака. Аналіз статичних і динамічні характеристики синтезованого контуру управління.
Огляд методів побудови ансамблів та сигнатур широкосмугових сигналів. Синтез нових ансамблів сигнатур для WCDMA-систем. Побудова ансамблів бінарних сигнатур з заданими властивостями. Аналіз синтезованих сигналів при порушенні припущень про нормальність.
Розробка основної математичної моделі систем частотного та фазового автопідстроювання з цифровими нечіткими та ПІД-регуляторами за допомогою інтерактивної системи Matlab. Дослідження швидкодії та точності систем частотного та фазового автопідстроювання.
Побудова цифрових схем реєстрації імпульсів за допомогою тригерів. Проектування лічильника на базі ППП OrCAD. Обґрунтування вибору оптимальної реалізації. Визначення мінімального періоду функціонування. Визначення часу двійково-десяткової реєстрації.
Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
